帶臺(tái)階的零件的傳輸定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性生產(chǎn)線上的基于自動(dòng)傳輸線的零件定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶臺(tái)階的零件的傳輸定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和個(gè)性化的要求越來(lái)越高，這使得產(chǎn)品的更新?lián)Q代的周期變短。為了適應(yīng)當(dāng)今市場(chǎng)多品種、小批量、生產(chǎn)換線頻繁、企業(yè)擴(kuò)大規(guī)模搬迀等情況和不斷上升的制造企業(yè)人力成本，從而出現(xiàn)了柔性化生產(chǎn)線。柔性生產(chǎn)是系統(tǒng)以多臺(tái)(種)數(shù)控機(jī)床或加工中心為核心，通過(guò)機(jī)器人及自動(dòng)化物流系統(tǒng)將其聯(lián)接，并統(tǒng)一由主控計(jì)算機(jī)和相關(guān)軟件進(jìn)行控制和管理，組成多品種變批量的各種產(chǎn)品的無(wú)人自動(dòng)化制造系統(tǒng)。
[0003]柔性生產(chǎn)線由自動(dòng)加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等組成，而物流系統(tǒng)由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、機(jī)械手等，以完成工件、刀具等的供給與傳送動(dòng)作。在生產(chǎn)過(guò)程中，工件通過(guò)傳輸帶運(yùn)送到機(jī)床附近，在由機(jī)械手將零件抓取到機(jī)床上進(jìn)行裝夾。而對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械零件，要對(duì)它進(jìn)行自動(dòng)定位是比較復(fù)雜的，特別是對(duì)于具有臺(tái)階的零件(如圖1所示)，一般在加工時(shí)以它的底面即大端面為精基準(zhǔn)，所以需要先加工大端面，從而使得零件在傳輸帶上需要大端面朝上放置，但是這樣放置會(huì)使得零件的兩端出現(xiàn)一端高一端低，不便于機(jī)械手抓取，造成機(jī)械手抓取位置不能統(tǒng)一，導(dǎo)致后期加工出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，在目前的操作中，在機(jī)械手抓取之前需要對(duì)零件進(jìn)行調(diào)整，因此此種方式也導(dǎo)致了生產(chǎn)效率的降低。因此，為解決適應(yīng)當(dāng)前企業(yè)自身發(fā)展的需要，有必要解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種帶臺(tái)階的零件的傳輸定位裝置，以解決當(dāng)前帶臺(tái)階的零件在傳輸定位時(shí)不易于定位、通過(guò)人工輔助定位方式導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、定位不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
設(shè)計(jì)一種帶臺(tái)階的零件的傳輸定位裝置，它包括傳輸單元，所述傳輸單元包括左右設(shè)置的兩個(gè)支架、對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)支架中間的一定數(shù)量的傳輸輥；在所述傳輸單元最前端的傳輸輥的前方設(shè)置有用于限制零件繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)的擋板；在最前端的傳輸輥上還設(shè)置有圓柱套，并在所述圓柱套后方的傳輸輥上還設(shè)置有第一圓錐套，所述第一圓錐套和圓柱套兩者最高點(diǎn)之間的距離小于零件的寬度，所述第一圓錐套的錐面面向左前方，所述第一圓錐套和圓柱套與右側(cè)的支架存在間隙；在所述零件放在傳輸輥上時(shí)，其大端面朝上，零件的垂直端位于右側(cè)，所述零件經(jīng)由傳輸輥的輸送，依次經(jīng)由所述第一圓錐套將所述零件水平端的大端面抬起，并將抬起的零件水平端傳送至圓柱套的上方，以將所述零件的大端面呈水平設(shè)置，并通過(guò)所述擋板限制所述零件向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)所述零件的垂直端位于圓柱套與右側(cè)的擋板之間。
[0006]進(jìn)一步的，所述圓柱套的半徑等于所述傳輸輥的半徑與所述零件垂直端的高度之和；所述第一圓錐套的底面半徑小于所述傳輸輥的半徑與所述零件垂直端的高度之和。
[0007]進(jìn)一步的，所述圓柱套為至少兩個(gè)，所述圓柱套依次緊鄰設(shè)置，且相鄰兩個(gè)圓柱套最高點(diǎn)之間的距離小于零件的寬度，且所述第一圓錐套與緊鄰的圓柱套兩者最高點(diǎn)之間的距離小于零件的寬度。
[0008]進(jìn)一步的，在零件放在平面上時(shí)，其大端面朝上，設(shè)零件水平端的下表面與水平面的夾角為a,所述第一圓錐套的錐度與夾角為a相同。
[0009]進(jìn)一步的，在所述第一圓錐套和與該第一圓錐套相鄰的圓柱套之間的傳輸輥上還設(shè)置有第二圓錐套，所述第二圓錐套的錐度等于所述夾角a ;所述第二圓錐套的錐面面向右前方，且所述第二圓錐套的底面半徑等于所述圓柱套的半徑。
[0010]進(jìn)一步的，在所述傳輸輥的兩端分別設(shè)置有用于限制零件向左或向右移動(dòng)的左擋板和右擋板，所述左擋板和右擋板兩者之間的距離不小于所述零件的左右長(zhǎng)度。
[0011]進(jìn)一步的，在所述右擋板的最前端還設(shè)置有用于將所述零件向左推動(dòng)的側(cè)推桿，所述側(cè)推桿與最前端的圓柱套相向設(shè)置，且在所述側(cè)推桿的端部設(shè)置有推板。
[0012]進(jìn)一步的，所述側(cè)推桿為氣壓缸或油壓缸上的伸縮桿，且所述氣壓缸或油壓缸固定于右側(cè)的支架上。
[0013]進(jìn)一步的，所述推板為圓形或方形。
[0014]進(jìn)一步的，所述擋板為矩形，且所述擋板的上端突出于所述傳輸輥設(shè)置。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
1.通過(guò)本裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該類(lèi)型帶臺(tái)階的零件進(jìn)行有效的定位，相對(duì)于現(xiàn)有人工輔助方式，其生產(chǎn)效率可得到提高，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的準(zhǔn)確定位，同時(shí)本裝置在使用中可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位，節(jié)省了企業(yè)人力物力的投入。
[0016]2.本發(fā)明還具有其他優(yōu)點(diǎn)，將在實(shí)施例中同所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)一并提出。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為現(xiàn)有帶臺(tái)階的零件在水平傳輸帶/輥上輸送時(shí)其狀態(tài)示意圖；
圖2為本發(fā)明中所涉及的帶臺(tái)階的零件主要結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的裝置主要結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中的裝置在對(duì)帶臺(tái)階的零件傳輸時(shí)，其零件位于不同位置時(shí)狀態(tài)示意圖；
圖5為本發(fā)明中的第一圓錐套與零件相互作用時(shí)狀態(tài)原理示意圖；
圖6為本發(fā)明中的第二圓錐套與零件相互作用時(shí)狀態(tài)原理示意圖；
圖7為本發(fā)明中的圓柱套與零件相互作用時(shí)狀態(tài)原理示意圖；
圖中:
A.帶臺(tái)階的零件；a.零件的水平端的下表面與水平面的夾角；
L.零件的左右長(zhǎng)度；W.零件的寬度；H.零件的垂直端的高度；
1、2.支架；3-1、3-2、3-3、3-4.傳輸輥；4.擋板；5.第一圓錐套；6.第二圓錐套；7、
8.圓柱套；9.左擋板；10.右擋板；11.氣壓缸或油壓缸；12.推板；
21.大端面；22.零件的水平端；23.零件的垂直端。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
實(shí)施例1:一種帶臺(tái)階的零件的傳輸定位裝置，參見(jiàn)圖1至圖7 ;為便于說(shuō)明，本發(fā)明所涉及的帶臺(tái)階的零件的結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)圖2所示，帶臺(tái)階的零件在水平傳輸帶/輥上輸送時(shí)的狀態(tài)可參見(jiàn)圖1所示，為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)該類(lèi)型的帶臺(tái)階的零件實(shí)現(xiàn)有效的定位，本設(shè)計(jì)的帶臺(tái)階的零件的傳輸定位裝置它包括傳輸單元，所述傳輸單元包括左右設(shè)置的兩個(gè)支架1、
2、對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)支架1、2中間的一定數(shù)量的傳輸輥3-1、3-2、3-3、3-4 ;在所述傳輸單元最前端的傳輸輥3-4的前方還設(shè)置有用于限制零件A繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)的擋板4，所述的擋板4為矩形，且所述擋板4的上端突出于所述傳輸輥3-1、3-2、3-3、3-4設(shè)置，以便于更好的對(duì)零件進(jìn)彳丁限制。
[0019]進(jìn)一步的，本設(shè)計(jì)在最前端的傳輸輥3-4上還設(shè)置有圓柱套8，并在所述圓柱套8后方的傳輸輥3-2上還設(shè)置有第一圓錐套5，如果本設(shè)計(jì)采用上述設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)零件A的定位，所述的圓柱套的半徑應(yīng)等于所述傳輸輥3-4的半徑與所述零件垂直端的高度H之和；且所述