一種疊片臺(tái)升降裝置及高速疊片裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種疊片臺(tái)升降裝置及高速疊片裝置，包括：安裝板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；支撐板，支撐板包括安裝部、支撐部和豎直部；驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在支撐部上；連接板，連接板與驅(qū)動(dòng)桿連接，驅(qū)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)；疊片臺(tái)、固定板，固定板固定連接在疊片臺(tái)上，固定板上固定有滑塊；連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)固定板上的滑塊沿豎直部上的導(dǎo)軌滑動(dòng)；疊片臺(tái)的中心軸與驅(qū)動(dòng)桿的中心軸重合。本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置，疊片臺(tái)的中心軸和驅(qū)動(dòng)桿的中心軸重合，使得橫向空間大幅縮小；疊片臺(tái)表面受力均勻，極大的提高了疊片臺(tái)和安裝板之間的平行度。
【專利說明】
一種疊片臺(tái)升降裝置及高速疊片裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及制備鋰離子電池的疊片設(shè)備，尤其涉及一種疊片臺(tái)升降裝置及高速疊片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋰離子電池的制備過程中，疊片是一道非常重要的工序;疊片精度的控制，直接影響到鋰離子電池的壽命和安全性能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，提供了一種疊片臺(tái)升降裝置，如圖1所示，安裝板10作為整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置的安裝平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20安裝在安裝板10上，為整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置提供驅(qū)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)第二同步輪802轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪802再通過同步帶803帶動(dòng)第一同步輪801轉(zhuǎn)動(dòng)。第一同步輪801帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿40旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)桿40的旋轉(zhuǎn)再帶動(dòng)固定板70上的疊片臺(tái)60做上下運(yùn)動(dòng)。在該現(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)動(dòng)桿40的中心軸與疊片臺(tái)60的中心軸之間有200mm左右的空隙，一方面占用了大量的橫向空間，不利于設(shè)備的小型化，增加了成本;另一方面，當(dāng)疊片臺(tái)60受垂直向下或向上的力時(shí)，導(dǎo)軌304和驅(qū)動(dòng)桿40都要承受很大的側(cè)向力，該側(cè)向力的存在，將導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦力增大，使得設(shè)備的使用壽命降低；同時(shí)，疊片臺(tái)60如果長期受此側(cè)向力的作用，疊片臺(tái)60的表面和安裝板10之前的平行度就會(huì)變差，從而影響疊片的精度，會(huì)造成不良率的提高，最終會(huì)導(dǎo)致鋰離子電池性能的降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在至少解決上述技術(shù)問題之一，提供一種節(jié)約橫向空間、優(yōu)化疊片臺(tái)受力、提高疊片臺(tái)精度的疊片臺(tái)升降裝置及高速疊片裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型提供了一種疊片臺(tái)升降裝置，包括:安裝板;驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述安裝板上;支撐板，所述支撐板包括安裝部、支撐部和豎直部，所述安裝部與所述安裝板固定連接，所述豎直部上設(shè)置有導(dǎo)軌;驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述支撐部上;連接板，所述連接板與所述驅(qū)動(dòng)桿連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)所述連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng);疊片臺(tái)，所述疊片臺(tái)固定在連接板上；固定板，所述固定板固定連接在所述疊片臺(tái)上，所述固定板上固定有滑塊;所述連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述固定板上的滑塊沿所述豎直部上的導(dǎo)軌滑動(dòng);所述疊片臺(tái)的中心軸與所述驅(qū)動(dòng)桿的中心軸重合。
[0007]—些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)桿位于所述支撐部一側(cè)的端部設(shè)置有第一同步輪，所述驅(qū)動(dòng)桿位于支撐部另一側(cè)的端部與所述連接板連接;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述第一同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)。
[0008]—些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有第二同步輪，所述第二同步輪與所述第一同步輪之間設(shè)置有同步帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述同步帶帶動(dòng)所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]—些實(shí)施例中，所述支撐部、疊片臺(tái)和安裝板均水平設(shè)置，所述豎直部、驅(qū)動(dòng)桿和連接板均沿豎直方向設(shè)置;所述連接板可在所述驅(qū)動(dòng)桿的帶動(dòng)下，沿豎直方向在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng);所述豎直部上的導(dǎo)軌沿豎直方向延伸，以限定所述滑塊沿豎直方向滑動(dòng)。
[0010]—些實(shí)施例中，所述豎直部為兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)桿和連接板位于兩個(gè)豎直部之間。
[0011]—些實(shí)施例中，所述固定板為兩個(gè)，所述固定板一一對應(yīng)的與所述豎直部可滑動(dòng)的連接。
[0012]—些實(shí)施例中，所述豎直部上設(shè)置有傳感器片，所述固定板上設(shè)置有與所述傳感器片配合使用的傳感器。
[0013]—些實(shí)施例中，所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述傳感器片在所述第一傳感器和第二傳感器之間運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述連接板位于第一位置時(shí)，所述傳感器片與第一傳感器接觸；當(dāng)所述連接板位于第二位置時(shí)，所述傳感器片與第二傳感器接觸。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種高速疊片裝置，該高速疊片裝置包括疊片臺(tái)升降裝置，所述疊片臺(tái)升降裝置為本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿通過連接板帶動(dòng)疊片臺(tái)運(yùn)動(dòng)，疊片臺(tái)的中心軸和驅(qū)動(dòng)桿的中心軸重合，使得橫向空間大幅縮??；同時(shí)，疊片臺(tái)表面受力均勻，不容易向一側(cè)變形，極大的提高了疊片臺(tái)和安裝板之間的平行度，保證了疊片臺(tái)的疊片精度。
【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的疊片臺(tái)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:
[0019]安裝板10;驅(qū)動(dòng)電機(jī)20;支撐板30;安裝部301;支撐部302;豎直部303;第一豎直部3031;第二豎直部3032;導(dǎo)軌304;驅(qū)動(dòng)桿40;連接板50;疊片臺(tái)60;固定板70;第一固定板701;第二固定板702;滑塊704;第一同步輪801;第二同步輪802;同步帶803;傳感器片90;傳感器91;第一傳感器911;第二傳感器912。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0021]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0022]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0023]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0024]下面將結(jié)合附圖1詳細(xì)說明一下本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種疊片臺(tái)升降裝置，包括安裝板10;驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20安裝在所述安裝板10上;支撐板30，所述支撐板30包括安裝部301、支撐部302和豎直部303，所述安裝部301與所述安裝板10固定連接，所述豎直部303上設(shè)置有導(dǎo)軌304;驅(qū)動(dòng)桿40，所述驅(qū)動(dòng)桿40在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的帶動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述支撐部302上;連接板50，所述連接板50與所述驅(qū)動(dòng)桿40連接，所述驅(qū)動(dòng)桿40的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)所述連接板50在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)；疊片臺(tái)60，所述疊片臺(tái)60固定在連接板50上；固定板70，所述固定板70固定連接在所述疊片臺(tái)60上，所述固定板70上固定有滑塊704;所述連接板50在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述固定板70上的滑塊704沿所述豎直部303上的導(dǎo)軌304滑動(dòng);所述疊片臺(tái)60的中心軸與所述驅(qū)動(dòng)桿40的中心軸重合。
[0026]本實(shí)用新型中，安裝板10為整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置的安裝平臺(tái)，為本領(lǐng)域常用的安裝固定結(jié)構(gòu)，用來對疊片臺(tái)升降裝置的其他部件(比如驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、支撐板30等)進(jìn)行固定和安裝。一些實(shí)施例中，在整個(gè)高速疊片裝置中，安裝板10還作為將整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置安裝固定在高速疊片裝置上的基板。更具體的，如本領(lǐng)域常用的安裝方式，一般情況下，安裝板10水平放置，疊片臺(tái)60與安裝板10平行設(shè)置;上下軌跡的運(yùn)動(dòng)，對于疊片臺(tái)60升降來說，更好控制，而且更容易與高速疊片裝置的其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合。
[0027]作為疊片臺(tái)升降裝置的動(dòng)力來源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20可以與疊片臺(tái)60同側(cè)設(shè)置，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和疊片臺(tái)60都位于安裝板10的上側(cè)；當(dāng)然，也可以如圖1中所示的，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和疊片臺(tái)60設(shè)置在安裝板10的兩側(cè)。同樣的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20可以垂直于安裝板10設(shè)置，也可以平行于安裝板10設(shè)置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的位置、安裝角度等，本領(lǐng)域技術(shù)人員都可以根據(jù)疊片臺(tái)升降裝置的設(shè)計(jì)要求以及與高速疊片裝置的整體配合方面進(jìn)行綜合考慮，根據(jù)不同的需求和組合，設(shè)計(jì)不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20位置和安裝角度，本實(shí)用新型對此并不做過多限定。本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過一電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)固定在安裝板10上。為了便于第二同步輪802的安裝，電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)20抬起一定距離，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)20與安裝板10之間預(yù)留出足夠的用于安裝第二同步輪802的安裝空間。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)可以選用Z字型結(jié)構(gòu)，電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)位于Z字型上部的部分用于安裝和固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，而電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)位于Z字型下部的部分用于與安裝板10進(jìn)行固定;而位于Z字型中間的部分，用于支撐起驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)20與安裝板10之間留有足夠的安裝第二同步輪802的空間。
[0028]在本實(shí)用新型中，支撐板30是最重要的一個(gè)部件，通過支撐板30支撐起疊片臺(tái)60，才能給疊片臺(tái)60提供上下運(yùn)動(dòng)的空間，以使得整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置的功能和動(dòng)作得以實(shí)現(xiàn)。支撐板30的作用，主要包括支撐作用、固定作用和聯(lián)動(dòng)作用；支撐作用是支撐板30的主要功能，也就是上述的為疊片臺(tái)60支撐起；固定作用是指，通過支撐板30，將整個(gè)系統(tǒng)固定連接在安裝板10上;而聯(lián)動(dòng)作用，則是通過支撐板30搭建起疊片臺(tái)60動(dòng)作的系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，都是以支撐板30為基礎(chǔ)的。與此對應(yīng)的，支撐板30包括三個(gè)部分，安裝部301、支撐部302和豎直部303;通過安裝部301將支撐板30固定在安裝板10上，通過支撐部302支撐起疊片臺(tái)60，通過豎直部303搭建起整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的軌道。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，支撐板30為一體成型的結(jié)構(gòu)，即安裝部301、支撐部302和豎直部303為一體的。
[0029]在本實(shí)用新型中，導(dǎo)軌304設(shè)置在豎直部303上；在一些實(shí)施例中，導(dǎo)軌304沿垂直于安裝板10的方向設(shè)置。該導(dǎo)軌304可以是導(dǎo)槽，也可以是凸出的導(dǎo)條;與之相配合的，導(dǎo)槽和帶有凸起的滑塊704進(jìn)行配合，而凸出的導(dǎo)條則和帶有內(nèi)凹槽的滑塊704進(jìn)行配合。
[0030]本實(shí)用新型中，連接板50與驅(qū)動(dòng)桿40的連接，是可以旋轉(zhuǎn)的連接；即驅(qū)動(dòng)桿40可以相對于連接板50進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。一些實(shí)施例中，可以在連接板50上設(shè)置含有內(nèi)螺紋的盲孔，驅(qū)動(dòng)桿40的一端配合連接在上述盲孔內(nèi)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿40的一端設(shè)置有外螺紋;驅(qū)動(dòng)桿40旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過內(nèi)螺紋與外螺紋的配合，驅(qū)動(dòng)連接板50在驅(qū)動(dòng)桿40的中心軸方向上(具體的如圖2中的上下方向)運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)連接板50在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，其他的可以實(shí)現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的連接、配合方式，在本實(shí)用新型中的連接板50與驅(qū)動(dòng)桿40之間的配合上也是可用的。
[0031]固定板70的設(shè)置，一方面提供一個(gè)水平方向上的限制，阻止驅(qū)動(dòng)桿40旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接板50跟隨著一同旋轉(zhuǎn)；另一方面也將疊片臺(tái)60更加穩(wěn)固的安裝在支撐板30上。容易理解的，如果在驅(qū)動(dòng)桿40旋轉(zhuǎn)的方向上沒有固定板70的限制，很可能造成連接板50隨著驅(qū)動(dòng)桿40—同旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不了將驅(qū)動(dòng)桿40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連接板50的直線運(yùn)動(dòng)(上下運(yùn)動(dòng))。同時(shí)，固定板70起到限位作用的前提下，還需要跟隨連接板50—同做直線運(yùn)動(dòng)，即連接板50在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定板70也要沿著豎直部303滑動(dòng)。
[0032]在本實(shí)用新型中，為了防止導(dǎo)軌304或驅(qū)動(dòng)桿40受到側(cè)向力的作用(【背景技術(shù)】部分已做說明，在此不再贅述)，將疊片臺(tái)60的中心軸和驅(qū)動(dòng)桿40的中心軸進(jìn)行重合，在驅(qū)動(dòng)桿40驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)60時(shí)，力的方向與疊片臺(tái)60的運(yùn)動(dòng)方向是一致的，而且沒有側(cè)向力的存在，不容易出現(xiàn)變形的情況，極大的提高了疊片臺(tái)60和安裝板10之間的平行度，保證了疊片臺(tái)60的疊片精度。在本實(shí)用新型中，上述疊片臺(tái)60的中心軸是指垂直于疊片臺(tái)60平面的軸，并且該中心軸位于疊片臺(tái)60的重力集中點(diǎn)；也就是說將驅(qū)動(dòng)桿40的中心軸抵在此處，四周對驅(qū)動(dòng)桿40的頂部中心軸位置的應(yīng)力是相同的，防止驅(qū)動(dòng)桿40受力不均。
[0033]本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)桿40位于所述支撐部302—側(cè)的端部設(shè)置有第一同步輪801，所述驅(qū)動(dòng)桿40位于支撐部302另一側(cè)的端部與所述連接板50連接;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過驅(qū)動(dòng)所述第一同步輪801的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿40旋轉(zhuǎn)。通過第一同步輪801帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿40旋轉(zhuǎn)，再通過驅(qū)動(dòng)桿40的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接板50的直線運(yùn)動(dòng)。
[0034]更進(jìn)一步，一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的輸出端設(shè)置有第二同步輪802，所述第二同步輪802與所述第一同步輪801之間設(shè)置有同步帶803，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)所述第二同步輪802轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二同步輪802的轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述同步帶803帶動(dòng)所述第一同步輪801轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)20直接驅(qū)動(dòng)第一同步輪801是可行的，但是對驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的位置要求比較固定，不便于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的位置設(shè)置靈活性，不能很好的適應(yīng)疊片臺(tái)升降裝置對空間的合理利用；因此，通過設(shè)置同步帶803，可以更加靈活的設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的位置，只要能夠通過同步帶803帶動(dòng)第一同步輪801即可，位置設(shè)計(jì)更加多樣，更有利于產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
[0035]一些實(shí)施例中，所述支撐部302、疊片臺(tái)60和安裝板10均水平設(shè)置，所述豎直部303、驅(qū)動(dòng)桿40和連接板50均沿豎直方向設(shè)置;所述連接板50可在所述驅(qū)動(dòng)桿40的帶動(dòng)下，沿豎直方向在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)；所述豎直部303上的導(dǎo)軌304沿豎直方向延伸，以限定所述滑塊704沿豎直方向滑動(dòng)。
[0036]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述豎直部303為兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)桿40和連接板50位于兩個(gè)豎直部303之間。如此設(shè)置，使得疊片臺(tái)升降裝置更加平衡。如圖2所示，兩個(gè)豎直部303設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿40的相對的兩側(cè)，更具體的，可以優(yōu)選兩個(gè)豎直部303關(guān)于驅(qū)動(dòng)桿40的中心軸對稱。
[0037]進(jìn)一步優(yōu)選，所述固定板70為兩個(gè)，所述固定板70—一對應(yīng)的與所述豎直部303可滑動(dòng)的連接。一個(gè)固定板70配合一個(gè)豎直部303，并可沿豎直部303滑動(dòng)，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。
[0038]鑒于自動(dòng)化控制的要求，本實(shí)用新型中，所述豎直部303上設(shè)置有傳感器片90，所述固定板70上設(shè)置有與所述傳感器片90配合使用的傳感器91。通過傳感器片90和傳感器91的配合，對固定板70與豎直部303之間的相對位置進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，可以控制反方向運(yùn)動(dòng)或者進(jìn)行其他自動(dòng)化動(dòng)作。
[0039]更具體的，所述傳感器91包括第一傳感器911和第二傳感器912，所述連接板50在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述傳感器片90在所述第一傳感器911和第二傳感器912之間運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述連接板50位于第一位置時(shí)，所述傳感器片90與第一傳感器911接觸；當(dāng)所述連接板50位于第二位置時(shí)，所述傳感器片90與第二傳感器912接觸。通過第一傳感器911和第二傳感器912的設(shè)置，對連接板50的第一位置和第二位置進(jìn)行接觸檢測，以便于自動(dòng)化控制。
[0040]本實(shí)用新型還提供了一種高速疊片裝置，該裝置包括疊片臺(tái)升降裝置，所述疊片臺(tái)升降裝置為本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置。
[0041]如圖2所示，本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，提供了一種疊片臺(tái)升降裝置，包括安裝板10，安裝板10水平放置;驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)固定在安裝板10上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20垂直于安裝板10設(shè)置，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)方向在與安裝板10平行的平面內(nèi)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)20與安裝板10之間留有間隙，第二同步輪802設(shè)置在該間隙內(nèi)。
[0042]支撐板30通過安裝部301固定在安裝板10上，支撐板30的支撐部302也水平設(shè)置，支撐部302上開有通孔，驅(qū)動(dòng)桿40穿設(shè)在通孔內(nèi)，其中，驅(qū)動(dòng)桿40沿豎直方向設(shè)置，即圖2中的上下方向。位于支撐部302下方的驅(qū)動(dòng)桿40的端部設(shè)置有第一同步輪801，第一同步輪801通過同步帶803跟隨第二同步輪802—起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]兩個(gè)相互平行設(shè)置的豎直部303，分別位于驅(qū)動(dòng)桿40的兩側(cè)，如圖2驅(qū)動(dòng)桿40的左右兩側(cè)。驅(qū)動(dòng)桿40的上端部與連接板50連接，通過驅(qū)動(dòng)桿40的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接板50在上下方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)豎直部303遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)桿40的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌304，固定板70也設(shè)置在豎直部303遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)桿40的一側(cè)，并且固定板70與導(dǎo)軌304進(jìn)行配合。
[0044]在圖2中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)第二同步輪802轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)同步帶803的傳動(dòng)，帶動(dòng)第一同步輪801的轉(zhuǎn)動(dòng)。第一同步輪801轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿40轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板50與驅(qū)動(dòng)桿40的配合，將驅(qū)動(dòng)桿40的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檫B接板50的上下方向上的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)疊片臺(tái)60上下運(yùn)動(dòng)。
[0045]同時(shí)，在固定板70上設(shè)置有第一傳感器911和第二傳感器912，在豎直部303上設(shè)置有傳感器片90，該傳感器片90位于第一傳感器911和第二傳感器912之間。當(dāng)連接板50位于第一位置時(shí)，傳感器片90與第一傳感器911接觸；當(dāng)連接板50位于第二位置時(shí)，傳感器片90與第二傳感器912接觸。換言之，就是通過第一傳感器911和第二傳感器912來檢測連接板50位于哪個(gè)位置，以便控制系統(tǒng)的下一步控制的進(jìn)行。
[0046]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0047]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種疊片臺(tái)升降裝置，其特征在于，包括: 安裝板； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述安裝板上； 支撐板，所述支撐板包括安裝部、支撐部和豎直部，所述安裝部與所述安裝板固定連接，所述豎直部上設(shè)置有導(dǎo)軌； 驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述支撐部上； 連接板，所述連接板與所述驅(qū)動(dòng)桿連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)所述連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)； 疊片臺(tái)，所述疊片臺(tái)固定在連接板上； 固定板，所述固定板固定連接在所述疊片臺(tái)上，所述固定板上固定有滑塊;所述連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述固定板上的滑塊沿所述豎直部上的導(dǎo)軌滑動(dòng)； 所述疊片臺(tái)的中心軸與所述驅(qū)動(dòng)桿的中心軸重合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿位于所述支撐部一側(cè)的端部設(shè)置有第一同步輪，所述驅(qū)動(dòng)桿位于支撐部另一側(cè)的端部與所述連接板連接;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述第一同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊片臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有第二同步輪，所述第二同步輪與所述第一同步輪之間設(shè)置有同步帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述同步帶帶動(dòng)所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述支撐部、疊片臺(tái)和安裝板均水平設(shè)置，所述豎直部、驅(qū)動(dòng)桿和連接板均沿豎直方向設(shè)置;所述連接板可在所述驅(qū)動(dòng)桿的帶動(dòng)下，沿豎直方向在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng);所述豎直部上的導(dǎo)軌沿豎直方向延伸，以限定所述滑塊沿豎直方向滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述豎直部為兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)桿和連接板位于兩個(gè)豎直部之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊片臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述固定板為兩個(gè)，所述固定板一一對應(yīng)的與所述豎直部可滑動(dòng)的連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述豎直部上設(shè)置有傳感器片，所述固定板上設(shè)置有與所述傳感器片配合使用的傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的疊片臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述傳感器片在所述第一傳感器和第二傳感器之間運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述連接板位于第一位置時(shí)，所述傳感器片與第一傳感器接觸;當(dāng)所述連接板位于第二位置時(shí)，所述傳感器片與第二傳感器接觸。9.一種高速疊片裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的疊片臺(tái)升降裝置。
【文檔編號】H01M10/058GK205657128SQ201620435232
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月13日 公開號201620435232.4, CN 201620435232, CN 205657128 U, CN 205657128U, CN-U-205657128, CN201620435232, CN201620435232.4, CN205657128 U, CN205657128U
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