一種行星輪滾動摩擦傳動裝置的制造方法
【專利摘要】一種行星輪滾動摩擦傳動裝置，包括定軸一個(gè)太陽輪、兩個(gè)行星輪和轉(zhuǎn)臂，其中行星輪為無輪齒，實(shí)行滾動摩擦傳動，轉(zhuǎn)臂直接作為輸入和輸出。這種采用K-2H型滾動摩擦行星輪傳動裝置，不但節(jié)省了20％以上原材料和40％以上的輪齒加工成本，而且傳動效率明顯提高，結(jié)構(gòu)簡單合理，性能穩(wěn)定可靠，使用壽命延長，振動、噪音降低，可廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器的齒輪傳動中，更好的滿足節(jié)能減排、改善環(huán)境的需求。
【專利說明】
一種行星輪滾動摩擦傳動裝置
[0001 ]技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及一種行星輪系傳動裝置，具體是一種無齒滾動摩擦行星輪系傳動裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:目前，公知的行星輪系傳動基本采用2K-H型，齒輪嚙合形式傳遞運(yùn)動，輪齒加工成本不能節(jié)省，行星輪與兩個(gè)太陽輪嚙合，原材料傳動成本不能降低;傳動效率不會K胃1? O
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:為了改變技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型采用分大小的雙聯(lián)行星輪無輪齒滾動摩擦傳動技術(shù)以及行星架替代太陽輪的設(shè)置，節(jié)省了原材料以及加工成本，提高傳動效率。發(fā)明目的一是減少部件、降低材料、加工、傳動成本;二是加大輸入轉(zhuǎn)矩，節(jié)省能耗，提高傳動效率;三是延長使用壽命、降低噪音和振動。它是根據(jù)行星輪特性和力學(xué)原理，確定時(shí)間上瞬時(shí)、空間相對恒定的力的輸入點(diǎn)和受力角，通過減少部件、調(diào)整輸入和輸出角速、線速比，實(shí)現(xiàn)提高傳動效率的目的。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括幾何中心軸I上的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂和兩個(gè)行星輪以及定軸太陽輪2，構(gòu)成K-2H型，即一個(gè)太陽輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)臂和兩個(gè)行星輪。輸入轉(zhuǎn)臂3安裝分大小的雙聯(lián)行星輪4，雙聯(lián)行星輪4的大輪與定軸太陽輪2嚙合，小輪無輪齒與輸出轉(zhuǎn)臂5上的輸出行星輪6實(shí)行滾動摩擦傳動，雙聯(lián)行星輪4的小輪與輸出行星輪6的滾動摩擦點(diǎn)稱受力點(diǎn)7，受力點(diǎn)與雙聯(lián)行星輪3大輪通過軸心8與定軸太陽輪5嚙合點(diǎn)9的夾角稱為受力角，受力角大于0°，小于180°。輸入轉(zhuǎn)臂3和輸出轉(zhuǎn)臂5分別與動力機(jī)和工作機(jī)對接。
[0005]本實(shí)用新型有益效果是:形式新穎獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡單合理，傳動性能穩(wěn)定可靠，材料，加工成本大幅降低，壽命長，噪音、振動小，檢測試驗(yàn)證明:傳動效率明顯提高。更好滿足各類動力機(jī)器節(jié)能減排、改善環(huán)境的迫切需求。
[0006]【附圖說明】:下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型的主示意圖。
[0008]圖2是圖1的左視圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型測試圖
[0010]圖1-2中，1.幾何中心軸，2.定軸太陽輪，3.輸入轉(zhuǎn)臂，4.雙聯(lián)行星輪，5.輸出轉(zhuǎn)臂，
6.輸出行星輪，7.受力點(diǎn)，8.雙聯(lián)行星輪4的軸心，9.雙聯(lián)行星輪4的大輪與定軸太陽輪2的嚙合點(diǎn)。
[0011]【具體實(shí)施方式】:在圖1所示的實(shí)施例中，輸入轉(zhuǎn)臂3上的雙聯(lián)行星輪4的小輪驅(qū)動輸出行星輪5既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動輸出轉(zhuǎn)臂5順工作力方向轉(zhuǎn)動。由于雙聯(lián)變量行星輪4是一大一小的雙聯(lián)行星輪，大輪是主動轉(zhuǎn)臂，小輪是被動轉(zhuǎn)臂，因此主動轉(zhuǎn)臂大于被動轉(zhuǎn)臂，而工作力方向與公轉(zhuǎn)方向相同，所以傳動效率提高。另外，受力點(diǎn)7通過雙聯(lián)行星輪軸心8到雙聯(lián)行星輪4與定軸太陽輪2的嚙合點(diǎn)9的夾角稱受力角，受力角在0°到90°區(qū)間；由于輸入轉(zhuǎn)臂3通過雙聯(lián)行星輪4和輸出行星輪6驅(qū)動輸出轉(zhuǎn)臂5，所以輸入轉(zhuǎn)臂3和輸出轉(zhuǎn)臂5的角速一致，但是由于兩個(gè)轉(zhuǎn)臂臂長不一致，所以它們的線速也不一致，傳動效率也有所改善。
[0012]在圖2所示的實(shí)施例中，為了在雙聯(lián)行星輪4后的輸出行星輪6位置有所顯示，在雙聯(lián)行星輪4右側(cè)做出細(xì)線圖示。為了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)和降低齒損，雙聯(lián)行星輪4和輸出行星輪6是幾個(gè)在輸入轉(zhuǎn)臂3和輸出轉(zhuǎn)臂5對稱或均勻安裝，由于結(jié)構(gòu)相同，本說明書及說明書附圖中沒有標(biāo)出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星輪滾動摩擦傳動裝置，包括幾何中心軸(I)上輸入轉(zhuǎn)臂(3)、輸出轉(zhuǎn)臂(5)和兩個(gè)轉(zhuǎn)臂上的行星輪以及定軸太陽輪(2)，成K-2H型結(jié)構(gòu)，其特征是:輸入轉(zhuǎn)臂(3)上安裝分大小的雙聯(lián)行星輪(4)，大輪與定軸太陽輪(2)嚙合，小輪與輸出轉(zhuǎn)臂(5)上的輸出行星輪(6)滾動摩擦傳動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪滾動摩擦傳動裝置，其特征是:雙聯(lián)行星輪4的小輪與輸出行星輪6滾動摩擦點(diǎn)為受力點(diǎn)(7)，受力點(diǎn)(7)通過雙聯(lián)行星輪(4)軸心(8)與定軸太陽輪(2)嚙合點(diǎn)(9)的夾角稱為受力角，受力角大于0°，小于180°。
【文檔編號】F16H37/12GK205423734SQ201520953661
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月20日
【發(fā)明人】張秘來
【申請人】張秘來