袋裝物料放倒裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料輸送、碼垛系統(tǒng)的輔助裝置，具體地說(shuō)是一種袋裝物料放倒
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在袋裝物料輸送、碼垛過(guò)程中，由打包皮帶秤打包好的成品在傳送皮帶機(jī)上是立向傳送的，到碼垛程序時(shí)，需要把立向傳送過(guò)來(lái)的袋裝物料轉(zhuǎn)換成平向傳送，目前有以下幾種方式實(shí)現(xiàn):
1.沒(méi)有碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的，靠人工來(lái)碼垛，袋裝預(yù)混料從皮帶機(jī)經(jīng)溜槽下滑，由碼垛工用手接住來(lái)料然后進(jìn)行碼垛，碼垛工在碼垛過(guò)程中，需要自己用針將包裝袋手動(dòng)隨機(jī)扎幾個(gè)孔，避免包裝袋里面的空氣太多而不能實(shí)現(xiàn)碼垛；
2.安裝自動(dòng)生產(chǎn)線的，在直線不需要轉(zhuǎn)向傳送的模式下，靠機(jī)械式擋桿、護(hù)板、無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向輥組合放倒或氣缸推倒。
[0003]上述現(xiàn)有方案的缺陷和不足:
1.第一種方式，純?nèi)斯し绞?，不僅耗費(fèi)人力而且也和目前自動(dòng)碼垛趨勢(shì)相矛盾，馬上就被取代；
2.第二種方式，靠機(jī)器式擋桿、護(hù)板、無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向輥組合放倒，因縫包工的縫包質(zhì)量不同，在小皮帶機(jī)上傳送時(shí)，袋裝物料并不能每次可靠碰觸擋桿，并被放倒在護(hù)板上，以至于，傳送到抓手輥道上時(shí)，并不能確保在抓手輥道正中，抓手抓取時(shí)，有時(shí)會(huì)抓破袋子，料灑滿地。造成浪費(fèi)；氣缸推倒，護(hù)板，無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向輥，也存在上述缺點(diǎn)和不足；因是預(yù)混料，里面充滿了空氣，對(duì)自動(dòng)碼垛來(lái)說(shuō)，難以碼垛成型，同樣需要人工用針來(lái)放氣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是針對(duì)【背景技術(shù)】中提及的諸多不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)⒋b物料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化放倒、放氣的裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種袋裝物料放倒裝置，包括機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、放氣機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)架跨裝在袋裝物料輸送機(jī)上，其中:
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂部，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、動(dòng)力連桿和回轉(zhuǎn)軸承；回轉(zhuǎn)軸承安裝在機(jī)架頂部中央位置，回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)部安裝有一連接法蘭，動(dòng)力連桿與連接法蘭固定連接；旋轉(zhuǎn)氣缸分別安裝在機(jī)架頂部的對(duì)角位置，旋轉(zhuǎn)氣缸的自由端分別與動(dòng)力連桿的兩端連接；所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架下方，包括夾緊氣缸、縱向固定架、橫向固定架和活動(dòng)架；橫向固定架與縱向固定架垂直設(shè)置，橫向固定架通過(guò)連接螺栓與連接法蘭連接，夾緊氣缸安裝在橫向固定架上，活動(dòng)架一端與橫向固定架鉸接，夾緊氣缸的自由端與活動(dòng)架上部連接；縱向固定架上安裝有一擋板；
所述放氣機(jī)構(gòu)安裝在擋板上，包括放氣氣缸、氣缸支架、氣缸安裝板、針和針板；氣缸支架通過(guò)連接件固定安裝在擋板側(cè)面上，放氣氣缸用連接件安裝在氣缸安裝板的中央，針板與氣缸安裝板連接，氣缸安裝板安裝在氣缸支架上，針板的上下兩端分別安裝有針。
[0006]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)氣缸分別通過(guò)整體萬(wàn)向軸承組件安裝在機(jī)架頂部，旋轉(zhuǎn)氣缸的安裝角度根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。
[0007]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，連接法蘭套裝在回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)部，二者之間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，動(dòng)力連桿焊接在連接法蘭的頂部；連接法蘭的下部伸出機(jī)架，置于機(jī)架下方。
[0008]夾緊架構(gòu)中的夾緊氣缸傾斜設(shè)置，其自由端與活動(dòng)架的上半部分鉸接。
[0009]放氣機(jī)構(gòu)中，氣缸安裝板和針板分別設(shè)置在氣缸支架的側(cè)面，二者平行設(shè)置，氣缸安裝板通過(guò)連接件固定安裝在氣缸支架上；針板上安裝有直線軸承，氣缸安裝板上安裝有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱插裝在直線軸承內(nèi)并與直線軸承滑動(dòng)配合。
[0010]放氣氣缸的自由端穿過(guò)氣缸安裝板，并通過(guò)固定件與針板固定連接。
[0011]本發(fā)明所公開(kāi)的這種袋裝物料放倒裝置能夠準(zhǔn)確的將來(lái)料放倒，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)包裝袋進(jìn)行放氣，無(wú)需人工操作，省事省力省人工，工作效率高，放倒位置準(zhǔn)確，不會(huì)因位置偏移而被抓手抓破造成浪費(fèi)，適用于各種規(guī)模的生產(chǎn)線使用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明中夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明中放氣機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為圖5的俯視圖。
[0018]圖中:機(jī)架I，夾緊機(jī)構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，放氣機(jī)構(gòu)4，縱向固定架5，擋板6，連接螺栓7，橫向固定架8，夾緊氣缸9，活動(dòng)架10，氣缸支架11，導(dǎo)柱12，針13，針板14，氣缸安裝板15，放氣氣缸16，連接法蘭17，回轉(zhuǎn)軸承18，旋轉(zhuǎn)氣缸19，整體萬(wàn)向軸承20，動(dòng)力連桿21，直線軸承22。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]參見(jiàn)附圖1-6，本發(fā)明所公開(kāi)的這種放倒裝置包括機(jī)架1、夾緊機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、放氣機(jī)構(gòu)4。機(jī)架跨裝在袋裝物料輸送機(jī)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂部，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架下方，放氣機(jī)構(gòu)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)上。
[0021]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸19、動(dòng)力連桿21和回轉(zhuǎn)軸承18?；剞D(zhuǎn)軸承安裝在機(jī)架頂部中央位置，回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)部安裝有一連接法蘭17，動(dòng)力連桿與連接法蘭固定連接。旋轉(zhuǎn)氣缸分別安裝在機(jī)架頂部的對(duì)角位置，旋轉(zhuǎn)氣缸的自由端分別與動(dòng)力連桿的兩端連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)氣缸分別通過(guò)整體萬(wàn)向軸承20的組件安裝在機(jī)架頂部，旋轉(zhuǎn)氣缸的安裝角度根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整，如，根據(jù)實(shí)際來(lái)料的位置情況，將氣缸調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)90度。實(shí)現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)氣缸的自由端與動(dòng)力連桿的端部之間為鉸接。一般情況下，動(dòng)力連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45度左右，故動(dòng)力連桿的初始位置為45度角傾斜設(shè)置，在旋轉(zhuǎn)氣缸的推動(dòng)下，動(dòng)力連桿轉(zhuǎn)動(dòng)后呈與原位置垂直狀態(tài)。連接法蘭套裝在回