一種定位裝置及輸送帶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位裝置及輸送帶。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程中，由于生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，機(jī)器人越來(lái)越多的參與到工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中。如在物料的轉(zhuǎn)移過(guò)程中，越來(lái)越多的應(yīng)用到抓料機(jī)器人。在原有的抓料過(guò)程中機(jī)器人是直接進(jìn)行物料的抓取，沒(méi)有任何的輔助工裝。
[0003]尤其是在鋁料抓取過(guò)程中，由于鋁料無(wú)法使用磁鐵吸附，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的皮帶上抓取位置無(wú)法固定，機(jī)械人在直接抓取過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)取料位置不準(zhǔn)確的位置，導(dǎo)致抓料的失敗。
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，我們需要一種能夠在機(jī)器手抓料過(guò)程中提供準(zhǔn)確定位的定位裝置，以及采用該定位裝置的輸送帶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提出一種定位裝置，能夠解決現(xiàn)有機(jī)械手在抓料過(guò)程中定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提出一種輸送帶，能夠解決現(xiàn)有機(jī)械手在抓料過(guò)程中出現(xiàn)的定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
[0007]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種定位裝置包括支架和定位塊，所述定位塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置位置可調(diào)的設(shè)置在支架上。
[0009]作為上述定位裝置的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的缸體固定在支架上，定位塊固定在氣缸活塞桿的自由端，并通過(guò)活塞桿的伸縮調(diào)整其與支架的相對(duì)位置。
[0010]作為上述定位裝置的一種優(yōu)選方案，還包括為定位塊的移動(dòng)提供導(dǎo)向的導(dǎo)軌。
[0011]作為上述定位裝置的一種優(yōu)選方案，所述定位塊的外部設(shè)置有防滑膠墊。
[0012]—種輸送帶，包括機(jī)械手和如以上所述的定位裝置，所述定位塊為機(jī)械手的抓取過(guò)程提供定位。
[0013]作為上述輸送帶的一種優(yōu)選方式，所述輸送帶包括機(jī)架，所述支架安裝在機(jī)架上。
[0014]作為上述輸送帶的一種優(yōu)選方式，所述機(jī)架的四角均設(shè)置有用于調(diào)整機(jī)架高度的腳座。
[0015]作為上述輸送帶的一種優(yōu)選方式，所述輸送帶包括傳送皮帶，以及用于支撐和/或帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)輥。
[0016]作為上述輸送帶的一種優(yōu)選方式，所述傳送皮帶包括帆布，以及包覆在帆布外部的膠層。
[0017]作為上述輸送帶的一種優(yōu)選方式，所述帆布的厚度為4_8mm。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:通過(guò)定位塊在機(jī)械手抓料過(guò)程中，為機(jī)械手提供定位，使機(jī)械手能夠在合適的位置進(jìn)行抓取，進(jìn)而提高了機(jī)械手抓料的準(zhǔn)確性。同時(shí)，定位塊的位置可以相對(duì)于與支架進(jìn)行調(diào)整，由此，可以提高定位塊的適用范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:
[0021]1:支架；2:定位塊；3:氣缸；4:機(jī)架；5:腳座；6:傳送皮帶；7:傳動(dòng)輥。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0023]如圖1所示，本實(shí)施方式提供了一種定位裝置，該定位裝置包括支架I和定位塊2，定位塊2通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置位置可調(diào)的設(shè)置在支架I上。
[0024]定位塊2可以在機(jī)械手抓料過(guò)程中，為機(jī)械手提供定位，使機(jī)械手能夠在合適的位置進(jìn)行抓取，進(jìn)而提高了機(jī)械手抓料的準(zhǔn)確性。同時(shí)，定位塊2的位置可以相對(duì)于與支架I進(jìn)行調(diào)整，由此，可以提高定位塊2的適用范圍。
[0025]具體的，上述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸3，氣缸3的缸體固定在支架I上，定位塊2固定在氣缸活塞桿的自由端，并通過(guò)活塞桿的伸縮調(diào)整其與支架I的相對(duì)位置。本實(shí)施方式中，以氣缸作為驅(qū)動(dòng)定位塊2運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置是一種優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)然也不排除采用其它等效的驅(qū)動(dòng)裝置，如由齒輪和齒條構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0026]為了提高定位塊2運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，定位裝置還包括為定位塊2的移動(dòng)提供導(dǎo)向的導(dǎo)軌(未不出)。
[0027]為了減少定位塊2與機(jī)械手接觸過(guò)程中的磨損，以及提高定位塊2的使用壽命，在定位塊2的外部設(shè)置有防滑膠墊。該防滑膠墊是可拆卸的設(shè)置在定位塊2上部，當(dāng)防滑腳墊發(fā)生磨損后，可以方便的更換。
[0028]在本實(shí)施方式中，還提供了一種輸送帶，包括機(jī)械手(未示出)和如以上所述的定位裝置，定位塊為機(jī)械手的抓取過(guò)程提供定位。
[0029]通過(guò)定位塊2對(duì)機(jī)械手的定位可以使機(jī)械手能夠在合適的位置進(jìn)行抓取，提高了機(jī)械手抓取的準(zhǔn)確性。
[0030]具體的，輸送帶包括機(jī)架4，支架I安裝在機(jī)架4上。
[0031]為了使皮帶在合適的位置進(jìn)行工作，在機(jī)架4的四角均設(shè)置有用于調(diào)整機(jī)架高度的腳座5。
[0032]上述輸送帶包括傳送皮帶6，以及用于支撐和/或帶動(dòng)皮帶6運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)輥7。
[0033]具體的，傳送皮帶6包括帆布，以及包覆在帆布外部的膠層。作為優(yōu)選的，帆布的厚度為4-8mm。
[0034]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位裝置，其特征在于，包括支架(I)和定位塊(2)，所述定位塊(2)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置位置可調(diào)的設(shè)置在支架(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸(3)，所述氣缸(3)的缸體固定在支架(I)上，定位塊(2)固定在氣缸活塞桿的自由端，并通過(guò)活塞桿的伸縮調(diào)整其與支架(I)的相對(duì)位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，還包括為定位塊(2)的移動(dòng)提供導(dǎo)向的導(dǎo)軌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位塊(2)的外部設(shè)置有防滑膠墊。5.一種輸送帶，包括機(jī)械手，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的定位裝置，所述定位塊(2)為機(jī)械手的抓取過(guò)程提供定位。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送帶，其特征在于，所述輸送帶包括機(jī)架(4)，所述支架(I)安裝在機(jī)架(4)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送帶，其特征在于，所述機(jī)架(4)的四角均設(shè)置有用于調(diào)整機(jī)架⑷高度的腳座(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送帶，其特征在于，所述輸送帶包括傳送皮帶(6)，以及用于支撐和/或帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)輥(7)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送帶，其特征在于，所述傳送皮帶(6)包括帆布，以及包覆在帆布外部的膠層。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送帶，其特征在于，所述帆布的厚度為4-8mm。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位裝置及輸送帶。定位裝置包括支架和定位塊，所述定位塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置位置可調(diào)的設(shè)置在支架上。同時(shí)本申請(qǐng)還提供了采用上述定位裝置的輸送帶。通過(guò)定位塊在機(jī)械手抓料過(guò)程中，為機(jī)械手提供定位，使機(jī)械手能夠在合適的位置進(jìn)行抓取，進(jìn)而提高了機(jī)械手抓料的準(zhǔn)確性。同時(shí)，定位塊的位置可以相對(duì)于與支架進(jìn)行調(diào)整，由此，可以提高定位塊的適用范圍。
【IPC分類(lèi)】B65G47/24, B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN105059884
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510527698
【發(fā)明人】李 浩
【申請(qǐng)人】昆山寶錦激光拼焊有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月25日