專利名稱：無級變速傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的傳動裝置。這樣的傳動裝置本身是已知的，例如在EP0878641A1和EP0980993A2中就被公開了。盡管在這些文獻(xiàn)中只描述了錐形摩擦環(huán)傳動裝置，但本發(fā)明也可以與其它的無級變速傳動裝置(CVT)結(jié)合使用。
背景技術(shù)：
這樣的無級變速傳動裝置在許多行駛狀況下是很有利的，尤其是在行駛舒適性或者充分利用由驅(qū)動裝置提供的扭矩方面。另一方面，這樣的傳動裝置尤其在某些行駛狀況下是不利的。后者例如可能是在緩慢行駛、倒車或者恒定持續(xù)負(fù)荷的狀態(tài)下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種帶有無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的傳動裝置，其中減少了在特殊行駛狀況下的問題。
作為解決方案，本發(fā)明提出了一種帶有一個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的傳動裝置，該傳動裝置的特點(diǎn)是有兩條并聯(lián)的傳動路徑，其中，無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩條傳動路徑中的第一傳動路徑里。
這樣的布置結(jié)構(gòu)使得通過第二傳動路徑實(shí)現(xiàn)特殊的行駛狀況或負(fù)荷狀況成為可能，而第一傳動路徑可以帶來無級變速傳動裝置的優(yōu)點(diǎn)。在本文中，術(shù)語“兩條傳動路徑并聯(lián)”是指，這兩條傳動路徑之間有一個共同的輸入端傳動部件例如發(fā)動機(jī)的驅(qū)動軸或離合器盤等類似機(jī)構(gòu)和一個共同的輸出端傳動部件如汽車的主差速器。在共同的輸入端傳動部件和輸出端傳動部件之間，這兩條傳動路徑可以交替地、累加地和/或差動地工作，以便滿足各種要求。
就此而言，在這兩條傳動路徑中的第二傳動路徑里設(shè)置一個倒檔、一個第一檔和/或一個超速檔可能是有利的。對于這種情況，只能有條件地且成本相當(dāng)高地使用無級變速傳動裝置，或者這種無級變速傳動裝置有很大損失，尤其在超速檔時，即在高轉(zhuǎn)速、低扭矩的情況下。
如果在這兩條傳動路徑之間設(shè)置至少一個自由輪，則可以不用復(fù)雜換檔或無需費(fèi)事的換檔調(diào)節(jié)技術(shù)地集中這兩條傳動路徑。
除此之外或作為替換方式，在一個包括一個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的傳動裝置中，該分支傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個功率分配器之間如一個差速傳動部或一個行星齒輪系部件之間，其中，該無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的至少一個輸入端與一個輸入端功率分配器的至少一個輸出端有效連接，而該無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的至少一個輸出端與一個輸出端功率分配器的至少一個輸入端有效連接。通過這樣的布局，可以擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞或者擴(kuò)展無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)范圍，其中，根據(jù)現(xiàn)有的認(rèn)識，這是在損失功率的情況下完成的，因?yàn)檫@兩個功率分配器當(dāng)然一般導(dǎo)致?lián)p失。另一方面，這樣的布局能夠明顯拓寬無級傳動裝置的應(yīng)用范圍。此外，由此一來，必須通過無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)傳遞的扭矩可減小，結(jié)果，在適當(dāng)?shù)膶?shí)施形式中可以使損失有限，因?yàn)闇p小的扭矩在無級變速傳動裝置(尤其是一錐形摩擦環(huán)傳動裝置)中導(dǎo)致更小的損失，這個損失可以相應(yīng)地減小在功率分配器中的損失。
除此之外或作為替換方式，在一個也與存在一無級變速器無關(guān)地包括至少一個前進(jìn)檔和至少一個倒檔的傳動裝置中設(shè)有一個差速器，它實(shí)現(xiàn)了該前進(jìn)檔和該倒檔，其中該差速傳動部的至少一個部件可選擇地與外殼和/或差速傳動部的另一部件固定在一起。這樣一來，可以很緊湊地實(shí)現(xiàn)一個帶有一前進(jìn)檔和一倒檔的傳動裝置，其中例如一個差速傳動部的一差動部件被用作輸入端。于是，當(dāng)該差速器的中心部件與第二差動部件連接時，就可以實(shí)現(xiàn)一個轉(zhuǎn)向。而如果差速器的第二差動部件或者中心部件與外殼連接并由此被固定時，則另一個當(dāng)時未被固定的部件改變轉(zhuǎn)向，結(jié)果就可以實(shí)現(xiàn)上述的換檔。這樣一來，可以非常緊湊地實(shí)現(xiàn)一個包括一前進(jìn)檔和一倒檔的傳動裝置。
而且，除此之外或作為替換方式地提出一個傳動裝置，它包括至少兩個變速檔位，這些變速檔位通過一個變速器部件可選擇地被接入傳動路徑中，其中這兩個變速檔位中的第一變速檔位具有一個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)似乎至少對系統(tǒng)是有害的，因?yàn)樵O(shè)有一個無級變速器，以便能夠放棄任何形式的換檔。不過，這樣的布置結(jié)構(gòu)允許只有在其優(yōu)點(diǎn)實(shí)際上是很重要時才采用一個無級變速器。例如，在起動時經(jīng)常出現(xiàn)比較高的扭矩，這個扭矩明顯加重了無級變速器的負(fù)荷或者要求超大尺寸地設(shè)計(jì)無級變速器。就此而言，例如單獨(dú)實(shí)現(xiàn)一個第一檔并且只有在起動后才接入無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)是有利的。在這種情況下，尤其是可以這樣確定無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的尺寸，即在從這兩個變速檔位之一換到另一變速檔位的換檔過程之前，借助該無級變速傳動裝置實(shí)現(xiàn)第二變速檔位的轉(zhuǎn)速與第一變速檔位的轉(zhuǎn)速的匹配，從而從第一變速檔位到第二變速檔位的過渡或者從第二變速檔位到第一變速檔位的過渡可以無級進(jìn)行。這樣一來，一個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)可得到最佳利用，而不必容忍如在起動時可能出現(xiàn)的缺點(diǎn)。
這也適用于其功率基本穩(wěn)定不變的或者其扭矩基本穩(wěn)定不變的狀況，其中不一定要使用一個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)，因?yàn)榭梢酝ㄟ^改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)速度變化。在這樣的工況下，無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)一般(例如由打滑決定地)有大的損失，這種損失可通過一個接入的變速檔位來避免，在這里，也可以在工作點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)換檔，其中乘客注意不到或只是不明顯地注意到這樣的檔位變換。尤其是為此可以使無級變速傳動裝置進(jìn)入一個適當(dāng)?shù)墓r中。例如，也可以想到的是，通過一個自由輪接入或斷開一個這樣的變速檔位。
另外，除了包括無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的變速檔位外還可接入的變速檔位可包括一個差速傳動部，它例如被用于在前進(jìn)檔和倒檔之間進(jìn)行換檔以及用于起動檔。尤其對這樣的實(shí)施形式來說，在前進(jìn)檔和倒檔之間換檔所需的差速傳動部的部件的固定通過摩擦離合器來實(shí)現(xiàn)是有利的，結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)盡可能小心翼翼的且一致的換檔。
在一個具有兩個可通過一變速器部件可選擇地被接入傳動路徑中的變速檔位的傳動裝置中，兩個變速檔位中的第一變速檔位包括一個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)，變速器部件可以將該無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)與一個三輪式液力變矩器的一泵葉輪或直接與一發(fā)動機(jī)輸出軸相連的另一個部件聯(lián)接起來，并且將第二變速檔位與該三輪式液力變矩器的渦輪或另一個可接入的發(fā)動機(jī)輸出件聯(lián)接起來。這樣一來，發(fā)動機(jī)功率且尤其在正常工況下被直接傳遞給無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)，尤其是在起動過程中將高的扭矩傳給第二變速檔位，從而與此相關(guān)地使該無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)卸載。這尤其適于與一個三輪式液力變矩器的渦輪聯(lián)合使用，其中自然出現(xiàn)了扭矩增大，否則的話，這會給無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)增加顯著負(fù)荷。
尤其在與一個電動機(jī)聯(lián)合使用時，一個帶有同軸線布置的輸入端和輸出端的無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)也與本發(fā)明傳動裝置的其余特征無關(guān)地是有利的，因?yàn)樵谶@樣的布置結(jié)構(gòu)中，能夠非常緊湊地減小作用于外殼的扭矩。最好在同軸線布置的輸出端中設(shè)有一個差速傳動部，它又被無級變速傳動裝置的一個輸出端驅(qū)動。這種結(jié)構(gòu)非常緊湊，因?yàn)闊o級變速傳動裝置的輸出端無需中間級地作用到一個差速器上，而該差速器尤其是在汽車中本來就必須要有。此外，反正一般需要齒輪或其它傳動件來形成同軸線的輸入端和輸出端，因此，由于有差速傳動部而不需要附加的部件。上述配置結(jié)構(gòu)尤其適于與一個電動驅(qū)動裝置聯(lián)合使用，其中，使一個電動機(jī)與一個無級變速傳動裝置相連本身看起來是對系統(tǒng)有害的，因?yàn)殡妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)速本來就幾乎能隨意調(diào)節(jié)。另一方面，該無級變速傳動裝置允許電動機(jī)在這樣的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，即它在該轉(zhuǎn)速下具有有利的扭矩/電流強(qiáng)度比。這樣，尤其在低轉(zhuǎn)速的情況下，相應(yīng)的傳動路徑的總效率提高了或者所需的電流量減小了。
一個本發(fā)明的傳動裝置，但也可以是一個不同的無級變速傳動裝置，可以在輸入端或輸出端與一個接合點(diǎn)如一個起動離合器、一個變矩器、一個摩擦盤、一個液壓離合器或者一個同步器有效連接。布局相反的無級變速傳動裝置的優(yōu)點(diǎn)是，無級變速傳動裝置或者驅(qū)動裝置在起動過程中受到保護(hù)，因此延長了使用壽命。在輸出端設(shè)置起動離合器或接合點(diǎn)是非常有利的，因?yàn)樵谶@樣的布置結(jié)構(gòu)中能夠在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時調(diào)節(jié)出停止。另一方面，一個輸入端起動離合器或接合點(diǎn)允許接入其它傳動件，如果要這樣做的話。
這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)最好以其輸出端與隨后的傳動路徑的一個輸入端接合并且這樣一來就聚集在一起。當(dāng)下一個傳動路徑的輸入端是主差速器即連接并驅(qū)動一個被驅(qū)動的汽車軸的兩個車輪的差速器時，該傳動裝置的結(jié)構(gòu)非常緊湊。這樣的緊湊結(jié)構(gòu)一方面表現(xiàn)為部件減少并由此可以降低成本。另一方面，這樣的緊湊結(jié)構(gòu)決定了小的結(jié)構(gòu)體積，結(jié)果能進(jìn)一步降低汽車總成本。
根據(jù)具體使用環(huán)境的不同，這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)中的一個包括一個倒檔和或許一個第一檔且第二分支傳動機(jī)構(gòu)包括該無級變速傳動裝置且尤其是錐形摩擦環(huán)傳動裝置是有利的。尤其是當(dāng)?shù)谝环种鲃訖C(jī)構(gòu)放棄一個獨(dú)立的第一檔時，隨著非常緊湊的結(jié)構(gòu)而帶來上述優(yōu)點(diǎn)。
這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)最好可分別接入或斷開。這尤其是如此做到的，即各分支傳動路徑通過一個離合器斷開。在這種情況下，斷開在哪個位置上進(jìn)行幾乎不重要，這可以在輸出端進(jìn)行，也可在輸入端進(jìn)行，其中，布置在接合點(diǎn)那邊的傳動件可以順利地不承受負(fù)荷地一起運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，這兩個分支傳動路徑不一定分別配設(shè)有兩個離合器。但為了避免因空轉(zhuǎn)帶動的傳動件所造成的損失，也可以在分支傳動路徑里設(shè)置多個離合器。不過，這些分支傳動路徑增加了部件數(shù)量和所需的結(jié)構(gòu)空間，這又影響到了成本。
當(dāng)然，這樣的帶有一個并聯(lián)的分支傳動機(jī)構(gòu)的無級變速傳動裝置的結(jié)構(gòu)也有利地與本發(fā)明的其它特征無關(guān)。這尤其適用于與作為無級變速傳動裝置的錐形摩擦環(huán)傳動裝置配合，因?yàn)檫@樣一來，由錐形摩擦環(huán)傳動裝置決定的轉(zhuǎn)向改變的優(yōu)點(diǎn)可以很有效地以其它分支傳動機(jī)構(gòu)緊湊地實(shí)現(xiàn)。
此外，關(guān)于緊湊結(jié)構(gòu)地提出了，在一個無級變速傳動裝置且尤其是錐形摩擦環(huán)傳動裝置中，一個起到接入或斷開包括該無級變速傳動裝置的傳動路徑作用的離合件設(shè)置在當(dāng)時的無級變速傳動裝置的其中一個無級可調(diào)的傳動件內(nèi)，例如在一錐體內(nèi)。在一個無級變速傳動裝置中，必須在主要的傳動件上提供比較大的交替工作面，以便能夠保證相應(yīng)的可變性。通過在包括大的交替工作面的傳動件內(nèi)設(shè)置一個這樣的離合件，可以節(jié)約相當(dāng)大的結(jié)構(gòu)空間，因?yàn)槔昧嗽谠搨鲃蛹?nèi)的否則未加以利用的結(jié)構(gòu)空間。當(dāng)然，在一個無級變速傳動裝置中，離合件的這樣的布置結(jié)構(gòu)也與本發(fā)明的其它特征無關(guān)地表現(xiàn)出相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。
另外，在帶有兩個在不同軸線上運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動件的傳動裝置中，經(jīng)常要通過一個壓緊裝置來相對夾緊所述傳動件，以便在這兩個傳動件之間提供足夠的交替工作力。這尤其也適用于無級變速傳動裝置，尤其是當(dāng)它們相互摩擦地交替工作時，其中壓緊力或許與要傳遞的扭矩?zé)o關(guān)地來選擇。
在這樣的布置結(jié)構(gòu)中，與本發(fā)明的其它特征無關(guān)地設(shè)有一個可選擇地通過斷開而使這兩個傳動件與一個第三傳動件分開的或者通過接入而使它們與第三傳動件連接的離合件，于是，各傳動路徑可選擇地接到一個總傳動機(jī)構(gòu)上。在這樣的布置結(jié)構(gòu)中，接入離合件所需要的力最好由壓緊裝置產(chǎn)生。離合件布置在壓緊力的力作用線內(nèi)對此是有利的。
在這樣的布置結(jié)構(gòu)中，為斷開離合器而只要在一個適當(dāng)位置上補(bǔ)償壓緊力就夠了，從而壓緊力不再給相應(yīng)的離合器施加負(fù)荷。這樣一來，斷開相應(yīng)的離合器，并且這兩個傳動件被相應(yīng)地脫離關(guān)聯(lián)。尤其是當(dāng)壓緊裝置與扭矩有關(guān)地受控制時，直接就導(dǎo)致壓緊力減小，因?yàn)槿Q于斷開的離合器地，扭矩?zé)o法再傳遞。這樣，為斷開施加的力直接減小了許多。另外，壓緊力的減小還決定了損失的減小，這種損失可能由或許仍然空轉(zhuǎn)的傳動件決定。為了接入離合器，只需要減小相應(yīng)的反力，從而壓緊裝置就又起作用了。因此，接入離合器不需要附加部件。
此外，除此之外或作為替換方式地，提出了一種無級變速傳動裝置，尤其是錐形摩擦環(huán)傳動裝置，它具有一個布置在輸出端之間的且與其余傳動機(jī)構(gòu)串聯(lián)的倒檔。這樣的布置結(jié)構(gòu)一方面具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即該傳動裝置可以以穩(wěn)定不變的轉(zhuǎn)向工作，這對無級變速傳動裝置的操控或摩擦環(huán)的調(diào)節(jié)是有利的。另外，也能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)倒檔的布置結(jié)構(gòu)。
在倒檔布置結(jié)構(gòu)的意義上，術(shù)語“串聯(lián)”、“前”或“后”涉及在包括一個無級變速傳動裝置的傳動路徑中的傳力線。就此而言，根據(jù)本發(fā)明，倒檔應(yīng)串聯(lián)布置在無級變速傳動裝置的在傳動路徑中背對發(fā)動機(jī)的那側(cè)上。
倒檔最好包括一個行星齒輪系，它有至少一個環(huán)繞運(yùn)動的傳動支架，該支架支撐著該行星齒輪系的至少一個傳動件并可選擇地與一個外殼或一個環(huán)繞運(yùn)動的傳動件固定在一起。通過這樣的布置結(jié)構(gòu)，提供了一個倒檔，它根據(jù)需要也能在驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時以及錐形摩擦環(huán)傳動裝置或無級變速傳動裝置轉(zhuǎn)動時被接入，其做法是，環(huán)繞運(yùn)動的傳動件被可選擇地相應(yīng)固定住，其中這樣的固定通過適當(dāng)?shù)碾x合器或同步器而得到相應(yīng)保護(hù)地進(jìn)行。這樣的換檔可能性尤其適應(yīng)于錐形摩擦環(huán)傳動裝置的要求，該錐形摩擦環(huán)傳動裝置本身只在轉(zhuǎn)動狀態(tài)下才能改變其傳動比。
倒檔尤其可以是一個行星齒輪系，它包括行星齒輪、太陽齒輪和外齒輪，其中的一個第一傳動件與無級變速傳動裝置的輸出端有效連接，一個第二傳動件與由無級變速傳動裝置和倒檔構(gòu)成的總體裝置的輸出端有效連接，而第三傳動件相對一外殼至少在其自由度方面被固定下來。一個行星齒輪系具有有利的性能，即在固定其中一個傳動件(外齒輪、太陽齒輪或行星齒輪，其中行星齒輪應(yīng)有利地保持其自轉(zhuǎn)能力)時，其它傳動件分別可以繼續(xù)環(huán)繞運(yùn)動并且根據(jù)由此得到的傳動比而交互作用。尤其是，一個傳動件至少在自由度方面被相應(yīng)固定住決定了其余兩個傳動件之間的相對速度的顯著變化，因此，這種相對速度變化可被用于控制倒檔。
后者可以這樣得以保證，即第三傳動件是行星齒輪。如果在行星齒輪系中的行星齒輪本身繞相應(yīng)太陽齒輪旋轉(zhuǎn)的自由度被固定下來，則直接的后果就是外齒輪和太陽齒輪之間的轉(zhuǎn)向改變，由此一來，如果在行星齒輪相應(yīng)同步繞行時實(shí)現(xiàn)的是前進(jìn)擋，則可以實(shí)現(xiàn)一個相應(yīng)的倒檔，其中或許能夠適當(dāng)?shù)赝ㄟ^行星齒輪系來選擇傳動比。
當(dāng)?shù)谝粋鲃蛹灰粋€與錐形摩擦環(huán)傳動裝置的從動錐體一起環(huán)繞運(yùn)動的小齒輪驅(qū)動時，由無級變速傳動裝置或者錐形摩擦環(huán)傳動裝置和倒檔構(gòu)成的總體裝置的結(jié)構(gòu)非常緊湊。這樣的布置結(jié)構(gòu)保證了在錐形摩擦環(huán)傳動裝置和倒檔之間的直接的傳力線和扭矩傳遞線，從而非常緊湊并因而尤其對現(xiàn)代汽車最經(jīng)濟(jì)地構(gòu)成了該總體裝置。
關(guān)于后者的要求，可能更有利或同樣有利的是，第二傳動件與一個差速器的環(huán)繞運(yùn)動的支架連接地環(huán)繞運(yùn)動。尤其是當(dāng)用在汽車中時，在這里可有利地利用主差速器，因此，倒檔直接被整合到差速器中，其中尤其是與錐形摩擦環(huán)傳動裝置有關(guān)地，與倒檔的輸入端結(jié)構(gòu)無關(guān)地實(shí)現(xiàn)了緊湊的結(jié)構(gòu)。
如果第一、第二傳動件可被固定在一起，則這尤其對正常運(yùn)轉(zhuǎn)是有利的。根據(jù)與倒檔有關(guān)的換檔操作的具體實(shí)施情況，也可以有利地利用這樣的調(diào)節(jié)來固定行星齒輪系的所需工況。由于第一、第二傳動件可被固定在一起，所以確保了借助行星齒輪系的直接傳力，結(jié)果，在這種工況下，行星齒輪系基本無損失地工作并且該總體裝置尤其是與前進(jìn)檔有關(guān)地最高效工作。第三傳動件或者前兩個傳動件的可選擇固定最好相應(yīng)地有關(guān)聯(lián)，從而行星齒輪系總能在其狀態(tài)下工作安全地運(yùn)轉(zhuǎn)。以下措施對此非常有利，即第一或第二傳動件由行星齒輪系的外齒輪或太陽齒輪構(gòu)成且第三傳動件由行星齒輪構(gòu)成，因?yàn)檫@樣一來，可以非常簡單緊湊地實(shí)現(xiàn)傳動件之間的所需配合。這尤其是適用于第二傳動件直接與一個差速器的環(huán)繞運(yùn)動的支架相連或與之成一體和/或第一傳動件直接被一個與從動錐體一起環(huán)繞運(yùn)動的小齒輪驅(qū)動的時候。在這樣的實(shí)施形式中，該總體裝置尤其對傳統(tǒng)汽車驅(qū)動裝置來說導(dǎo)致了非常緊湊并因而成本很低廉的且可用在小型汽車中的傳動裝置，而傳統(tǒng)的汽車驅(qū)動裝置受大量部件和成套汽車級別變化限制地總是有同向的驅(qū)動。
為了相對外殼固定如環(huán)繞運(yùn)動的傳動支架或者行星齒輪或第三傳動件的自由度，可以為這樣的固定采用各種各樣的方式如摩擦接合或形狀配合連接。這樣的摩擦接合被證明是尤其有利的，即它能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的過渡，這種過渡根據(jù)具體實(shí)施形式而定地甚至允許在轉(zhuǎn)動中接入倒檔。但是，由于比較高的力和摩擦損失，后者不是對任何應(yīng)用場合都是有利的，因此，尤其是在這樣的情況下可以有利地在發(fā)動機(jī)和錐形摩擦環(huán)傳動裝置之間設(shè)置一個起動離合器。為了固定，根據(jù)具體應(yīng)用場合地適當(dāng)采用離合器、慣性制動器、同步器和類似裝置，正如它們與早已熟知的傳動裝置有關(guān)地發(fā)展的那樣。
當(dāng)然，除了本發(fā)明特征外或替代本發(fā)明特征地，倒檔的這樣的布置結(jié)構(gòu)也是有利的。
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種無級變速傳動裝置，它也可以工作安全且損失小地傳遞較高扭矩。
為了提供一種能夠工作安全且損失小地傳遞較高扭矩的無級變速傳動裝置而提出，除了上述特征之外或代替上述特征地，這樣的傳動裝置具有至少兩個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)，它們并列布置在一條傳動路徑里，其中，這兩個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)通過一個總動傳動機(jī)構(gòu)被接到一個輸入件或輸出件上。
采用一總動傳動機(jī)構(gòu)(也被稱為疊加傳動機(jī)構(gòu))的優(yōu)點(diǎn)是，分支傳動機(jī)構(gòu)的第一傳動件不一定象在現(xiàn)有技術(shù)中那樣具有相同的轉(zhuǎn)速或精確確定的轉(zhuǎn)速。確切地說，這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)完成了其自身對總動傳動機(jī)構(gòu)的最終轉(zhuǎn)速的與轉(zhuǎn)速有關(guān)的貢獻(xiàn)。因此，本發(fā)明的布置結(jié)構(gòu)能夠分頭控制和調(diào)節(jié)這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)并因而利用了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即將一無級變速傳動裝置分成兩個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)而帶來的優(yōu)點(diǎn)，例如扭矩被分給這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)，而由此沒有出現(xiàn)由強(qiáng)迫的轉(zhuǎn)速帶來的缺點(diǎn)，就象必須容忍如摩擦損失或更高的調(diào)節(jié)支出。
因此，這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)借助總動傳動機(jī)構(gòu)的本身不對稱的自由錯接出人意料地決定了在傳動裝置設(shè)想或其利用方面的優(yōu)點(diǎn)，尤其是在效率和控制要求方面的優(yōu)點(diǎn)，這在對稱的情況下如在因一行星齒輪系的行星齒輪被迫相互關(guān)聯(lián)的情況下是做不到的。
本發(fā)明的總動傳動機(jī)構(gòu)的典型代表例如是行星齒輪系，其中三個傳動裝置組成部件(行星齒輪、太陽齒輪和外齒輪)中的兩個部件與兩個分支傳動機(jī)構(gòu)相連且第三傳動件作為輸入端或輸出端，其中行星齒輪一起被用作一個傳動件，本發(fā)明的總動傳動機(jī)構(gòu)的典型代表也可以是一個差速器，其中，這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)分別與差速器的差動件之一連接。
這兩個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)在其杯對總動傳動機(jī)構(gòu)的那側(cè)具有一共同的傳動件。它例如可以是一個共同的輸入軸或一個共同的輸出軸。它也尤其可以是這兩個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)中的一個直接的傳動件，該傳動件被兩個分支傳動機(jī)構(gòu)共同使用。為此，例如在錐形摩擦環(huán)傳動裝置以其中一個錐體作為共同的傳動件。通過這樣的實(shí)施形式，比較緊湊且低成本地構(gòu)成一個這樣的傳動裝置，因?yàn)橥ㄟ^這種雙重利用而能夠減少相應(yīng)傳動裝置的部件總數(shù)。
在本文中，術(shù)語“背對總動傳動機(jī)構(gòu)的那側(cè)”是一個在傳動路徑中的方向，它由傳動裝置的傳力線來定并且不一定與形狀或空間狀況相符。
多個無級變速傳動裝置具有一個主傳動平面，在該主傳動平面里設(shè)有主要部件如輸入軸和輸出軸、輸入錐體和輸出錐體或類似的旋轉(zhuǎn)對稱物體，這樣一來就限定出一個傳動平面。當(dāng)這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)的兩個主傳動平面相互平行地布置時，本發(fā)明的傳動裝置的結(jié)構(gòu)非常緊湊。這樣設(shè)計(jì)的本發(fā)明的傳動裝置能夠非常平地構(gòu)成并且還能對付比較大扭矩。此外，就此而言，這樣的傳動裝置尤其適用于帶柴油發(fā)動機(jī)的小型貨車，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)空間可以按照如安裝在增壓器之下的安裝方式來非常好地設(shè)計(jì)，而且可以順利地對付現(xiàn)代柴油機(jī)的高扭矩。
此外，可以在無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)之一和總動傳動機(jī)構(gòu)之間設(shè)置另一個可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)如尤其是一個變速器或一個倒檔。通過這樣的布置結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)具有很寬廣的驅(qū)動性能且尤其是能夠無級驅(qū)動前進(jìn)檔和倒檔的傳動裝置。尤其是，即便在運(yùn)行的驅(qū)動裝置中，這樣的傳動裝置也可以實(shí)施反饋，從而使輸出端無扭矩地停下來。
即便本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的傳動裝置相比提高了總體傳動裝置的效率，但無級變速傳動裝置尤其在比較穩(wěn)定的工作條件下如在起動后或在州際道路或告訴公路上行駛時出現(xiàn)的工況下顯示出比較高的損失。為了避免這樣的損失，尤其是在不一定需要使用無級變速傳動裝置的情況下，可以分接至少其中一個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)是有利的。這樣一來，例如可以在上述工況下繞過損失比較高的無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)，從而，在這些工作條件下提高了效率。當(dāng)然，如此采用兩個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)也與本發(fā)明的其余特征無關(guān)地是有利的。


根據(jù)對附圖的說明來描述本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目的和特點(diǎn)，附圖所示為圖1以沿圖2的線I-A-B-C-D-I的截面圖表示第一傳動裝置；圖2以示意側(cè)視圖表示圖1的傳動裝置；圖3是圖1所示傳動裝置的示意圖；圖4是另一傳動裝置的示意圖；圖5是另一傳動裝置的示意圖；圖6是一條帶有同軸線的主動錐體和從動錐體的傳動路徑的示意圖；圖7是帶有同軸線的主動錐體和從動錐體的另一條傳動路徑的示意圖，其中示出了處于兩個工作位置上的摩擦環(huán)；圖8表示可行的倒檔；圖9以與圖3相似的示意圖表示另一傳動裝置；圖10以沿差速器、倒檔和輸出錐體的軸承的截面圖表示圖9的傳動裝置；圖11以沿差速器、倒檔和輸出錐體的從動錐體的截面圖表示圖9、10所示的傳動裝置；圖12以與圖1相似的視圖表示圖9-11所示的傳動裝置；
圖13表示在壓緊裝置張開時的圖12的局部放大圖；圖14表示當(dāng)壓緊裝置縮短時的圖13的結(jié)構(gòu)；圖15表示在錐體離合器打開時的圖13、14所示的結(jié)構(gòu)；圖16放大表示圖15的局部；圖17是一個補(bǔ)充的或替換的倒檔的示意圖；圖18是另一個補(bǔ)充的或替換的倒檔的示意圖；圖19示意表示無級變速傳動裝置可能被分成兩個分支傳動機(jī)構(gòu)的可能性；圖20表示具有附加換檔可能性的圖19的傳動裝置；圖21以與圖19、20相似的視圖表示無級變速傳動裝置可被分成兩個分支傳動機(jī)構(gòu)的另一可能性；圖22以與圖19、21相似的視圖表示無級變速傳動裝置可被分成兩個分支傳動機(jī)構(gòu)的又一可能性；圖23表示具有附加換檔可能性的圖22的變速箱。
具體實(shí)施例方式
圖1-3所示的傳動裝置主要包括兩條傳動路徑1、2，它們能夠有選擇地通過一個同步的變速器3被接入一條傳動路徑中。
在這里，第一傳動路徑1具有一個帶有兩個對置的錐體4、5的錐形摩擦環(huán)傳動裝置，所述錐體是這樣布置的，即在錐體4、5之間留有一道縫隙6，一個摩擦環(huán)7環(huán)繞錐體5地在這道縫隙中運(yùn)動。為使錐形摩擦環(huán)傳動裝置能傳遞扭矩，錐體4包括一個壓緊裝置8，它在施加可變壓下力的情況下在夾緊軸承9、10之間繃緊這兩個錐體4、5。
錐體4一方面有一個運(yùn)行面12以及另一方面有一個夾緊件11，在一個壓緊裝置8在它們之間起作用，其中，壓緊裝置8可以使夾緊件11相對運(yùn)行面12沿軸向移動，結(jié)果，夾緊件11一方面支承在緊固軸承9上且另一方面把運(yùn)行面12壓到摩擦環(huán)7上，在這里，這種壓力通過第二錐體4和補(bǔ)充的緊固軸承10來應(yīng)付。
具體地說，壓緊裝置8包括兩個盤簧和兩個壓緊件和兩個設(shè)置在壓緊件之間的滾子17。盤簧和壓緊件就壓緊力來說是串聯(lián)的，因此，在扭矩有變化時，給其中一個壓緊件提供了與現(xiàn)有技術(shù)相比大許多的運(yùn)動間隙，這導(dǎo)致壓緊力的精確和可重現(xiàn)的調(diào)節(jié)。此外，盤簧具有徑向空腔，其中嵌有具有運(yùn)行面12的部件或壓緊件的對應(yīng)突起。這樣一來，盤簧在帶有運(yùn)行面12的不見和壓緊件之間傳遞扭矩，由此一來，壓緊件被與包括運(yùn)行面12的部件的承受扭矩負(fù)荷的滑動卸載，這又造成最終與扭矩有關(guān)的壓緊力的更高的可重現(xiàn)性。在這個實(shí)施例中，滾子17各壓緊件的滾道中運(yùn)動，所述滾道有著不同的深度。這樣，可以實(shí)現(xiàn)與扭矩有關(guān)的壓緊件之間距離，其中，如果壓緊件在周向上因出現(xiàn)扭矩而移動時，滾子17用于最終壓緊力的高度可重現(xiàn)性。當(dāng)然，上述特征可以彼此無關(guān)地被有利地用于最終的壓緊力的可重現(xiàn)性。
還公開了，代替圓球17地也可以使用滾子如滾柱或者固定支承在一壓緊件上的滾子。還可以想到的是，這樣的壓緊裝置也能設(shè)置在主動錐體5中。
不過，代替這種機(jī)械結(jié)構(gòu)地，在一個替換實(shí)施形式中，也可以設(shè)置一個用于壓緊裝置的依靠電動機(jī)驅(qū)動的伺服機(jī)構(gòu)，它就象動液力止推軸承或靜液止推軸承那樣根據(jù)測得的扭矩來控制，以便實(shí)現(xiàn)與扭矩有關(guān)的壓緊力。
另一方面公開了，只有壓緊件的位移或者包括運(yùn)行面12的部件和夾緊件11的在周向上出現(xiàn)的位移或例如一個作用于緊固軸承9、10的軸向力可被用于確定所出現(xiàn)的扭矩。
另外，圖1-3所示的實(shí)施例與無級變速錐形摩擦環(huán)傳動裝置2有關(guān)地在輸入端包括一個起動離合器，該起動離合器成三輪式液力變矩器的形式。在這里，包括錐形摩擦環(huán)傳動裝置1在內(nèi)的變速檔位可通過變速器3直接與三輪式液力變矩器20的泵葉輪21連接，而起動可借助三輪式液力變矩器20的渦輪22和一差速傳動部23來實(shí)現(xiàn)。該差速傳動部23與帶有渦輪22的其中一個差動端24剛性連接，而第二差動端25被該變速檔位的輸出端利用并且通過一個齒輪26與該總動傳動機(jī)構(gòu)的一主從動軸28的齒輪27嚙合，而它又通過一小齒輪33與一汽車的主差速器15嚙合，在這里，齒輪27另一方面與錐形摩擦環(huán)傳動裝置1的輸出端29嚙合。差速傳動部23包括兩個摩擦離合器30、31，它們可選擇地將差速器23的主輸入端固定在外殼32或輸出端25上。這樣，如圖所示，輸出端的轉(zhuǎn)向可被改變，結(jié)果，可以順利地實(shí)現(xiàn)一前進(jìn)檔和一倒檔。在離合器30、31斷開的情況下，差速器以及渦輪22自由運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，盡管存在輸出端的接合，仍可利用錐形摩擦環(huán)傳動裝置。
這種布置結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，為了起動或者在倒檔中，可以利用三輪式液力變矩器20的優(yōu)點(diǎn)。此外，通過差速器23，可以非常緊湊地實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔和倒檔。另一方面，通過變速器3，可以避免三輪式液力變矩器20的缺點(diǎn)，即因打滑而在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時導(dǎo)致高的功率損失以及扭矩過高，這是因?yàn)?，變速?使渦輪22短路并且錐形摩擦環(huán)傳動裝置1的驅(qū)動直接通過泵葉輪21來實(shí)現(xiàn)。這兩條傳動路徑1、2在輸出端的連接還允許從這兩條傳動路徑1、2之間的換檔過程起如此調(diào)節(jié)錐形摩擦環(huán)傳動裝置1的傳動比，即這兩條傳動路徑1、2也在輸入端幾乎被同步化了。其余的同步可通過變速器3本身來完成，其中三輪式液力變矩器20也能起到支持作用。
在圖4所示的傳動裝置布局中，兩個環(huán)繞運(yùn)動的、彼此相反地同軸線布置的錐體91、92也通過一個摩擦環(huán)93有效相連，該摩擦環(huán)可以沿留在錐體91、92外周面之間的一道縫隙移動，結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)不同的傳動比。在這樣的布置結(jié)構(gòu)中，主動錐體91和從動錐體92都通過一個同步器94可被接到一個主從動軸95上，該主從動軸又通過一小齒輪96與一汽車的主差速器97嚙合。在這樣的結(jié)構(gòu)中，主動錐體91和從動錐體92在換向次數(shù)相同的情況下與主從動軸95相連，因而，通過同步器94直接保證了換向。這種布置結(jié)構(gòu)允許部件數(shù)量最少且因而成本最低地實(shí)現(xiàn)一個前進(jìn)檔和一倒檔。在這里，換向只能通過嚙合的齒輪或環(huán)繞運(yùn)動的傳動帶而可選擇地在其中一個錐體91或92與同步器94之間產(chǎn)生，因此，通過這種結(jié)構(gòu)，或許也能成本合算地顯示出一個第一檔或一個超速檔。根據(jù)驅(qū)動轉(zhuǎn)向的不同，小齒輪91a、92a和齒輪91b、92b通過一個皮帶裝置相連或直接嚙合。還能想到的是，在小齒輪96和主差速器97之間設(shè)有一個換向齒輪。
最好該同步器具有一個靜止位置或一個中央位置，因而，錐體91、92能夠空轉(zhuǎn)。這樣一來，摩擦環(huán)93或者另一接合件在汽車停車時也能被調(diào)節(jié)。
圖4所示的裝置尤其將錐形摩擦環(huán)傳動裝置的換向用于成本低廉地實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔和倒檔。就此而言，它也適用于其它的調(diào)換轉(zhuǎn)向的無級變速傳動裝置。
圖5所示的傳動裝置也作為無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)地包括一個錐形摩擦環(huán)傳動裝置40，其中，在輸入端給該錐形摩擦環(huán)傳動裝置40配備了一個功率分配器41并在輸出端為其配備了一個功率分配器42。在這里，通過功率分配器41、42并行接入錐形摩擦環(huán)傳動裝置40的第一檔43，在這里，它們在輸出端如上所述地被同步并且通過摩擦離合器44、45可選擇地被接入在輸出端47和輸入端46之間的傳動路徑中。
圖6所示的實(shí)施例示出了輸入端與輸出端同軸線布置的情況，在無級變速傳動裝置且尤其是錐形摩擦環(huán)傳動裝置中，這有利地實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)同軸線輸出。這一方面造成比較小的外殼負(fù)荷，另一方面能夠有非常緊湊的結(jié)構(gòu)，在這里，尤其是在這個實(shí)施例中，最好有一個從動50軸50穿過一錐形摩擦環(huán)傳動裝置52的主動錐體51。在其它的無級變速傳動裝置類型中，這種結(jié)構(gòu)也能有利地與電動機(jī)配合使用，在后者的情況下，從動軸也可以穿過電動機(jī)的電樞軸。
就此來說，在這個實(shí)施例中，一個未示出的發(fā)動機(jī)通過一個驅(qū)動裝置53驅(qū)動主動錐體51，該主動錐體又通過一摩擦環(huán)54作用于一個從動錐體55。從動錐體通過一個小齒輪57與一個位于從動軸50上的從動齒輪57嚙合。
圖7所示的傳動裝置有著類似的結(jié)構(gòu)，其外殼60被安裝在一個電動機(jī)的殼體61上。在這個實(shí)施例中，電樞軸53是空心的并且被從動軸50穿過。但從動齒輪56與一差速器59的主動齒輪58嚙合，該主動齒輪又與由兩部分構(gòu)成的主動軸50連接。因?yàn)楸緛砭捅仨氃谶@里設(shè)置一個齒輪，所以，這種配置結(jié)構(gòu)非常緊湊。
另外，這種配置結(jié)構(gòu)在發(fā)動機(jī)和無級變速傳動裝置之間補(bǔ)充地具有一個用于減小扭矩的行星齒輪系62，以便不使無級變速傳動裝置過載。
圖8所示的錐形摩擦環(huán)傳動裝置80尤其可以與圖5-7所示結(jié)構(gòu)配合使用并且非常緊湊地實(shí)現(xiàn)一倒檔，其中，傳動裝置80包括兩個錐體81、82，它們通過一個環(huán)83交互作用。出來一個正常的錐形區(qū)(D)外，錐體82還有一個反向環(huán)行的區(qū)域(R)，在這個實(shí)施例中，這通過一個錐形環(huán)84來實(shí)現(xiàn)，該錐形環(huán)環(huán)繞行星齒輪85運(yùn)動，這些行星齒輪又牢固地支撐在傳動裝置殼體86中并且以其內(nèi)表面在錐體82的一錐形軸87上滾動。這樣，錐形環(huán)84與錐體82的其余部分反向地轉(zhuǎn)動。此外，錐體82具有一中性區(qū)域(N)，它包括一個可自由轉(zhuǎn)動地支承在錐形軸87上的環(huán)88。
在這樣的配置結(jié)構(gòu)中，摩擦環(huán)83首先從錐體82的主要區(qū)域(D)移入中性區(qū)域(N)，其中錐形環(huán)88適應(yīng)于由主錐體82和摩擦環(huán)83決定的轉(zhuǎn)動。如果摩擦環(huán)83繼續(xù)移向倒退運(yùn)動的區(qū)域(R)，則它另一方面離開主要區(qū)域(D)，結(jié)果，該中性區(qū)域(N)轉(zhuǎn)向可匹配于該倒退的環(huán)84轉(zhuǎn)向。這樣一來，非常緊湊地實(shí)現(xiàn)了一個倒檔。
這樣的一個倒檔80或者以已知方式設(shè)計(jì)的換向布局尤其可以在圖4所示的實(shí)施例中有地實(shí)現(xiàn)，因?yàn)檫@樣一來，當(dāng)功率和/或轉(zhuǎn)速的分配器或加法器41或42可適當(dāng)?shù)劐e接并且可適當(dāng)?shù)剡x擇傳動比時，就可實(shí)現(xiàn)輸出軸47的停止，盡管錐形摩擦環(huán)傳動裝置40和軸43在轉(zhuǎn)動著。這樣一來，對汽車來說，所有行駛狀況即倒車、前進(jìn)和停車都可以無需其它離合器地?zé)o過渡地實(shí)現(xiàn)，其中，對于其它行駛狀況如全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)或持續(xù)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)來說，完全可以設(shè)置離合器或其它變速檔位。
在圖9-16所示的基本對應(yīng)于圖1-3所示結(jié)構(gòu)并因而放棄重復(fù)描述的裝置中，設(shè)有兩條傳動路徑101、102，它們可選擇地通過一個同步的變速器123或者錐體離合器133被接入一條傳動路徑中。在這里，第一傳動路徑101又具有一個包括兩個相對布置的錐體104、105的錐形摩擦環(huán)傳動裝置，這些錐體被布置成在錐體104、105之間留有一道縫隙6，一個摩擦環(huán)107環(huán)繞錐體105地在該縫隙中運(yùn)動。為了使該錐形摩擦環(huán)傳動裝置能傳遞扭矩，錐體104包括一個壓緊裝置108，該壓緊裝置按照已知的方式或上述方式在施加一可變的壓緊力的情況下將這兩個錐體104、105壓緊在緊固軸承109、110之間。為此，壓緊裝置具有兩個滾子117和導(dǎo)向體118、119，它們通過盤簧120被夾緊并借助它們而如下所述地施加一個與扭矩有關(guān)的壓緊力，其做法是，該壓緊裝置108與扭矩有關(guān)地脹開并且相應(yīng)地支承在軸承109、110上。
尤其如圖9所示，倒檔124包括一主動齒輪124，傳動路徑102以該齒輪從主傳動路徑中分支出來。通過中間齒輪130、133驅(qū)動一個游動齒輪125，它通過同步的變速器123與小齒輪126接合，該小齒輪又直接與主差速器115的外齒輪127嚙合?？傮w結(jié)構(gòu)非常緊湊，并且如果主動齒輪124通過一同步的變速器與主動軸121連接并直接與外齒輪127嚙合，則還可以獲得更緊湊的總體結(jié)構(gòu)。
除了倒檔102外，該裝置還有一前進(jìn)檔，該前進(jìn)檔通過無級變速傳動裝置來實(shí)現(xiàn)。前進(jìn)檔通過小齒輪129與外齒輪127接合并因此與倒檔102接合，而且可通過離合器134被接入或斷開。如圖所示，在斷開狀態(tài)下，分支傳動機(jī)構(gòu)101、102的各傳動件也空轉(zhuǎn)。
如上所述，壓緊裝置108與離合器134配合工作。結(jié)合圖13-16，最容易理解工作方式。如圖13、14所示，壓緊裝置108與傳遞扭矩有關(guān)地脹開。在這里，圖13表示扭矩高且因而壓緊力大時的結(jié)構(gòu)，圖14表示壓緊力小時的結(jié)構(gòu)。如此根據(jù)壓緊力來大致產(chǎn)生扭矩，即支承體119通過一配合件150和一個從動軸151支撐在緊固軸承109上。在軸151上也有從動齒輪129。此外，軸151通過一個滾針軸承152徑向支撐在一對中物153上。扭矩通過齒154(見圖16)從從動錐體104被傳給從動齒輪129。
在壓緊裝置108中，扭矩造成球117位移，結(jié)果，壓緊力可以按照希望的方式變化，如圖13、14所示。如直接從圖13-16中看到的那樣，這兩個部件119、150分別通過錐面156、157(見圖16)緊貼著。最后，這兩個錐面156、157構(gòu)成有效的離合器134，它通過壓緊裝置108被接通。為了斷開離合器134，該總體裝置具有一個固定在外殼上的圓柱體158，一活塞159在圓柱體中運(yùn)動，該活塞可通過一液壓管路160承受壓力?；钊?59通過一止推軸承161和一支承體162支撐在支承體119上。如果現(xiàn)在對活塞159施加壓力，則它使離合器134的部件150不再受壓緊裝置108的壓緊力以及斷開離合器134，結(jié)果無法再傳遞扭矩，因而，壓緊裝置108卸壓，它為此必須只施加一個很小的壓力來斷開離合器134或使之保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。在離合器134斷開情況下，在錐面156、157之間留有一道縫隙163，如圖16所示。當(dāng)然，代替活塞159和液壓管路160，也可以設(shè)置其它措施，通過這些措施來使部件119卸壓并且斷開離合器134。任何能夠在離合器134周圍使部件119支撐在整個傳動裝置的外殼上的手段都是適用的。
圖13-16所示裝置的特點(diǎn)尤其在于活塞159不被帶動轉(zhuǎn)動，因此，可以實(shí)現(xiàn)成本比較合算的密封。
這種配置結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，接入離合器不需要附加的機(jī)構(gòu)。此外，接合力與傳遞扭矩?zé)o關(guān)并且隨著扭矩增大，因?yàn)楸緛砭团c之相關(guān)地相應(yīng)配備有壓緊裝置。
圖17、18所示的裝置分別包括一個錐形摩擦環(huán)傳動裝置201和一個與之串聯(lián)的倒檔202。在這些實(shí)施例中，錐形摩擦環(huán)傳動裝置2011本身有基本相同的結(jié)構(gòu)并且分別有一個輸入錐體203和一個輸出錐體204，這些錐體軸向平行地且彼此相對地設(shè)置并且一個摩擦環(huán)205在這些錐體之間的縫隙206中移動，結(jié)果，能夠與摩擦環(huán)205位置有關(guān)地調(diào)節(jié)出可變的傳動比。在這個實(shí)施例中，摩擦環(huán)205圍繞著主動錐體203，而從動錐體204裝有從動齒輪207。當(dāng)然，根據(jù)具體實(shí)施形式的不同，也可以不同地構(gòu)成錐形摩擦環(huán)傳動裝置。
在圖17所示的實(shí)施例中，從動齒輪207直接與一個裝有一行星齒輪系210的太陽齒輪209的部件208嚙合。在圖18所示的結(jié)構(gòu)中也有一個帶有一太陽齒輪212的行星齒輪系211，該太陽齒輪被從動齒輪207驅(qū)動。這通過一傳動皮帶213和一個隨太陽齒輪212環(huán)繞運(yùn)動的齒輪214來實(shí)現(xiàn)。作為傳動皮帶213，所有已知的傳動帶裝置或傳動鏈裝置都可以采用，借助這些傳動鏈或傳動帶裝置，連續(xù)保證了工作起來足夠安全的力傳遞。
兩個行星齒輪系210、211分別有行星齒輪215或者216，它們一方面與各自的太陽齒輪209或212嚙合并且另一方面與各自的外齒輪217或者218嚙合。
在圖17的實(shí)施例中，外齒輪217直接與一個差速器220的環(huán)繞運(yùn)動的支架219相連。就此而言，在這種配置結(jié)構(gòu)中，行星齒輪系210和進(jìn)而倒檔202直接位于差速器220上。因此，這種配置結(jié)構(gòu)被證明是結(jié)構(gòu)非常緊湊的且效率很高的，因?yàn)樵趥鲃勇窂街械膫鲃蛹?shù)量減少了。當(dāng)然，一個直接設(shè)置在差速器220上的倒檔202也可以與本發(fā)明的其余特征無關(guān)地因結(jié)構(gòu)緊湊而是很有的。此外，其從動齒輪207直接與一倒檔的輸入齒輪嚙合且該倒檔的輸出齒輪直接與一差速器的環(huán)繞運(yùn)動的支架連接的布置結(jié)構(gòu)因由錐形摩擦環(huán)傳動裝置決定的換向而對普通的汽車發(fā)動機(jī)非常有利，這是因?yàn)椋@樣的布置結(jié)構(gòu)只要求很少的傳動件并且因此具有非常高的效率。
而在圖18的實(shí)施例中，外齒輪218與一個從動齒輪221嚙合并且隨之環(huán)繞運(yùn)動，該從動齒輪又與一差速器223的環(huán)繞運(yùn)動的支架222接合。由此決定的換向通過傳動帶裝置213來補(bǔ)償，其中在圖18的實(shí)施例中，倒檔布置在一中間軸224上或中間軸周圍。與圖17提出的布直接布置差速器220上的布置結(jié)構(gòu)相比，布置在中間軸224上的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，圖18的總體裝置在空間布局上可以更靈活地設(shè)計(jì)。這尤其對這樣的周圍環(huán)境有利，即在該周圍環(huán)境下，通過第三部件來限制緊挨著差速器的空間狀況。當(dāng)然，將倒檔布置在一中間軸224上(尤其因由此決定的換向)也與本發(fā)明的其它特征無關(guān)地是有利的。當(dāng)錐形摩擦環(huán)傳動裝置應(yīng)與具有相反轉(zhuǎn)向的國外發(fā)動機(jī)配合使用時，后者尤其是適用的。在這些情況下，可以放棄傳動帶裝置213并且齒輪207與齒圈214嚙合。此外，從動錐體204設(shè)置在軸224上可能是有利的，從而可以完全放棄一個獨(dú)立的從動齒輪207以及傳動帶裝置213。
此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以直接知道，驅(qū)動可以從錐形摩擦環(huán)傳動裝置201的驅(qū)動開始不是通過太陽齒輪209或212來進(jìn)行，而是通過外齒輪217或218或者通過倒檔的其它傳動件來進(jìn)行。倒檔的驅(qū)動也不一定經(jīng)過外齒輪217或218來進(jìn)行。確切地說，為此也可以采用太陽齒輪或其它傳動件。
為了使圖17、18所示的實(shí)施例工作安全地保持其“前進(jìn)”或者“倒退”狀態(tài)，分別設(shè)有固定裝置，一個傳動件和確切地說在這些實(shí)施例中是一個隨行星齒輪環(huán)繞運(yùn)動的支架225或226可以與固定裝置剛性固定在一起，在所述支架上支撐著行星齒輪215或216。此外，有這樣的固定裝置，即它們能夠?qū)崿F(xiàn)各行星齒輪系210或211的兩個傳動件的相互固定。在這種情況下，在圖17的實(shí)施例中的太陽齒輪209和外齒輪217和在圖18的實(shí)施例中的外齒輪218和環(huán)繞運(yùn)動的行星齒輪216支架226可選擇地相互固定。
為了將傳動件固定在外殼上或相互固定住，可以采用各種不同的固定裝置如離合器、慣性制動器或同步器。在所示實(shí)施例中就舉例地設(shè)有其中三個，其中，根據(jù)具體的要求，這些固定裝置可以順利地進(jìn)行更換。
在圖17的實(shí)施例中，行星齒輪215支架225借助一個電磁制動器227被固定住，該制動器可以有選擇地制動一個制動齒輪228，該制動齒輪又與行星齒輪215支架225嚙合。因此，如果在這種布置結(jié)構(gòu)中要改變轉(zhuǎn)向，則起動制動器，結(jié)果，按照支架225相對太陽齒輪209和外齒輪217減緩的程度，輸出端的行駛或者轉(zhuǎn)速遞減，直到它最終停下來并隨后改變轉(zhuǎn)向。
外齒輪217和太陽齒輪209的固定借助一個制動器229來實(shí)現(xiàn)，其中，由此使行星齒輪215相對外齒輪217和太陽齒輪209被固定住。因?yàn)樾行驱X輪系210在這個狀態(tài)下?lián)p失最小地運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，這個狀態(tài)最好被選為前進(jìn)檔，在這里，可以明顯看出，一個對應(yīng)于制動器229的制動器也可以設(shè)置在支架225和太陽齒輪209和/或外齒輪217之間。只要防止行星齒輪215相對支架225轉(zhuǎn)動就能足以使行星齒輪系210本身相應(yīng)地停下來并且作為整體地環(huán)繞運(yùn)動。
在圖18的實(shí)施例中，通過一個同步器230實(shí)現(xiàn)可選擇的固定，借助該同步器，裝有行星齒輪216的且隨之一起環(huán)繞運(yùn)動的支架226可選擇地與外齒輪218或相對一個固定不動的齒輪231被同步，該固定不動的齒輪在這個實(shí)施例中被固定在外殼232上。由此出現(xiàn)的作用機(jī)理對應(yīng)于如已結(jié)合圖18的實(shí)施例描述的作用機(jī)理，在這里，支架226顯然也可以外齒輪218同步，而不是與太陽齒輪212。
圖19素的無級變速傳動裝置具有一個輸入錐體301和兩個輸出錐體302、303，它們分別通過繞各自的輸出錐體302、303運(yùn)動的摩擦環(huán)304、305與輸入錐體301連接。通過使摩擦環(huán)304、305沿留在錐體301、302、303之間的縫隙移動，可以無級調(diào)節(jié)由錐體301、302或301、303構(gòu)成的分支傳動機(jī)構(gòu)306或307。
在輸出端，這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)306、307或者這兩個輸出錐體303、302通過一個總動傳動機(jī)構(gòu)308被接到一個輸出軸309上。在圖19所示的實(shí)施例中，總動傳動機(jī)構(gòu)308包括一個包括一外齒圈311、行星齒輪312和一太陽齒輪313的的行星齒輪系。外齒圈311與另一齒圈314牢固連接，另一齒圈314又與一個小齒輪315嚙合，該小齒輪設(shè)置在錐體303的從動軸316上。太陽齒輪313也與一個齒輪317牢固連接并且隨之環(huán)繞運(yùn)動，該齒輪又與一小齒輪318嚙合，該小齒輪設(shè)置在錐體302的從動軸319上。此外，多個行星齒輪312支承在一個支架320中，該支架與從動軸309連接并且與從動軸309和行星齒輪312一起環(huán)繞運(yùn)動。因此，提供了一個總動傳動記過308，其中小齒輪315、318或從動錐體302、303的轉(zhuǎn)速根據(jù)傳動比和摩擦環(huán)304、305的位置而相加成軸309的總轉(zhuǎn)速。最好如此選擇傳動比，即在摩擦環(huán)304、305的相同位置上或者說在這兩個從動錐體302、303的相同轉(zhuǎn)速下，行星齒輪312在支架320里的自轉(zhuǎn)停留下來而只和外齒圈311和太陽齒輪313一起環(huán)繞運(yùn)動。這樣一來，減少了持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中的損失。此外，一個離合器321用于減少損失，從動軸309直接與該離合器連接或者根據(jù)具體實(shí)施例通過一個變速器與主動錐體301連接，從而尤其在高的比較均勻的轉(zhuǎn)速下，可以分接這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)306、307，其中在上述速度下，本就無法利用一個無級變速傳動裝置的優(yōu)點(diǎn)并且這樣的無級變速傳動裝置導(dǎo)致了不希望的損失。
如直接看到的那樣，總動傳動機(jī)構(gòu)308把這兩個錐體302、303的轉(zhuǎn)速加起來并且還起到用于作用在該錐體302、303上的扭矩的扭矩秤的作用。
圖20所示的實(shí)施例基本上對應(yīng)于圖19的實(shí)施例，因此作用相同的部件也用相同標(biāo)記表示并且放棄了對相同功能的重復(fù)描述。不在圖19的實(shí)施例范圍內(nèi)地，圖20的實(shí)施例一方面具有一個固定離合器322，可借助該固定離合器將行星齒輪312的環(huán)繞運(yùn)動的支架320固定在外齒圈311上，另一方面，它還有一個離合器323，該支架320和從動軸309可借助該離合器被固定在一個次望未詳細(xì)示出的且固定不動的離合器殼體上。第一離合器322用于迫使行星齒輪312在一定工況下停止自轉(zhuǎn)，從而避免了行星齒輪312帶來的損失并且使外殼320和軸309與外齒圈311和太陽齒輪313一起環(huán)繞運(yùn)動。第二離合器323用于位置固定地但可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地保持行星齒輪312。這種結(jié)構(gòu)尤其設(shè)置用于與一個傳動裝置聯(lián)合使用，其中該傳動裝置是這樣設(shè)計(jì)的，即外齒圈和太陽齒輪313可以反向地環(huán)繞運(yùn)動或者反向繞行。這例如可以通過一個附加的介于中間的齒輪或通過一個隨后的在至少其中一個分支傳動機(jī)構(gòu)306、307與總動傳動機(jī)構(gòu)308之間的傳動路徑內(nèi)的倒檔來實(shí)現(xiàn)。在這樣的布置結(jié)構(gòu)中，總動傳動機(jī)構(gòu)308通過這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)306、307來這樣控制，即在軸309上導(dǎo)致了零轉(zhuǎn)速，盡管主動錐體301在轉(zhuǎn)動著。在這個狀態(tài)下，離合器320可以被用于固定傳動裝置。在這樣的布置結(jié)構(gòu)中，只通過調(diào)節(jié)摩擦環(huán)304、305或通過調(diào)節(jié)分支傳動機(jī)構(gòu)306、307就可以實(shí)現(xiàn)從動軸309的起動。
圖21所示的裝置基本上對應(yīng)于圖19的裝置。就此來說，分支傳動機(jī)構(gòu)307、306在這兩個裝置中是相同的。在圖21的裝置中，只有總動傳動機(jī)構(gòu)308具有與圖19所示裝置中的不同的結(jié)構(gòu)。因此，在這里也放棄了對相同組成部分及其功能的具體描述。
在圖21所示的無級變速傳動裝置中，從動軸309直接與一行星齒輪系的外齒圈324連接并且與其一起環(huán)繞運(yùn)動。此外，行星齒輪312支承在一支架325中，該支架與行星齒輪312和一齒輪326一起環(huán)繞運(yùn)動，其中該齒輪326與在錐體303的從動軸306上的小齒輪315嚙合，而太陽齒輪313如在圖19、20所示的實(shí)施例中那樣與一齒輪317接合，該齒輪與在錐體2從動軸319上的小齒輪318嚙合。
因此，圖21所示的傳動機(jī)構(gòu)308也起到了總動傳動機(jī)構(gòu)的作用并且將這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)306、307的轉(zhuǎn)速相加或相減。
圖22所示的裝置在分支傳動機(jī)構(gòu)306、307方面也等同于圖19-21所示的裝置?；旧现挥袀鲃訖C(jī)構(gòu)308的結(jié)構(gòu)是不同的。在這里，總動傳動記過308通過分別安置在錐體303或302的從動軸316或319上的錐齒輪327或328被驅(qū)動。為此，錐齒輪327或328與錐齒輪329或330嚙合，錐齒輪329或330又與差速器的位置固定地繞自身軸線轉(zhuǎn)動的錐齒輪331或332接合。圖22的傳動裝置的輸出端通過一個齒輪310來完成，該齒輪與差速器的環(huán)繞運(yùn)動的錐齒輪333或334的止推軸承連接，這些錐齒輪又與差速器的錐齒輪331或332嚙合。如圖所示，通過這樣的布置結(jié)構(gòu)也提供了一個總動傳動機(jī)構(gòu)。
圖23的實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)對應(yīng)于圖22的實(shí)施例，因此在這里，總動傳動機(jī)構(gòu)308由一差速器335構(gòu)成，它以一個從動齒輪336并通過一錐齒輪337驅(qū)動從動軸309。此外，從動齒輪336與一錐齒輪338嚙合，該錐齒輪又通過一同步離合器339與主動錐體301連接，結(jié)果，可以根據(jù)需要來分接這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)307、306。此外，在這種布置結(jié)構(gòu)中，從動錐體302、303的從動軸316、319通過同步的離合器340或341可選擇地接到錐齒輪342、343或344、345上，它們又與錐齒輪346或347嚙合，錐齒輪346或347分別與差速器的繞一固定不動的軸線環(huán)繞運(yùn)動的錐齒輪連接。因此，通過離合器340或341，可以簡單地改變分支傳動機(jī)構(gòu)306、307的有效轉(zhuǎn)向，結(jié)果，圖23的傳動裝置具有最多樣化的傳動狀況。
當(dāng)然，代替所示錐形摩擦環(huán)傳動裝置306、307地，也可以有利地將其它的無級變速傳動裝置用作本發(fā)明的無級變速傳動裝置的分支傳動機(jī)構(gòu)。如圖19-23所示，由分別相互平行地取向的各自錐體軸線348、349、350限定的分支傳動機(jī)構(gòu)306、307具有分支傳動平面，所述分支傳動平面都在圖面里。這樣一來，該傳動裝置有最平的結(jié)構(gòu)并且尤其適于用在貨車或小型貨車中，因?yàn)樗鼈兝缈梢员话惭b在一增壓器的下面。由于本發(fā)明的傳動裝置因采用兩個分支傳動機(jī)構(gòu)而也可以在高扭矩的情況下，如在由現(xiàn)代柴油發(fā)動機(jī)獲得的高扭矩的情況下，高效率地工作，所以這樣的能力越發(fā)有用，因?yàn)榭梢酝ㄟ^采用兩個分支傳動機(jī)構(gòu)來避免非常高的壓緊力。
如按照圖19-22的說明和實(shí)施例所述地且例如結(jié)合圖23的實(shí)施例所述地，可以通過選擇這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)306、307隨之作用于總動傳動機(jī)構(gòu)308的轉(zhuǎn)向來明顯影響總動傳動機(jī)構(gòu)的特性。尤其是，倒檔或改變轉(zhuǎn)向的傳動件對此是有利的。在圖8中，例如為上述分支傳動機(jī)構(gòu)描述了一個替換實(shí)施形式。
當(dāng)然，在圖19-23所示的傳動裝置中，也可以相反地選擇傳力線，因而，輸出件309、310作為輸入件，輸入錐體301作為輸出錐體。
權(quán)利要求
1.一種帶有一個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的傳動裝置，其特征在于，該傳動裝置具有兩條并聯(lián)的傳動路徑，其中，該無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在這兩條傳動路徑中的第一條傳動路徑里。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，在這兩條傳動路徑的第二條傳動路徑里設(shè)有一個倒檔、一個第一檔和/或一個超速檔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的傳動裝置，其特征在于，在這兩條傳動路徑之間設(shè)有至少一個自由輪。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的傳動裝置，其特征在于，該無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個功率分配器(41，42)如一個差速傳動部或一個行星齒輪系部件之間，其中，該無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的至少一個輸入端與一個輸入端的功率分配器的至少一個輸出端有效連接，而該無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的至少一個輸出端與一個輸出端的功率分配器的至少一個輸入端有效連接。
5.如權(quán)利要求1-4之一所述的傳動裝置，其特征在于，至少一個前進(jìn)檔和至少一個倒檔通過一個差速傳動部(23)來實(shí)現(xiàn)，其中，該差速傳動部的至少一個部件可選擇地與該外殼和/或該差速傳動部的另一部件固定在一起。
6.如權(quán)利要求1-5之一所述的傳動裝置，其特征在于，它有至少兩條傳動路徑(1，2)，這些傳動路徑可通過一個變速器部件(3)有選擇地被轉(zhuǎn)換。
7.如權(quán)利要求6所述的傳動裝置，其特征在于，這兩條傳動路徑的輸出端如此相互關(guān)聯(lián)，即在從這兩個變速檔位中的一個換到另一個的換檔過程之前，進(jìn)行第一傳動路徑的轉(zhuǎn)速借助該無級可調(diào)變速傳動裝置與第二傳動路徑的轉(zhuǎn)速的匹配。
8.如權(quán)利要求6或7所述的傳動裝置，其特征在于，第二傳動路徑包括一個差速傳動部(23)。
9.如權(quán)利要求6-8之一所述的傳動裝置，其特征在于，它具有一個第三傳動路徑，該第三傳動路徑可通過一個第二變速器部件和/或通過一個自由輪被轉(zhuǎn)換。
10.如權(quán)利要求6-9之一所述的傳動裝置，其特征在于，該變速器部件(3)使該無級可調(diào)的傳動機(jī)構(gòu)(1)與一個三輪式液力變矩器(20)的一個泵葉輪(21)聯(lián)接并且該第二變速檔位(2)與該三輪式液力變矩器(20)的一個渦輪(11)聯(lián)接。
11.如權(quán)利要求1-10之一所述的帶有一個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的傳動裝置，其特征在于，設(shè)有一個同軸線布置的輸入軸(53)和一輸出軸(50)。
12.如權(quán)利要求11所述的傳動裝置，其特征在于，在同軸線的輸出軸(50)中設(shè)有一個差速傳動部(59)，它被該無級變速傳動裝置的一輸出軸(56)驅(qū)動。
13.如權(quán)利要求1-12之一所述的傳動裝置，其特征在于，設(shè)有一個用于一無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的電動驅(qū)動裝置。
14.如權(quán)利要求1-13之一所述的傳動裝置，其特征在于，在輸出端設(shè)有一個接合點(diǎn)如一個起動離合器或者一個變矩器、一個摩擦盤機(jī)構(gòu)、一個液壓離合器或一個同步器。
15.如權(quán)利要求1-14之一所述的傳動裝置，其特征在于，在輸入端設(shè)有一個接合點(diǎn)如一個起動離合器或者一個變矩器(三輪式液力變矩器)、一個摩擦盤機(jī)構(gòu)、一個液壓離合器或一個同步器(3)。
16.如權(quán)利要求1-15之一所述的傳動裝置，其特征在于，這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)(1，2；101，102)分別以其輸出端(26，126；29，129)集中在下一個變速檔位(15，115)的一輸入端(27；127)上或與之接合。
17.如權(quán)利要求16所述的傳動裝置，其特征在于，該下個變速檔位的輸入端(127)是一汽車的主差速器(115)。
18.如權(quán)利要求16或17所述的傳動裝置，其特征在于，這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)(1，2；101，102)分別可以接入或斷開。
19.如權(quán)利要求1-18之一所述的傳動裝置，其中至少兩個在不同的軸上旋轉(zhuǎn)的傳動件通過一個壓緊裝置被相對拉緊，其特征在于，設(shè)有一個離合件(134)，這兩個傳動件(104，105)借助該離合件有選擇地通過離合件(134)的斷開而與一個第三傳動件(115，129)分開或者通過離合件(134)的接入而與該第三傳動件(115，129)相連，該離合件通過由該壓緊裝置(108)施加的壓緊力被接入。
20.如權(quán)利要求19所述的傳動裝置，其特征在于，該離合件(134)包括一個錐體離合器(156，157)。
21.如前述權(quán)利要求之一所述的傳動裝置，它具有一個設(shè)置在輸出端(204)之后的并與該無級變速傳動裝置(201)串聯(lián)的倒檔(202)。
22.如權(quán)利要求21所述的傳動裝置，其特征在于，該倒檔包括一個帶有至少一個環(huán)繞運(yùn)動的傳動支架(225，226)的行星齒輪系，該支架支承著該行星齒輪系的至少一個傳動件(215，216)并且可選擇地與一個固定不動的支架(227，232)或者一個環(huán)繞運(yùn)動的傳動件(209，217；212，218)固定在一起。
23.如權(quán)利要求21或22所述的傳動裝置，其特征在于，倒檔(202)包括一個帶有行星齒輪(215，216)、太陽齒輪(209，212)和外齒輪(217，218)的行星齒輪系(210，211)，其中的一個第一傳動件(209，212)與該錐形摩擦環(huán)傳動裝置(201)的輸出端(207)有效相連，一個第二傳動件(217，218)與由該錐形摩擦環(huán)傳動裝置(201)和該倒檔(202)構(gòu)成的總體裝置的輸出端(220，223)有效相連，而第三傳動件(215，216)相對一支架或外殼(227，232)至少在自由度方面被固定下來。
24.如權(quán)利要求23所述的傳動裝置，其特征在于，第三傳動件是多個行星齒輪。
25.如權(quán)利要求23或24所述的傳動裝置，其特征在于，該第一傳動件被一個隨從動錐體環(huán)繞運(yùn)動的小齒輪(207)驅(qū)動。
26.如權(quán)利要求23-25之一所述的傳動裝置，其特征在于，第二傳動件與一差速器(220)的環(huán)繞運(yùn)動的支架(219)相連地環(huán)繞運(yùn)行。
27.如權(quán)利要求23-26之一所述的傳動裝置，其特征在于，其中兩個傳動件且最好是第一和第二傳動件可相互固定在一起。
28.如權(quán)利要求22-28之一所述的傳動裝置，其特征在于，為了固定而使用一離合器(229)、一慣性制動器(227，228)和/或同步器(230)。
29.如前述權(quán)利要求之一所述的傳動裝置，其特征在于，設(shè)有兩個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)(306，307)，它們通過一個總動傳動機(jī)構(gòu)(308)被接到一個輸入件或輸出件(309，310)上。
30.如權(quán)利要求29所述的傳動裝置，其特征在于，這兩個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)(306，307)在背對總動傳動機(jī)構(gòu)(308)的那側(cè)具有一個共同的傳動件(301)。
31.如權(quán)利要求29或30所述的傳動裝置，其特征在于，這兩個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)(306，307)分別有一個輸入軸軸線(249)和一個基本與之平行地布置在一分支傳動平面里的輸出軸軸線(348，350)，其中所述分支傳動平面相互平行地布置。
32.如權(quán)利要求31所述的傳動裝置，其特征在于，這兩個分支傳動平面是相同的。
33.如權(quán)利要求29-32之一所述的傳動裝置，其特征在于，這兩個分支傳動機(jī)構(gòu)具有一個共同的輸入軸(301，349)或一個共同的輸出軸(309)。
34.如權(quán)利要求29-33之一所述的傳動裝置，其特征在于，在至少其中一個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)(306，307)和該總動傳動機(jī)構(gòu)(308)之間設(shè)有另一個可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)(321，339，340，341)，例如一個變速器或者一倒檔。
35.如權(quán)利要求29-34之一所述的傳動裝置，其特征在于，至少其中一個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)(306，307)是可以分接的。
36.如權(quán)利要求29-35之一所述的傳動裝置，其特征在于，該總動傳動機(jī)構(gòu)(308)具有至少一個可固定住的傳動件(312，320)。
全文摘要
一種帶有一個無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)的傳動裝置具有兩條并聯(lián)的傳動路徑，其中，該無級可調(diào)的分支傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在這兩條傳動路徑中的第一條傳動路徑里。
文檔編號F16H37/02GK1568406SQ03801187
公開日2005年1月19日 申請日期2003年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月30日
發(fā)明者烏爾里克·羅斯, W·布蘭維特, C·德雷格爾 申請人:烏爾里克·羅斯