自動(dòng)升降擋板裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)升降擋板裝置，設(shè)置于車身滾床的一側(cè)或兩側(cè)，該自動(dòng)升降擋板裝置包括：接料盤，包括容置槽以及構(gòu)成該容置槽的一側(cè)的側(cè)壁；輔助擋板，設(shè)置于該側(cè)壁的上方；可升降機(jī)構(gòu)，該可升降機(jī)構(gòu)的一端固定，且另一端耦接于該輔助擋板的一側(cè)，其中該輔助擋板借助該可升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于該接料盤可升降。
【專利說明】
自動(dòng)升降擋板裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種用于PVC噴涂的自動(dòng)升降擋板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車涂裝制造過程中，為保證車輛門檻部位PVC噴涂質(zhì)量以及保護(hù)車身底部螺柱不受污染，需要有一塊擋板擋住噴涂車身時(shí)多余的涂料，而當(dāng)不同高度的車型在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)時(shí)，需要調(diào)整的擋板高度，不同車型混線生產(chǎn)時(shí)調(diào)整擋板高度的工作變得十分麻煩。目前已知的方法有兩種:手動(dòng)調(diào)節(jié)，或者在底部安裝舉升裝置。通過螺栓固定擋板，擰松螺栓、手工調(diào)整擋板高度后再擰緊可以調(diào)整到合適的高度，但是對(duì)生產(chǎn)線節(jié)拍影響很大。在底部直接舉升整個(gè)擋板及其接裝多余涂料裝置，不便于裝置后期維護(hù)，且舉升整個(gè)部件振動(dòng)較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種新型的自動(dòng)升降擋板裝置。特別是，本實(shí)用新型的自動(dòng)升降擋板裝置可以通過自動(dòng)升降帶傾斜角的接料盤輔助擋板傾斜使得只需舉升很小的部件達(dá)到阻擋多余涂料污染車身的目的。此外，本實(shí)用新型還可以通過識(shí)別機(jī)構(gòu)來自動(dòng)識(shí)別車型等信息，做到根據(jù)實(shí)際車型全自動(dòng)運(yùn)行，不需人工干預(yù)節(jié)省流水線時(shí)間。
[0004]具體的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)升降擋板裝置，設(shè)置于車身滾床的一側(cè)，該自動(dòng)升降擋板裝置包括:
[0005]接料盤，包括容置槽以及構(gòu)成該容置槽的一側(cè)或兩側(cè)的側(cè)壁；
[0006]輔助擋板，設(shè)置于該側(cè)壁的上方；
[0007]可升降機(jī)構(gòu)，該可升降機(jī)構(gòu)的一端固定，且另一端耦接于該輔助擋板的一側(cè)，其中該輔助擋板借助該可升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于該接料盤可升降。
[0008]較佳地，在上述的自動(dòng)升降擋板裝置中，該輔助擋板相對(duì)于該側(cè)壁設(shè)置具有傾斜角。
[0009]較佳地，在上述的自動(dòng)升降擋板裝置中，進(jìn)一步包括:
[0010]至少一個(gè)導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的一端設(shè)置于該接料盤上，且該導(dǎo)軌的另一端設(shè)置于該輔助擋板的另一側(cè)，
[0011]其中，該導(dǎo)軌鎖定該輔助擋板相對(duì)于該側(cè)壁設(shè)置的傾斜角，并允許該輔助擋板沿該導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0012]較佳地，在上述的自動(dòng)升降擋板裝置中，該可升降機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0013]驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置垂直驅(qū)動(dòng)；
[0014]直線軸承導(dǎo)軌，固定于該接料盤的側(cè)壁上；
[0015]直線光桿，設(shè)置于該直線軸承導(dǎo)軌內(nèi)，該直線光桿的一端與該驅(qū)動(dòng)裝置相連接，且另一端連接萬向節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0016]擋板固定結(jié)，與該輔助擋板相接，其中該擋板固定結(jié)經(jīng)由萬向節(jié)機(jī)構(gòu)連接至該驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]較佳地，在上述的自動(dòng)升降擋板裝置中，該直線光桿在該直線軸承導(dǎo)軌的約束下只能上下運(yùn)動(dòng)。
[0018]較佳地，在上述的自動(dòng)升降擋板裝置中，進(jìn)一步包括:
[0019]金屬傳感器感應(yīng)板，設(shè)置于該輔助擋板的該一側(cè)，以隨該輔助擋板一起升降；以及
[0020]金屬傳感器，設(shè)置于該接料盤上并與該金屬傳感器感應(yīng)板的某一位置感應(yīng)。
[0021]較佳地，在上述的自動(dòng)升降擋板裝置中，進(jìn)一步包括:
[0022]識(shí)別機(jī)構(gòu)，識(shí)別該車身滾床上設(shè)置的車體；
[0023]控制單元，與該識(shí)別機(jī)構(gòu)和該可升降機(jī)構(gòu)相連接，其中該控制單元根據(jù)來自該識(shí)別機(jī)構(gòu)的識(shí)別信號(hào)驅(qū)動(dòng)該可升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于該接料盤升降該輔助擋板。
[0024]較佳地，在上述的自動(dòng)升降擋板裝置中，該萬向節(jié)機(jī)構(gòu)包括單向萬向節(jié)和雙向萬向節(jié)。
[0025]綜上，本實(shí)用新型的自動(dòng)升降擋板裝置的有益效果至少在于:可以在不同尺寸的車型混線生產(chǎn)時(shí)，自動(dòng)識(shí)別車型，控制擋板升起防止PVC污染;該自動(dòng)升降擋板裝置本身可以做到全自動(dòng)工作，無需人工干預(yù)，不影響流水線節(jié)拍，同時(shí)利用斜面及連桿機(jī)構(gòu)，最小化減小舉升部件重量，一個(gè)氣缸控制一側(cè)，大大節(jié)省了成本。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權(quán)利要求所述的本實(shí)用新型提供進(jìn)一步的解釋。
【附圖說明】
[0027]包括附圖是為提供對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與本說明書一起起到解釋本實(shí)用新型原理的作用。附圖中:
[0028]圖1和圖2示出了本實(shí)用新型的自動(dòng)升降擋板裝置的設(shè)置方式。
[0029]圖3具體示出了本實(shí)用新型的自動(dòng)升降擋板裝置的具體結(jié)構(gòu)視圖。
[°03°]圖4示出了導(dǎo)軌的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例?，F(xiàn)在將詳細(xì)參考本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本實(shí)用新型中所使用的術(shù)語(yǔ)是從公知公用的術(shù)語(yǔ)中選擇的，但是本實(shí)用新型說明書中所提及的一些術(shù)語(yǔ)可能是
【申請(qǐng)人】按他或她的判斷來選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實(shí)際術(shù)語(yǔ)，而是還要通過每個(gè)術(shù)語(yǔ)所蘊(yùn)含的意義來理解本實(shí)用新型。
[0032]首先參考圖1和圖2，該兩幅附圖分別從不同的角度示出了本實(shí)用新型的自動(dòng)升降擋板裝置的設(shè)置方式。如圖所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)升降擋板裝置100設(shè)置于車身滾床200的一側(cè)或兩側(cè)。車身滾床200上適于安放要做PVC噴涂的車架。接料盤101安裝在車身滾床200的側(cè)面，用來承接機(jī)器人噴涂門檻PVC時(shí)多余的PVC涂料。
[0033]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3，該圖詳細(xì)示出了本實(shí)用新型的自動(dòng)升降擋板裝置100的具體結(jié)構(gòu)。該自動(dòng)升降擋板裝置100主要包括:接料盤101、輔助擋板102以及可升降結(jié)構(gòu)103。
[0034]其中，接料盤1I包括容置槽104(如圖1所示)以及構(gòu)成該容置槽104的一側(cè)的側(cè)壁105。
[0035]輔助擋板102設(shè)置于上述側(cè)壁105的上方。較佳地，該輔助擋板102相對(duì)于該側(cè)壁105設(shè)置具有傾斜角。例如，在圖1至圖3所示的實(shí)施例中，該輔助擋板102相對(duì)于側(cè)壁105向夕卜(即朝向車身滾床200的外側(cè))傾斜。
[0036]可升降機(jī)構(gòu)103的一端固定，且另一端耦接于該輔助擋板102的一側(cè)。這樣，該輔助擋板102就可以借助該可升降機(jī)構(gòu)103相對(duì)于該接料盤101可升降。
[0037]具體的，該可升降機(jī)構(gòu)103可以進(jìn)一步包括:驅(qū)動(dòng)裝置107、直線軸承導(dǎo)軌108、直線光桿109、單向萬向節(jié)110、雙向萬向節(jié)111、擋板固定結(jié)112。驅(qū)動(dòng)裝置107例如可以是氣缸。直線軸承導(dǎo)軌108固定于該接料盤101的側(cè)壁上。直線光桿109設(shè)置于該直線軸承導(dǎo)軌108內(nèi)，以使該直線光桿109在該直線軸承導(dǎo)軌108的約束下只能上下運(yùn)動(dòng)。該直線光桿109的一端與該驅(qū)動(dòng)裝置107相連接，且另一端連接萬向節(jié)機(jī)構(gòu)。例如，在圖示的實(shí)施例中，該萬向節(jié)機(jī)構(gòu)可以包括單向萬向節(jié)110和雙向萬向節(jié)111。擋板固定結(jié)112與該輔助擋板102相接，其中該擋板固定結(jié)112經(jīng)由萬向節(jié)結(jié)構(gòu)(包括單向萬向節(jié)110和雙向萬向節(jié)111)連接至驅(qū)動(dòng)裝置 107。
[0038]較佳的，驅(qū)動(dòng)裝置107可以設(shè)置于一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置底座113上，且驅(qū)動(dòng)裝置107直接頂升一個(gè)支撐桿114，并經(jīng)由該支撐桿114來驅(qū)動(dòng)直線光桿109。
[0039]在圖3所示的優(yōu)選實(shí)施例中，自動(dòng)升降擋板裝置100還可以包括至少一個(gè)導(dǎo)軌106，如圖1和圖4所示。該導(dǎo)軌106的一端設(shè)置于該接料盤101上，且該導(dǎo)軌106的另一端設(shè)置于該輔助擋板102的另一側(cè)。該導(dǎo)軌106可以鎖定該輔助擋板102相對(duì)于該側(cè)壁105設(shè)置的傾斜角，并允許該輔助擋板102沿該導(dǎo)軌106移動(dòng)，即升降。
[0040]此外，在本實(shí)用新型的自動(dòng)升降擋板裝置100中，還可以設(shè)置金屬傳感器感應(yīng)板115和金屬傳感器116。在圖3所示的優(yōu)選實(shí)施例中，金屬傳感器感應(yīng)板115設(shè)置于該輔助擋板102的上述一側(cè)，以隨該輔助擋板102—起升降。金屬傳感器116設(shè)置于該接料盤101上并與該金屬傳感器感應(yīng)板115的某一位置感應(yīng)。該金屬傳感器116用以檢測(cè)輔助擋板102是否處于上升、下降位置。
[0041]雖然未圖示，但本實(shí)用新型的自動(dòng)升降擋板裝置100還可以進(jìn)一步包括:識(shí)別機(jī)構(gòu)，識(shí)別該車身滾床上設(shè)置的車體；以及控制單元，與該識(shí)別機(jī)構(gòu)和該可升降機(jī)構(gòu)相連接。該控制單元根據(jù)來自該識(shí)別機(jī)構(gòu)的識(shí)別信號(hào)驅(qū)動(dòng)該可升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于該接料盤升降該輔助擋板。當(dāng)車身沿著流水線輸送滾床到達(dá)需自動(dòng)噴涂機(jī)器人工作站內(nèi)時(shí)，首先通過識(shí)別機(jī)構(gòu)判別是否是要升起輔助擋板，需要升起時(shí)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置升起。驅(qū)動(dòng)裝置通過上述的連桿機(jī)構(gòu)連接輔助擋板，抬起和放下輔助擋板。
[0042]本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見，可對(duì)本實(shí)用新型的上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實(shí)用新型覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對(duì)本實(shí)用新型的修改和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)升降擋板裝置，設(shè)置于車身滾床的一側(cè)或兩側(cè)，其特征在于，所述自動(dòng)升降擋板裝置包括: 接料盤，包括容置槽以及構(gòu)成所述容置槽的一側(cè)的側(cè)壁； 輔助擋板，設(shè)置于所述側(cè)壁的上方； 可升降機(jī)構(gòu)，所述可升降機(jī)構(gòu)的一端固定，且另一端耦接于所述輔助擋板的一側(cè)，其中所述輔助擋板借助所述可升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述接料盤可升降。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降擋板裝置，其特征在于，所述輔助擋板相對(duì)于所述側(cè)壁設(shè)置具有傾斜角。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)升降擋板裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 至少一個(gè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置于所述接料盤上，且所述導(dǎo)軌的另一端設(shè)置于所述輔助擋板的另一側(cè)， 其中，所述導(dǎo)軌鎖定所述輔助擋板相對(duì)于所述側(cè)壁設(shè)置的傾斜角，并允許所述輔助擋板沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降擋板裝置，其特征在于，所述可升降機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括: 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置垂直驅(qū)動(dòng)；直線軸承導(dǎo)軌，固定于所述接料盤的側(cè)壁上;直線光桿，設(shè)置于所述直線軸承導(dǎo)軌內(nèi)，所述直線光桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接，且另一端連接萬向節(jié)機(jī)構(gòu)； 擋板固定結(jié)，與所述輔助擋板相接，其中所述擋板固定結(jié)經(jīng)由萬向節(jié)機(jī)構(gòu)連接至驅(qū)動(dòng)目.ο5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)升降擋板裝置，其特征在于，所述直線光桿在所述直線軸承導(dǎo)軌的約束下只能上下運(yùn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降擋板裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 金屬傳感器感應(yīng)板，設(shè)置于所述輔助擋板的所述一側(cè)，以隨所述輔助擋板一起升降；以及 金屬傳感器，設(shè)置于所述接料盤上，并與所述金屬傳感器感應(yīng)板的某一位置感應(yīng)。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降擋板裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 識(shí)別機(jī)構(gòu)，識(shí)別所述車身滾床上設(shè)置的車體； 控制單元，與所述識(shí)別機(jī)構(gòu)和所述可升降機(jī)構(gòu)相連接，其中所述控制單元根據(jù)來自所述識(shí)別機(jī)構(gòu)的識(shí)別信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述可升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述接料盤升降所述輔助擋板。8.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)升降擋板裝置，其特征在于，所述萬向節(jié)機(jī)構(gòu)包括單向萬向節(jié)和雙向萬向節(jié)。
【文檔編號(hào)】B05B15/04GK205673121SQ201620580975
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日 公開號(hào)201620580975.0, CN 201620580975, CN 205673121 U, CN 205673121U, CN-U-205673121, CN201620580975, CN201620580975.0, CN205673121 U, CN205673121U
【發(fā)明人】周恒 , 劉曉春, 饒清源, 沈群龍
【申請(qǐng)人】上汽大眾汽車有限公司