專利名稱：行星傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星傳動(dòng)裝置(Satellitengetriebe)，它包括一主動(dòng)元件和一從動(dòng)元件，它們通過(guò)向任何的相互同心的或偏心的位置的移動(dòng)可以產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速比，并且其中一個(gè)構(gòu)成為具有一圓周槽的環(huán)形盤而另一個(gè)構(gòu)成為具有徑向槽的星形體，并且包括各行星(Satellit)，它們連接在環(huán)形盤上并且借助于傳動(dòng)銷向星形體傳遞轉(zhuǎn)矩。
背景技術(shù)：
按照EP 0 708 896 B1已知一種可無(wú)級(jí)的或準(zhǔn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的形鎖合的行星傳動(dòng)裝置，其具有一個(gè)主動(dòng)元件和一從動(dòng)元件以及多個(gè)單獨(dú)的齒輪，它們共同構(gòu)成一行星輪，該行星輪與一中心輪處于持久的形鎖合連接。如果行星輪與中心輪的有效半徑的比值以及行星輪與中心輪的相互偏心的位置通過(guò)一適當(dāng)?shù)难b置加以改變，則按相應(yīng)的方式確定主動(dòng)元件與從動(dòng)元件之間的轉(zhuǎn)速比。構(gòu)成行星輪的各齒輪在相對(duì)于中心輪的偏心位置時(shí)一傳遞轉(zhuǎn)矩的加載位移和一無(wú)載的位移是連續(xù)循環(huán)的，其中各齒輪一方面可繞行星輪軸線旋轉(zhuǎn)而另一方向通過(guò)定向的連接只可向繞其自身的軸的方向旋轉(zhuǎn)。在從無(wú)載位移向加載圓弧位移轉(zhuǎn)換時(shí)，各齒輪通過(guò)形鎖合嚙合在聯(lián)鎖的自轉(zhuǎn)中傳遞相應(yīng)鄰接的轉(zhuǎn)矩。
通過(guò)由加載圓弧確定的半徑和/或有效的切向分力的改變，借助于周期性的調(diào)節(jié)至少部分地補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩傳遞的不均勻性。在該公開文本中描述的一實(shí)際的實(shí)施例中，各連接元件安裝在主動(dòng)元件的圓周上并且在從動(dòng)側(cè)通過(guò)在那里設(shè)置的徑向槽可以占據(jù)有不同的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。其中各連接元件通過(guò)不同的定向的力和/或形鎖合作用嵌接成使得總是導(dǎo)致在從動(dòng)元件中最高的角速度的這個(gè)元件承受轉(zhuǎn)矩。
EP子1 003 984 B1中描述了這樣的包括行星或夾緊元件的傳動(dòng)裝置的進(jìn)一步構(gòu)成，其包括一單件或多件的基體和一單件或多件的接觸體，該接觸體鎖定地鄰接主動(dòng)元件的導(dǎo)軌中的傳遞轉(zhuǎn)矩的位置，其中凸出的夾緊體軸頸或一與夾緊體相連的元件是雙切面的(zweischnittig)、亦即具有相應(yīng)兩軸向位錯(cuò)部分的，設(shè)置于從動(dòng)元件的徑向?qū)к壷小０凑赵撐拿枋龅牧硪粯?gòu)造，各夾緊元件還可以具有非圓橫截面的接觸體，其中接觸體的一表面部分以其曲率半徑大致匹配于環(huán)形盤的環(huán)形槽壁的表面曲率，借此所述的接觸體表面部分在轉(zhuǎn)矩傳遞位置構(gòu)成一摩擦鎖合的平面的接觸，從而使赫茲壓力為最小，其中兩半徑比值應(yīng)在0.6與1.4之間。
按照發(fā)明的另一方案，這是DE 199 53 643 A1的內(nèi)容，建議一種形鎖合的空程離合器(Freilaufkupplung)，其中一軸的內(nèi)齒輪或齒輪沿接合方向與各旋轉(zhuǎn)元件相嵌接，各旋轉(zhuǎn)元件與另一軸相連接，其中每一旋轉(zhuǎn)元件與齒輪的多于一個(gè)的齒處于形鎖合連接。各旋轉(zhuǎn)元件通過(guò)在傳動(dòng)銷上的傳遞轉(zhuǎn)矩的圓周力實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，借此它們按照加載方向與齒輪處于嵌接或者脫開與齒輪的嵌接。
原理上由于在加載圓弧內(nèi)，即其中連接行星的那個(gè)圓弧段內(nèi)的有效半徑也是變化的，產(chǎn)生不均勻性并從而引起傳動(dòng)比的波動(dòng)。
引起傳動(dòng)比變化的不同的半徑起因于這一事實(shí)，即行星一方面在環(huán)形盤的圓周上旋轉(zhuǎn)，但另一方面與星形體以徑向槽的形鎖合相連接。因此傳動(dòng)銷在加載圓弧內(nèi)，因此在行星鎖定的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)徑向的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)并從而改變傳動(dòng)的有效半徑。如果將傳動(dòng)裝置設(shè)置成使轉(zhuǎn)矩從環(huán)形盤傳入星形體(一星形盤)，則在原理上星形盤中的有效半徑小于環(huán)形盤中的旋轉(zhuǎn)半徑，因?yàn)樾行莻鲃?dòng)裝置始終傳向快的即較高的轉(zhuǎn)速并且各有效半徑的比值確定傳動(dòng)比。人們?cè)O(shè)定，為了半徑補(bǔ)償而將傳動(dòng)銷規(guī)定在其中一個(gè)加載圓弧內(nèi)。
如果傳動(dòng)必須走過(guò)例如1mm的補(bǔ)償位移，則在采用20mm的主動(dòng)半徑和i＝2的傳動(dòng)比時(shí)從動(dòng)半徑為10mm，對(duì)此1mm的補(bǔ)償位移相對(duì)于從動(dòng)半徑形成一個(gè)10％的變化。主動(dòng)半徑上的補(bǔ)償使所述的1mm的變化在主動(dòng)半徑上只顯示出5％的變化，借此將相對(duì)的半徑變化的負(fù)面影響減半。類似的考慮適用于圓周力的角偏差。不需進(jìn)一步詳細(xì)討論運(yùn)動(dòng)學(xué)就可得出，當(dāng)實(shí)現(xiàn)相對(duì)于主動(dòng)的圓周位移而不相對(duì)于從動(dòng)的圓周位移的半徑補(bǔ)償時(shí)可顯著地降低不均勻性。事實(shí)上這樣的運(yùn)動(dòng)學(xué)在傳動(dòng)比i＝2和i＝1時(shí)導(dǎo)致完全均勻的傳動(dòng)并在全部其余的傳動(dòng)比使不均勻性為最小。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，完全或至少部分地補(bǔ)償所述傳動(dòng)比變化。
該目的通過(guò)按照權(quán)利要求1所述的行星傳動(dòng)裝置來(lái)達(dá)到。
按照本發(fā)明，為了減小或消除因?yàn)橛杉虞d圓弧確定的有效半徑的變化引起的不均勻性，每一行星具有一徑向槽，傳動(dòng)銷在加載圓弧內(nèi)至少基本上相對(duì)于環(huán)形盤的中心點(diǎn)可在該徑向槽中移動(dòng)。
優(yōu)選將徑向槽構(gòu)成為使傳動(dòng)銷至少基本上不可能向星形體的中心點(diǎn)的方向運(yùn)動(dòng)。
在第一實(shí)施形式中，各行星的徑向槽的長(zhǎng)度可使全部的補(bǔ)償位移不僅可在加載圓弧內(nèi)而且可在空載圓弧內(nèi)在該徑向槽中進(jìn)行。星形盤在該情況下為一具有永久固定的各傳動(dòng)銷的圓盤，各傳動(dòng)銷在各行星上的槽中徑向滑動(dòng)并沿圓周方向傳遞轉(zhuǎn)矩。
在另一實(shí)施形式中，各行星的徑向槽的長(zhǎng)度只使補(bǔ)償在加載圓弧內(nèi)通過(guò)在該徑向槽中的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)達(dá)到，而在空載圓弧內(nèi)在星形盤的各槽中或在各連接元件或其他類似的已知的傳動(dòng)元件中進(jìn)行滑動(dòng)位移。
按照本發(fā)明的另一實(shí)施形式設(shè)定，通過(guò)幾何尺寸和/或有效的摩擦系數(shù)的選擇，傳動(dòng)銷在星形體的各槽中在空載圓弧內(nèi)，亦即在通過(guò)無(wú)載位移時(shí)比在各徑向槽中更易于滑動(dòng)，從而在空載圓弧內(nèi)在星形體的各槽中而在加載圓弧內(nèi)在各行星的槽中進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選傳動(dòng)銷的在星形體的槽中移動(dòng)的部分的直徑構(gòu)成為大于在各行星的徑向槽中移動(dòng)的部分。
按照本發(fā)明特別是將星形體的槽的加載側(cè)面通過(guò)摩擦系數(shù)和/或通過(guò)幾何構(gòu)形的選擇這樣構(gòu)成，即其相對(duì)于傳動(dòng)銷或可能與該傳動(dòng)銷連接的滑塊的接觸側(cè)面具有比其空載側(cè)面較大的滑動(dòng)或滾動(dòng)阻力，和/或相反在各行星的徑向槽中加載側(cè)面具有比空載側(cè)面較小的阻力。其中通過(guò)銷和星形盤中的槽在對(duì)置的側(cè)面之間的嵌接可以提高滑動(dòng)阻力，因?yàn)閭鲃?dòng)銷或與其連接的滑塊在加載圓弧內(nèi)始終貼緊一側(cè)面而在空載圓弧內(nèi)貼緊對(duì)置的側(cè)面。摩擦系數(shù)影響的另一可能性在于，選擇一具有用于兩徑向槽中的每一個(gè)的不同半徑的外套的滑塊，借此可按要求的方向調(diào)節(jié)在加載下的滑動(dòng)或滾動(dòng)阻力。
按照另一方案將傳動(dòng)銷插于一滑塊中，后者類似如一夾緊體按照加載方向鎖定于兩徑向槽的一個(gè)中，從而在空載圓弧內(nèi)或在加載圓弧內(nèi)按要求的方向?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。原則上也有可能借助于各連接件通過(guò)適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)阻止這些連接元件在加載圓弧內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)并這樣將相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移到行星槽上。
為了確?？稍诩虞d圓弧內(nèi)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)位移，優(yōu)選將傳動(dòng)銷在空載圓弧內(nèi)通過(guò)彈簧裝置保持在行星的槽中的一端，而使該槽保持足夠的用于在加載圓弧內(nèi)的徑向補(bǔ)償?shù)淖杂晌灰?。通過(guò)彈簧裝置使傳動(dòng)銷在空載圓弧內(nèi)在星形盤的槽中滑動(dòng)，因?yàn)樵搹椈裳b置首先阻止它在行星槽中運(yùn)動(dòng)。一旦到達(dá)加載圓弧，圓周力突然上升，從而接入行星并傳遞鄰接的轉(zhuǎn)矩。此時(shí)傳動(dòng)銷在星形盤中的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)受到提高的摩擦，其中通過(guò)銷與槽之間的適當(dāng)?shù)臉?gòu)形可以加強(qiáng)這種效果，從而在行星的槽中的滑動(dòng)阻力小于在星形盤中的。
按照本發(fā)明可以在傳動(dòng)銷與行星的徑向槽或星形盤的徑向槽之間設(shè)置一個(gè)或各一個(gè)滑塊，其將赫茲壓力轉(zhuǎn)變到完全的面接觸。適用的滑塊例如描述于EP 1 003 984 B1中。
或者，為了減小或消除行星傳動(dòng)裝置的不均勻性，也有可能采用具有一種幾何形狀或構(gòu)造的滑塊，其類似如空程夾緊體、空程夾緊滾子或空程鎖定爪按照加載方向鎖定于徑向槽中或在其中滑動(dòng)，從而在進(jìn)入加載圓弧時(shí)加載方向變換轉(zhuǎn)換成從行星槽到星形盤的徑向槽的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)而在離開加載圓弧時(shí)則相反。
按照本發(fā)明，星形盤中的各徑向槽也可以具有一擋塊，其對(duì)于每一傳動(dòng)比規(guī)定一可變的調(diào)節(jié)的最小半徑并由此強(qiáng)迫傳動(dòng)銷必須將行星上的徑向槽在加載圓弧內(nèi)用于幾何的補(bǔ)償。
按照至今由現(xiàn)有技術(shù)已知的實(shí)施方案所采用的星形盤具有各個(gè)幾何形狀固定的徑向槽。不這樣同樣有可能由各個(gè)導(dǎo)向元件構(gòu)成各需要的徑向槽，其這樣安裝在一圓盤上，即按照傳動(dòng)銷的加載方向可以改變徑向槽的寬度。如果相互連接各導(dǎo)向元件，使其中間構(gòu)成的徑向槽變窄，則可夾緊傳動(dòng)銷并且阻止其在槽中的運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地這也適用于滑塊，其與傳動(dòng)銷相連接并夾緊于加載圓弧內(nèi)以便阻止繼續(xù)徑向運(yùn)動(dòng)。
為了達(dá)到本發(fā)明的目的，按照一可供選擇的實(shí)施形式星形盤的各徑向槽也可以設(shè)置在各單獨(dú)的徑向?qū)к壣?，它們可在一圓盤上進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選使各徑向?qū)к壭D(zhuǎn)式自由懸掛。優(yōu)選通過(guò)環(huán)形體的槽31實(shí)現(xiàn)徑向?qū)к壍倪\(yùn)動(dòng)的控制，其位置相對(duì)于用于傳動(dòng)比調(diào)節(jié)的偏心的位移運(yùn)動(dòng)是固定的。
按照本發(fā)明的另一構(gòu)造各行星具有原則上由DE 199 56 643 A1已知的輪齒，其在加載位移中形鎖合地嵌入構(gòu)成為由齒輪的環(huán)形盤的相應(yīng)的輪齒中，其中行星在從空載位移轉(zhuǎn)換到加載圓弧和相反時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了取得可靠的聯(lián)鎖，作用到行星上的轉(zhuǎn)矩在可想象的行星的最不利的位置時(shí)和在最不良的潤(rùn)滑時(shí)必須始終大于摩擦力矩，其由摩擦力和首先進(jìn)入相互嚙合的一對(duì)齒離行星轉(zhuǎn)軸的間距得出。
其他的實(shí)施方案和由其得到的優(yōu)點(diǎn)由諸附圖和以下說(shuō)明是顯而易見的。
在另一實(shí)施形式中，為了達(dá)到該目的將星形體構(gòu)成為底盤，其上固定各個(gè)徑向弓形件，它們可繞一共線于傳動(dòng)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，其中它們保持一平面平行于底盤的位置。優(yōu)選這樣的旋轉(zhuǎn)通過(guò)彈簧裝置(Anfederung)和/或通過(guò)阻尼裝置克服一穩(wěn)定化的力矩，從而緩和沿圓周方向因不均勻性產(chǎn)生的沖擊力。在一優(yōu)選的實(shí)施形式中，回轉(zhuǎn)點(diǎn)、亦即徑向弓形件的轉(zhuǎn)軸位于底盤的一圓周線上，各行星在環(huán)形盤和底盤的同心位置時(shí)，亦即在傳動(dòng)比1∶1時(shí)在該圓周線上運(yùn)轉(zhuǎn)，從而底盤相對(duì)于環(huán)形盤的偏心度越大，彈簧裝置或阻尼裝置吸收的能量越大。彈簧裝置的作用在1∶1傳動(dòng)比時(shí)為零。
在另一實(shí)施形式中各徑向弓形件借助于傳動(dòng)銷的引導(dǎo)在每一偏心的位置時(shí)這樣移動(dòng)，即使其基本上不指向底盤的中心點(diǎn)，而指向環(huán)形盤的中心點(diǎn)。
諸附圖中圖1a本發(fā)明的行星傳動(dòng)裝置的原理俯視圖；圖1b沿圖1中線A-A截取的剖視圖；圖1c圖1a中的細(xì)部B的詳圖；圖1d圖1b中的細(xì)部C的詳圖；以及圖1e和f本發(fā)明的行星的相應(yīng)視圖，圖2a至c另一行星傳動(dòng)裝置實(shí)施形式的各個(gè)不同視圖；以及圖2d至g本發(fā)明的行星的相應(yīng)視圖；圖3a和b具有可變的徑向槽的星形盤的相應(yīng)透視圖；以及圖3c和d一環(huán)形盤的相應(yīng)透視圖；圖4一處于轉(zhuǎn)到齒嚙合位置的行星與一處于轉(zhuǎn)到齒嚙合位置的環(huán)形盤的原理圖，以及圖5 另一實(shí)施形式的透視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中原理性示出的行星傳動(dòng)裝置具有一環(huán)形盤10，它構(gòu)成為具有內(nèi)齒11的空心盤。該環(huán)形盤10還具有圓周槽12，在其中使各作為夾緊元件的行星作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。環(huán)形盤10可以用作為主動(dòng)元件。作為從動(dòng)元件設(shè)有一具有各徑向槽14的星形盤13。經(jīng)由各行星15傳遞鄰接的轉(zhuǎn)矩，行星15以其輪齒17以接合的狀態(tài)形鎖合嵌入環(huán)形盤的輪齒11中。每一行星經(jīng)由一成形的導(dǎo)向輪廓18在圓周槽12中移動(dòng)。另外成形的行星的銷19防止行星轉(zhuǎn)入脫開的狀態(tài)，因?yàn)樗谶_(dá)到一確定的角度時(shí)同樣在槽12中開始旋轉(zhuǎn)。
按照本發(fā)明的在行星中的徑向槽20使銷21可以進(jìn)行徑向于環(huán)形盤10的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。通過(guò)銷21的不同的直徑和行星中的槽20和星形盤中的槽14的不同的寬度，銷21在徑向槽20中比在槽14中更易于滾動(dòng)，特別當(dāng)其在加載狀況下貼緊槽14的側(cè)面時(shí)是如此。
按本發(fā)明的另一構(gòu)造有可能采用一未示出的彈簧裝置，將銷21在槽20的末端保持于要求的終端位置，亦即保持在槽20的末端，從而提供在加載圓弧內(nèi)用于徑向補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)空間。
圖2a至c示出一內(nèi)部的固定安裝的具有凸輪形槽31的圓盤30，它可以在各滾珠32上滾動(dòng)，各滾珠32構(gòu)成外部的旋轉(zhuǎn)的圓盤33的軸承。各孔34經(jīng)由傳動(dòng)銷37帶動(dòng)徑向?qū)к?5，圖中只示出六個(gè)設(shè)置的導(dǎo)軌中的一個(gè)，其中傳動(dòng)銷37相當(dāng)于按圖1的銷21。
徑向槽36與具有未示出的主動(dòng)盤元件的傳動(dòng)銷37相嵌接。徑向?qū)к?5可以繞傳動(dòng)銷37旋轉(zhuǎn)，其中這樣的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由銷38控制，后者在凸輪形槽31中移動(dòng)。通過(guò)選定的實(shí)施形式徑向槽始終在相同的位置，亦即在加載圓弧內(nèi)實(shí)現(xiàn)作為旋轉(zhuǎn)的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，從而減小不均勻性。
按照?qǐng)D3a至d中所示的另一實(shí)施形式，星形體不構(gòu)成具有各個(gè)幾何形狀固定的徑向槽，而代之以在一圓盤40上具有各個(gè)導(dǎo)向元件41，它們與夾緊裝置42相連接并可繞各軸43旋轉(zhuǎn)。這些軸43的相互位置和夾緊裝置42的定位這樣選擇，使得只要各導(dǎo)向元件41繞各軸43沿傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)，在各導(dǎo)向元件41之間構(gòu)成的徑向槽就變窄，行星50的傳動(dòng)銷52在該徑向槽中滑動(dòng)。這樣的旋轉(zhuǎn)由各擋塊44限定。在進(jìn)入加載圓弧內(nèi)時(shí)接合每一行星50，此時(shí)變換加載方向，從而各導(dǎo)向元件41，其沿空程方向(Freilaufrichtung)貼緊一個(gè)擋塊44，繞軸43旋轉(zhuǎn)并且此時(shí)可使徑向槽變得較窄。由于所涉及的傳動(dòng)銷52處于徑向槽內(nèi)，只要槽寬小于傳動(dòng)銷的直徑，其同時(shí)被夾緊，則阻停這樣的旋轉(zhuǎn)，從而由此阻止其繼續(xù)徑向運(yùn)動(dòng)。因此繼續(xù)的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)只能在行星50的槽53中進(jìn)行，從而在進(jìn)入加載圓弧時(shí)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)位移。在離開加載圓弧時(shí)所述的過(guò)程類似地沿相反的方向進(jìn)行。
在具有各連接件的實(shí)施形式中通過(guò)適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)阻止這些連接件在加載圓弧內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)并這樣將相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移到行星槽上。
使不均勻性減為最小的另一可能性這樣來(lái)達(dá)到，即將星形盤的各徑向槽分別在該圓盤上固定成使它們可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且也可以進(jìn)行組合的旋轉(zhuǎn)—平移運(yùn)動(dòng)。這樣的運(yùn)動(dòng)由一導(dǎo)向銷控制，它在一凸輪形的圓周槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，該圓周槽固定在一固定的圓盤上。借此各徑向槽關(guān)于偏心度使所述運(yùn)動(dòng)始終在一固定的位置進(jìn)行，亦即例如總是在進(jìn)入加載圓弧處開始而在離開加載圓弧處或其附近終止，從而通過(guò)凸輪槽的適當(dāng)?shù)妮喞梢詼p小不均勻性。
傳動(dòng)銷在徑向槽中靠外面移動(dòng)得越遠(yuǎn)，傳動(dòng)中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)始終是越大，從而由于凸輪的該參數(shù)的影響對(duì)于每一偏心度是不同的，亦即相同的凸輪對(duì)每一可設(shè)想的傳動(dòng)比可以達(dá)到良好的匹配。
圖4示出一具有規(guī)定的輪齒17齒形的行星15，該輪齒17匹配環(huán)形盤的輪齒11。該圖表示從空載圓弧轉(zhuǎn)換到加載圓弧，其中行星15進(jìn)行按箭頭22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所示的圓周力U經(jīng)由偏心的傳動(dòng)銷21沿箭頭方向作用到行星15上。輪齒力Z經(jīng)由行星的輪齒17與環(huán)形盤的輪齒11的接觸沿相反的方向作用，從而行星15沿箭頭方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這樣的旋轉(zhuǎn)克服摩擦R，其作用在離轉(zhuǎn)軸的間距a處并從而產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩Mr＝R×a。在這種情況下當(dāng)由力偶U和Z產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在全部的條件下、亦即在行星15的最不利的位置時(shí)和在最不良的潤(rùn)滑時(shí)大于摩擦力矩Mr時(shí)，則滿足可靠的聯(lián)鎖的條件。在這種情況下當(dāng)行星適于完全齒嚙合(輪齒11、17)而決不在齒頂上受載時(shí)，行星才承受完全的圓周力。在考慮到全部的力和轉(zhuǎn)矩，亦即還考慮到未示出的由離心加速度和科氏(Coriolis)加速度引起的動(dòng)態(tài)力時(shí)，它們?cè)诟叩慕撬俣葧r(shí)作用在行星15和傳動(dòng)元件上，并且考慮到也未示出的傳動(dòng)銷中的摩擦力矩時(shí)，將傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成使全部封閉的力矩(按箭頭22)的總和始終大于相反的轉(zhuǎn)矩的總和。
圖5示出一包括各旋轉(zhuǎn)的行星15的環(huán)形盤10，各行星分別通過(guò)一傳動(dòng)銷19向底盤63傳遞徑向弓形體62中的導(dǎo)向加載的圓周力。轉(zhuǎn)軸64使徑向弓形件62可以旋轉(zhuǎn)，各徑向弓形件通過(guò)未示出的、但原則上已知的彈簧元件/阻尼元件穩(wěn)定在一0位(徑向定位)。
或者，將傳動(dòng)銷19構(gòu)成為使其形鎖合位于環(huán)形盤10的環(huán)形槽中并且同樣在一徑向弓形件62的相應(yīng)的徑向槽中形鎖合移動(dòng)。按這種方式各徑向弓形件62始終對(duì)準(zhǔn)環(huán)形盤10的中心點(diǎn)。
附圖標(biāo)記清單10環(huán)形盤 37傳動(dòng)銷11內(nèi)齒 38銷12圓周槽 40圓盤13星形盤 41導(dǎo)向元件14徑向槽 42夾緊裝置15行星 43軸17行星的輪齒 44擋塊18成形的導(dǎo)向輪廓 50行星19銷 51徑向槽20行星中的徑向槽 52傳動(dòng)銷21銷 53槽22箭頭(圖4) 60環(huán)形盤30固定安裝的圓盤 61圓周槽31凸輪形槽 62徑向弓形件32滾珠 63底盤33旋轉(zhuǎn)的圓盤 64轉(zhuǎn)軸34孔35徑向?qū)к?6徑向槽
權(quán)利要求
1.行星傳動(dòng)裝置，包括一主動(dòng)元件和一從動(dòng)元件，它們通過(guò)向任意的相互同心的或偏心的位置的移動(dòng)可以產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速比，并且其中一個(gè)構(gòu)成為具有一圓周槽(12)的環(huán)形盤(10)而另一個(gè)構(gòu)成為具有徑向槽(14)的星形體(13)，并且包括行星(15、35、50)，它們連接在環(huán)形盤(10)上并且借助于傳動(dòng)銷(21、25)向星形體(13)傳遞轉(zhuǎn)矩；其特征在于，為了減小或消除由于通過(guò)加載圓弧確定的有效半徑的變化引起的不均勻性，每一行星(15、35、50)具有一徑向槽(20、51)，傳動(dòng)銷(21、52)在加載圓弧內(nèi)至少基本上相對(duì)于環(huán)形盤(10)的中心點(diǎn)可在該徑向槽中移動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有一徑向槽(20、51)，其位置使傳動(dòng)銷(21、52)至少基本上不可能向星形體(13)的中心點(diǎn)的方向運(yùn)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，通過(guò)幾何尺寸和/或摩擦系數(shù)的選擇，傳動(dòng)銷在星形體的各槽(14)中在空載圓弧內(nèi)，亦即在通過(guò)無(wú)載的位移時(shí)比在各徑向槽(20)中更易于滑動(dòng)，從而在空載圓弧內(nèi)在星形體(13)的各槽(14)中并在加載圓弧內(nèi)在各行星(15)的槽(20)中進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，傳動(dòng)銷(21)在星形體的槽(14)中移動(dòng)的部分的直徑大于在各行星的徑向槽(20)中移動(dòng)的部分的直徑。
5.按照權(quán)利要求3或4之一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，槽(14)的加載側(cè)面通過(guò)摩擦配對(duì)和/或構(gòu)形相對(duì)于傳動(dòng)銷(21)的接觸側(cè)面或與該傳動(dòng)銷連接的滑塊，具有比其空載側(cè)面更大的滑動(dòng)或滾動(dòng)阻力，和/或相反在各槽(20)中加載側(cè)面具有比空載側(cè)面更小的阻力。
6.按照權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，傳動(dòng)銷(21)在空載圓弧內(nèi)通過(guò)彈簧裝置保持在槽(20)中的一端，而使槽(20)保持有足夠的自由位移，用于在加載圓弧內(nèi)的徑向補(bǔ)償。
7.按照權(quán)利要求1至6之一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，在傳動(dòng)銷(21)與槽(14)和/或槽(20)之間設(shè)置一個(gè)或各一個(gè)滑塊，它將赫茲壓力轉(zhuǎn)變到完全的面接觸。
8.按照權(quán)利要求1至7之一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑塊具有一種幾何形狀或構(gòu)造，以致諸如空程夾緊體、空程夾緊滾子或空程鎖定爪按照加載方向鎖定于經(jīng)向槽中或在其中滑動(dòng)，從而在進(jìn)入加載圓弧時(shí)加載方向變換將滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從槽(14)到槽(20)，而在離開加載圓弧時(shí)則相反。
9.按照權(quán)利要求1至8之一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，星形盤(13)中的各徑向槽(14)具有一擋塊，它對(duì)于每一傳動(dòng)比規(guī)定一可變地調(diào)節(jié)的最小半徑，并由此強(qiáng)迫傳動(dòng)銷(21)必須將行星上的徑向槽(20)在加載圓弧內(nèi)用于幾何的補(bǔ)償。
10.按照權(quán)利要求9所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，各徑向?qū)к壭D(zhuǎn)式自由地懸掛并通過(guò)一個(gè)槽(31)實(shí)現(xiàn)徑向?qū)к壍倪\(yùn)動(dòng)的控制，該槽(31)設(shè)置在一構(gòu)件上，其位置相對(duì)于傳動(dòng)比調(diào)節(jié)的偏心的位移運(yùn)動(dòng)是固定的。
11.按照權(quán)利要求1至10之一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，各徑向槽由各個(gè)導(dǎo)向元件(41)構(gòu)成，它們?cè)O(shè)置成按照在各徑向槽中滑動(dòng)的傳動(dòng)銷(52)的加載方向改變徑向槽的寬度。
12.按照權(quán)利要求11所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，由導(dǎo)向元件(41)構(gòu)成的徑向槽的寬度減小成使得將傳動(dòng)銷或與該傳動(dòng)銷連接的滑塊夾緊在加載圓弧中并阻止繼續(xù)徑向運(yùn)動(dòng)。
13.行星傳動(dòng)裝置，包括一主動(dòng)元件和一從動(dòng)元件，它們通過(guò)向任意的相互同心的或偏心的位置的移動(dòng)可以產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速比，并且其中一個(gè)構(gòu)成為具有一圓周槽(12)的環(huán)形盤(10)而另一個(gè)構(gòu)成為具有徑向槽(14)的星形體(13)，并且包括行星(15、35、50)，它們連接在環(huán)形盤(10)上并且借助于傳動(dòng)銷(21、52)向星形體(13)傳遞轉(zhuǎn)矩；其特征在于，星形盤(33)的各徑向槽(36)不固定在該圓盤上，而設(shè)置在各單獨(dú)的徑向?qū)к?35)上，它們可在圓盤(33)上進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，它減小或消除不均勻性。
14.按照權(quán)利要求1至13之一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，各行星(15)具有一個(gè)輪齒(17)，它在加載位移中形鎖合地嵌入構(gòu)成為內(nèi)齒輪的環(huán)形盤(10)的相應(yīng)的輪齒(11)中，其中行星(15)在從空載位移轉(zhuǎn)換到加載圓弧和相反時(shí)分別進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
15.按照權(quán)利要求14所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，行星(15)的一種構(gòu)形，借其在從空載位移轉(zhuǎn)換到加載圓弧時(shí)出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩大于由摩擦力(R)與間距(a)的乘積得出的轉(zhuǎn)矩(Mr)，其中間距(a)為首先進(jìn)入相互嚙合的一對(duì)齒離行星轉(zhuǎn)軸的間距。
16.行星傳動(dòng)裝置，包括一主動(dòng)元件和一從動(dòng)元件，它們通過(guò)向任意的相互同心的或偏心的位置的移動(dòng)可以產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速比，并且其中一個(gè)構(gòu)成為具有一圓周槽(12)的環(huán)形盤(10)而另一個(gè)構(gòu)成為具有徑向槽的星形體，并且包括行星，它們連接在環(huán)形盤(10)上并且借助于傳動(dòng)銷(19)向星形體傳遞轉(zhuǎn)矩，其特征在于，星形體包括一具有在其上固定的各個(gè)徑向弓形件(62)的底盤(63)，它們可繞一個(gè)共線于傳動(dòng)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，其中它們保持一個(gè)平面平行于底盤(63)的位置。
17.按照權(quán)利要求16所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，各徑向弓形件(62)通過(guò)彈簧元件和/或阻尼元件穩(wěn)定于其徑向位置。
18.按照權(quán)利要求16和17之一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，行星(15)的傳動(dòng)銷(19)形鎖合地位于環(huán)形盤(10)的環(huán)形槽中并且同樣形鎖合地在徑向弓形件(62)的徑向槽中移動(dòng)。
19.按照權(quán)利要求16至18之一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，徑向弓形件(62)的轉(zhuǎn)軸位于底盤(63)的一圓周線上，各行星(15)在環(huán)形盤(10)和星形體(62、63)的同心位置時(shí)在該圓周線上運(yùn)轉(zhuǎn)。
20.按照權(quán)利要求16至19之一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，各徑向弓形件(62)借助于傳動(dòng)銷(19)的引導(dǎo)這樣移動(dòng)，即使其在環(huán)形盤(10)相對(duì)于星形體(62、63)的一偏心位置時(shí)，至少基本上對(duì)準(zhǔn)環(huán)形盤(10)的中心點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種補(bǔ)償控制裝置，借其可以完全或部分地補(bǔ)償行星傳動(dòng)裝置的不均勻性，為此改變傳動(dòng)元件中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而使其在各行星的附加的槽中也可以進(jìn)行徑向運(yùn)動(dòng)。在另一實(shí)施形式中傳動(dòng)銷不是在一星形盤中的固定輪廓內(nèi)移動(dòng)，而是星形盤的各槽是可移動(dòng)的并且在一受控的位移中移動(dòng)，借此實(shí)現(xiàn)一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)而提高傳動(dòng)裝置的均勻性。
文檔編號(hào)F16D41/07GK1596350SQ03801638
公開日2005年3月16日 申請(qǐng)日期2003年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月18日
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