一種smt三合一載具取放用的升降工裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及表面貼裝工藝，尤指一種SMT三合一載具取放用的升降工裝裝置。
【背景技術】
[0002]在表面貼裝技術的生產過程中，需要使用到SMT三合一載具以及定位治具底座，用SMT三合一載具承載PCB板，將載具安放在定位治具底座上依靠底座上的頂針完成PCB定位，隨后在PCB板上貼裝元器件，表面貼裝元器件完成后，操作人員分離載具和治具，得到已貼裝元器件的PCB板。
[0003]由于分離過程依賴人員手動操作，不規(guī)范的人為操作容易使產品出現瑕疵，譬如正常的分離操作應該是先使載具垂直向上位移一端距離，使PCB板與治具上的頂針分離，隨后載具可以被隨意安放，而實際操作中，操作人員取載具的方式不夠規(guī)范，使PCB板與底座頂針發(fā)生碰撞，PCB板上已貼裝的元器件在慣性的作用下與PCB板發(fā)生相對位移，造成PCB板上部分元器件虛焊短路等問題。此外，長時間的重復取放載具，容易使操作人員疲勞，進一步提高了分離動作不規(guī)范的可能性。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種SMT三合一載具取放用的升降工裝裝置，實現載具與治具底座的安全分離，避免PCB板的損壞。
[0005]本實用新型提供的技術方案如下:
[0006]—種SMT三合一載具取放用的升降工裝裝置，包括:用于卡住外部載具的卡座和用于固定外部底座的固定工作臺，所述卡座設置在所述固定工作臺的上方，并可相對于所述固定工作臺垂直升降。
[0007]本實用新型通過升降工裝裝置實現了載具與底座的垂直升降式分離，避免了人為手動分離可能造成PCB板損壞的問題。
[0008]進一步優(yōu)選的，還包括用于實現所述卡座自動升降的升降機構，所述升降機構包括氣缸、活動板和支撐腳，所述氣缸和所述活動板設置在所述固定工作臺下方，所述活動板設置在所述氣缸上方并連接所述氣缸的活塞桿，所述支撐腳設置在所述活動板的兩端，所述卡座通過所述支撐腳與所述活動板連接，通過所述氣缸的活塞桿帶動所述活動板、所述支撐腳和所述卡座垂直升降。
[0009]本實用新型利用升降機構實現了載具的自動升降，提升了本裝置的自動化程度，節(jié)省了人力。
[0010]進一步優(yōu)選的，所述升降機構還包括導向柱，所述導向柱穿過所述活動板，使所述活動板垂直升降。
[0011]本實用新型利用導向柱限制活動板的運動方向，使活動板只能上下垂直運動。
[0012]進一步優(yōu)選的，所述升降機構還包括軸承，所述軸承設置在所述活動板與所述導向柱的結合處，所述軸承固定在所述活動板上。
[0013]本實用新型利用軸承減小活動板運動時與導向柱的摩擦力，使裝置能更好的運行。
[0014]進一步優(yōu)選的，所述卡座包括兩個固定條，所述固定條以水平且相互平行的方式設置在所述支撐腳上并卡住所述外部載具，所述固定條和所述外部載具隨所述活動板垂直升降。
[0015]本實用新型利用兩個平行的固定條卡住載具，并利用支撐腳支撐卡座，使載具在一定高度內垂直升降。
[0016]進一步優(yōu)選的，所述固定條和所述支撐腳由緊固件結合并固定。
[0017]本實用新型利用緊固件固定固定條和支撐腳，既方便又實用。
[0018]進一步優(yōu)選的，所述固定條以及所述活動板右端的所述支撐腳的兩端有長條孔，所述緊固件穿過所述長條孔固定所述固定條和所述支撐腳。
[0019]本實用新型在固定條和支撐腳的兩端設置長條孔，緊固件穿過長條孔使固定條和支撐腳固定在一起。
[0020]進一步優(yōu)選的，所述長條孔包括橫條孔和縱條孔;所述橫條孔設置在所述固定條的右端以及所述活動板右端的所述支撐腳的底端，用于左右調節(jié)所述活動板右端的所述支撐腳以適應不同長度的所述外部載具;所述縱條孔設置在所述固定條的左端以及所述活動板右端的所述支撐腳的頂端，用于上下調節(jié)所述固定條以適應不同寬度的所述外部載具。
[0021]本實用新型設置不同形式的長條孔，使卡座和支撐腳能夠在一定范圍內調節(jié)，從而適應不同規(guī)格的載具，擴大了裝置的應用范圍。
[0022]進一步優(yōu)選的，所述固定工作臺包括供所述導向柱穿過的孔以及用于固定所述外部底座的絲牙。
[0023]本實用新型利用工作平臺承載外部底座并用絲牙固定。
[0024]進一步優(yōu)選的，還包括機箱，所述機箱為上表面敞開的箱體，所述固定工作臺水平固定設置在所述機箱的上表面。
[0025]本實用新型將工裝裝置設置在機箱中，機箱將裝置與外部壞境隔離，能夠在一定程度上保護整個裝置，使裝置更加完善。
[0026]本實用新型的技術效果在于:
[0027]本實用新型設計了一個裝置實現載具與底座的垂直升降式結合或分離，避免了以往人為手工操作可能對產品的損害，此外利用升降機構實現載具自動升降減少人工消耗，利用可調節(jié)的卡座和支撐腳使裝置適用于不同的載具，利用導向柱和活動板限制載具運動方向等，使本實用新型更具實用效果。
【附圖說明】

[0028]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明:
[0029]圖1是【具體實施方式】的主要結構示意圖；
[0030]圖2是實施例三的主要結構示意圖；
[0031]圖3是【具體實施方式】在實際應用中的整體結構示意圖；
[0032]附圖標號說明:
[0033]10-卡座，11-外部載具，20-固定工作臺，21-外部底座，30-氣缸，40-活動板，50-支撐腳，60-導向柱，70-軸承，80-固定條，90-長條孔，12-機箱。
【具體實施方式】
[0034]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]實施例一，作為一個具體實施例，如圖1?圖3所示，一種SMT三合一載具取放用的升降工裝裝置，包括:用于卡住外部載具11的卡座10、用于固定外部底座21的固定工作臺20以及用于實現卡座10自動升降的升降機構，卡座10設置在固定工作臺20的上方，并可相對于固定工作臺20垂直升降，升降機構包括氣缸30、活動板40和支撐腳50，氣缸30和活動板40設置在固定工作臺20下方，活動板40設置在氣缸30上方并連接氣缸30的活塞桿，支撐腳50設置在活動板40兩端，卡座10通過支撐腳50與活動板40連接，通過氣缸30的活塞桿帶動活動板40、支撐腳50和卡座10垂直升降。
[0036]傳統(tǒng)操作中，SMT三合一載具作為外部載具11用來承載PCB板，治具底座作為外部底座21，當SMT三合一載具與治具底座結合時，治具底座上的頂針對SMT三合一載具上的PCB定位，隨后進行表面貼裝元器件，完成后取出載具和PCB板進行后續(xù)的固焊等操作，由于傳統(tǒng)操作中依靠人為手工取出載具，若操作不規(guī)范，容易導致PCB板與治具底座上的頂針碰撞，進而損壞PCB板。
[0037]本實施例中，一種SMT三合一載具取放用的升降工裝裝置所實現的技術效果為自動垂直升降，先將外部載具11用卡座10卡住，這樣外部載具11在卡座10的帶動下沿垂直方向上升或下降，而將外部底座21固定在固定工作臺20，外部載具11并不移動，從而外部載具11以垂直升降的方式與外部底座21結合或分離，由于兩者不會發(fā)生水平方向的相對位移，避免了載具上的PCB板與底座上頂針的相互碰撞，也就避免了PCB板被損壞的可能性。
[0038]為了實現裝置的自動化，設置一個升降機構，主要結構包括氣缸30、活動板40、支撐腳50，氣缸30作為比較常用的能夠輸出機械能的零件，將氣缸30垂直放置并固定，氣缸30的活塞桿能夠上下運動，再結合活動板40和支撐腳50，具體的，活動板40設置在氣缸30上方并與氣缸30的活塞桿連接，氣缸30的活塞桿像千斤頂一樣將活動板40頂起，而支撐腳50設置在活動板40的兩側，支撐腳50上固定著卡座10，卡座10上卡著載具，這樣氣缸30的活塞桿在上下運動時帶動活動板40、支撐腳50、卡座10—起運動，最終實現外部載具11的自動升降。
[0039]應當說明的是，本實施例為了實現自動升降，采用了包括氣缸30、活動板40、卡座10在內的升降機構，此升降機構是實現自動升降所必須的，但并不是唯一的，比如升降機構也可以是電機加上起吊結構，電機轉動帶動起吊結構，同樣可以達到本實施例中垂直升降效果。
[0040]實施例二，作為又一個實施例，如圖1所示，本實施例是基于上述實施例的改進，除了上述實施例的結構，升降機構還包括導向柱60和軸承70，導向柱60穿過活動板40，使活動板40垂直升降。軸承70設置在活動板40與導向柱60的結合處并固定在活動板40上。
[0041 ]本實施例中，使用導向柱60和軸承70使活動板40能夠實現垂直升降，導向柱60為具有一定高度的圓柱體，以相對于水平面垂直的方式樹立，導向柱60的個數理論上不應少于四個，活動板40上開有數個供導向柱60穿過的孔，個數與導向柱60個數相同，導向柱60穿過活動板40，這樣，活動板40在上下運動時，受導向柱60的限制，只能以平行于水平面的方式上下運動，為了減小導向柱60與活動板40的摩擦，在兩者結合處設置軸承70，軸承70可以是滾珠軸承或滾子軸承，軸承70固定在活動板40上，以滾動代替活動板40上下運動時與導向柱60的滑動摩擦，減小裝置運行時對零件的損耗。
[0042]本實施例中導向柱60的目的是使活動板40以水平的方式垂直運動而不會發(fā)生橫向偏移，導向柱60起到物理限制作用，但導向柱60并不是實現此目的的唯一結構，比如在活動板40四周設置金屬板來限制活動板40，同樣可以達到本實施例所述效果。
[0043]實施例三，作為又一個實施例，如圖2所示，本實施例是基于上述實施例的改進，除了上述實施例的結構，所述卡座10包括兩個固定條80，固定條80以水平且相互平行的方式設置在支撐腳50上并卡住外部載具11，固定條80和外部載具11隨活動板40垂直升降。固定條80和支撐腳50由緊固件結合并固定。固定條80以及活動板40右端的支撐腳50的兩端有長條孔90，緊固件穿過長條孔90固定固定條80和支撐腳50。長條孔90包括橫條孔和縱條孔;橫條孔設置在固定條80的右端以及活動板40右端的支撐腳50的底端，用于左右調節(jié)活動板40右端的支撐腳50以適應不同長度的外部載具11;縱條孔設置在固定條80的左端以及活動板40右端的支撐腳50的頂端，用于上下調節(jié)固定條80以適應不同寬度的外部載具11。
[0044]本實施例中，利用卡座10固定外部載具11，卡座10有兩個水平且相互平行的固定條80組成，外部載具11的前后兩側有與固定條80對應的卡槽，兩個固定條80嵌入對應卡槽后將外部載具11水平懸空卡住，這樣卡槽隨著外部載具11的移動與外部底座21結合或分離，卡座10與升降機構的結合依賴活動板40兩側的支撐腳50，支撐腳50與卡條結合形成幾字形的支撐結構，使卡座10和外部載具11水平懸空，從圖1和圖2可以看出，兩個支撐腳50對應一個固定條80，故支撐腳50的個數不應少于四個，支撐腳50具體形狀包括Z字形結構和倒L形結構，多個支撐腳50—端固定在活動板40時另一端具有相同的水平高度以使卡座10處于水平狀態(tài)。
[0045]支撐腳50和固定條80的結合依靠緊固件，活動板40右端支撐腳50和固定條80上有供緊固件穿過的長條孔90，長條孔90包括橫條孔和縱條孔，長條孔90寬度稍大于緊固件直徑，長度遠大于緊固件直徑，使活動板40右端支撐腳50和固定條80能夠在一定范圍內調節(jié)，具體形狀如圖2所示，當松開所有縱條孔上的緊固件，兩個固定條80可以在一定范圍內縱向調節(jié)，當松開所有橫條孔上的緊固件，右邊的支撐腳50可以在一定范圍內橫向調節(jié)，依靠這樣的結構，卡座10能夠適應不同型號、不同大小的載具，擴大了本裝置的應用范圍。
[0046]本實施例中，支撐腳50的形狀也可以是多種多樣的包括S形、T形、C形等等，其目的在于連接并支撐卡座10，緊固件和長條孔90的設置是為了使卡座10很夠很方便的調節(jié)，但并非實現此目的的唯一方式，比如可以使用高強度的卡扣，或者是夾子均可以實現此目的。橫條孔和縱條孔的位置也可以有一定的改變，比如將橫條孔和縱條孔分布位置相互調換并不影響使用效果。
[0047]對實施例二和實施例三進行改進，本實用新型一種SMT三合一載具取放用的升降工裝裝置中的固定工作臺20包括供導向柱60穿過的孔以及用于固定外部底座21的絲牙。固定工作臺20提供一個承載外部底座21的平面，當外部底座21安放在固定工作臺20，利用絲牙使其固定，這樣使用或更換外部底座21也很方便。
[0048]對上述實施例進行改進，本實用新型一種SMT三合一載具取放用的升降工裝裝置還包括機箱12，機箱12為上表面敞開的箱體，固定工作臺20水平固定設置在機箱12的上表面。機箱12為箱體結構的容器，如圖3所示，工裝裝置安裝在機箱12內部，機箱12將工裝裝置與周圍的環(huán)境隔離的同時也很好的保護了工裝裝置，固定工作臺20在機箱12中的位置如圖3所示，固定工作臺20設置在機箱12上表面的開口處，可以用螺絲將其固定，活動板40、氣缸30等在固定工作臺20下方。此外，機箱12上還可以設置開關按鈕、手扣位等等，使裝置更加易于使用。
[0049]如圖3所示，松開卡座10和支撐腳50上的緊固件，在固定工作臺20上固定外部底座21，在卡座10上安裝外部載具11，依靠長條孔90調整好外部載具11與外部底座21的相對位置將緊固件緊固，利用氣缸30帶動活動板40向下運動，活動板40在導向柱60的限制下垂直向下運動，帶動支撐腳50、卡座10、外部載具11向下運動直到外部載具11與外部底座21結合，隨后裝置被移動到SMT設備處完成元器件表面貼裝，此時外部載具11上PCB板貼裝有元器件但并未固化，元器件容易在橫向碰撞中位移，利用氣缸30帶動活動板40上升，活動板40在導向柱60的限制下垂直向上運動而不會發(fā)生橫向位移，帶動支撐腳50、卡座10、外部載具11向上運動直到外部載具11與外部底座21完全分離并回到原來的高度位，得到貼裝好的PCB板。外部載具11與其承載的PCB板在與外部底座21結合或分離的過程中，嚴格遵循垂直運動的方式，避免了PCB上元器件移位導致產品異常，同時過程中不依賴人為手動操作，節(jié)省了人力，至此本實用新型很好的解決了傳統(tǒng)生產方式存在的問題。
[0050]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種SMT三合一載具取放用的升降工裝裝置，其特征在于，包括:用于卡住外部載具的卡座和用于固定外部底座的固定工作臺，所述卡座設置在所述固定工作臺的上方，并相對于所述固定工作臺垂直升降。2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括用于實現所述卡座自動升降的升降機構，所述升降機構包括氣缸、活動板和支撐腳，所述氣缸和所述活動板設置在所述固定工作臺下方，所述活動板設置在所述氣缸上方并連接所述氣缸的活塞桿，所述支撐腳設置在所述活動板的兩端，所述卡座通過所述支撐腳與所述活動板連接，通過所述氣缸的活塞桿帶動所述活動板、所述支撐腳和所述卡座垂直升降。3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述升降機構還包括導向柱， 所述導向柱穿過所述活動板，使所述活動板垂直升降。4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述升降機構還包括軸承，所述軸承設置在所述活動板與所述導向柱的結合處，所述軸承固定在所述活動板上。5.如權利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述卡座包括兩個固定條，所述固定條以水平且相互平行的方式設置在所述支撐腳上并卡住所述外部載具，所述固定條和所述外部載具隨所述活動板垂直升降。6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述固定條和所述支撐腳由緊固件結合并固定。7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述固定條以及所述活動板右端的所述支撐腳的兩端有長條孔，所述緊固件穿過所述長條孔固定所述固定條和所述支撐腳。8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述長條孔包括橫條孔和縱條孔;所述橫條孔設置在所述固定條的右端以及所述活動板右端的所述支撐腳的底端，用于左右調節(jié)所述活動板右端的所述支撐腳以適應不同長度的所述外部載具;所述縱條孔設置在所述固定條的左端以及所述活動板右端的所述支撐腳的頂端，用于上下調節(jié)所述固定條以適應不同寬度的所述外部載具。9.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述固定工作臺包括供所述導向柱穿過的孔以及用于固定所述外部底座的絲牙。10.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括機箱，所述機箱為上表面敞開的箱體，所述固定工作臺水平固定設置在所述機箱的上表面。
【專利摘要】一種SMT三合一載具取放用的升降工裝裝置，包括：用于卡住外部載具的卡座和用于固定外部底座的固定工作臺，所述卡座設置在所述固定工作臺的上方，并可相對于所述固定工作臺垂直升降。本實用新型設計了一個裝置實現載具與底座的垂直升降式結合或分離，避免了以往人為操作可能對產品的損害，此外利用升降機構實現載具自動升降減少人工消耗，利用可調節(jié)的卡座和支撐腳使裝置適用于不同的載具，利用導向柱和活動板限制載具運動方向等，使本實用新型更具實用效果。
【IPC分類】B25H1/10
【公開號】CN205386801
【申請?zhí)枴緾N201620006297
【發(fā)明人】徐天恒
【申請人】上海斐訊數據通信技術有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年1月4日