一種可變速和換向的簡易傳動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種可變速和換向的簡易傳動裝置，屬于機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，其包括沿軸向依次排列的輸入軸、第一變速筒、第二變速筒和輸出軸，輸入軸具有輸入端面，第一變速筒具有第一右端面和第一左端面，第二變速筒具有第二右端面和第二左端面，輸出軸具有輸出端面，輸入端面與第一右端面貼合，第二左端面與輸出端面貼合；輸入端面開設(shè)有同心、且布滿滾珠的第一外圓環(huán)槽和第一內(nèi)圓環(huán)槽，輸出端面開設(shè)有同心、且布滿滾珠的第二外圓環(huán)槽和第二內(nèi)圓環(huán)槽，A＇孔與a＇孔之間、B＇孔與b＇孔之間、C＇孔與c＇孔之間、D＇孔與d＇孔之間分別通過第三管道連通，所有管道和通孔內(nèi)均布滿滾珠。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，且容易實現(xiàn)傳動、變速和換向。
【專利說明】
一種可變速和換向的簡易傳動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可變速和換向的簡易傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]簡易傳動裝置(Transmiss1ndevice)是把動力裝置的動力傳遞給工作機(jī)構(gòu)等的中間設(shè)備，剛開始出現(xiàn)的簡易傳動裝置有:利用滾珠的摩擦力實現(xiàn)變速的變速器和利用滾珠間推力實現(xiàn)運(yùn)動的滾珠絲杠，它們均存在一些技術(shù)缺陷:變速器結(jié)構(gòu)一般比較復(fù)雜，滾珠絲杠雖然可以傳遞扭矩，但是不能實現(xiàn)變速。后來，出現(xiàn)了一種利用滾珠的推力實現(xiàn)傳動的蝸桿滾珠簡易傳動裝置，它是由主動蝸桿、從動蝸桿、滾珠、滾珠導(dǎo)軌和滾珠回路組成，兩蝸桿不直接嚙合，它們通過與滾珠的嚙合實現(xiàn)動力由主動蝸桿向從動蝸桿的機(jī)械傳動。當(dāng)需要傳動換向時，要變換主動蝸桿的位置。若要實現(xiàn)變速功能，需要設(shè)置四根蝸桿，每根蝸桿上都有三段不同螺旋升角的螺旋齒，當(dāng)需要變速時，通過齒輪傳動撥叉齒條運(yùn)動，進(jìn)而推動蝸桿完成變換螺齒段的動作，實現(xiàn)換擋變速。這種從蝸桿滾珠簡易傳動裝置結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，實現(xiàn)傳動換向、變速起來都比較困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種可變速和換向的簡易傳動裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，且容易實現(xiàn)傳動、變速和換向。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種可變速和換向的簡易傳動裝置，包括沿軸向依次排列的可轉(zhuǎn)動的輸入軸、第一變速筒、第二變速筒和可轉(zhuǎn)動的輸出軸，輸入軸具有輸入端面，第一變速筒具有第一右端面和第一左端面，第二變速筒具有第二右端面和第二左端面，輸出軸具有輸出端面，輸入端面與第一右端面貼合，第二左端面與輸出端面貼合；
[0006]輸入端面開設(shè)有同心的第一外圓環(huán)槽和第一內(nèi)圓環(huán)槽，第一右端面開設(shè)有與第一外圓環(huán)槽對應(yīng)的A孔和D孔，以及與第一內(nèi)圓環(huán)槽對應(yīng)的B孔和C孔，第一左端面開設(shè)有A'孔、B'孔、C'孔和D'孔，A孔與A'孔、B與B'孔、C孔與C'孔、D孔與D'孔分別通過第一管道連通；
[0007]輸出端面開設(shè)有同心的第二外圓環(huán)槽和第二內(nèi)圓環(huán)槽，第二左端面開設(shè)有與第二外圓環(huán)槽對應(yīng)的a孔和d孔，以及與第二內(nèi)圓環(huán)槽對應(yīng)的b孔和c孔，第二右端面開設(shè)有a'孔、b'孔、V孔和d'孔，a孔與a'孔、b孔與b'孔、(:孔與(^孔、d孔與d'孔分別通過第二管道連通；
[0008]A'孔與a'孔之間、B'孔與b'孔之間、C'孔與c'孔之間、D'孔與d'孔之間分別通過第三管道連通，所有第一管道、第二管道、第三管道和通孔內(nèi)均布滿滾珠。
[0009]在本實用新型較佳的實施例中，上述管道為可彎曲的高強(qiáng)度抗拉管道。
[0010]在本實用新型較佳的實施例中，上述簡易傳動裝置還包括用于支撐第三管道的機(jī)架，機(jī)架包括分別固定第三管道兩端的第一搖臂盤和第二搖臂盤，第一搖臂盤與第一左端面貼合，第二搖臂盤與第二右端面貼合。
[0011]在本實用新型較佳的實施例中，上述輸入軸與第一變速筒的中心線穿插設(shè)置第一螺栓、輸出軸與第二變速筒的中心線穿插設(shè)置第二螺栓。
[0012]在本實用新型較佳的實施例中，上述第一螺栓的頂端與輸入軸之間、第二螺栓的頂端與輸出軸之間分別設(shè)置有彈簧。
[0013]在本實用新型較佳的實施例中，上述輸入軸的圓周面開設(shè)有第一右滑槽，第一變速筒的圓周面開設(shè)有第一左滑槽，第一右滑槽與第一左滑槽之間通過第一滑扣連接。
[0014]在本實用新型較佳的實施例中，上述輸出軸包括第一輸出軸和第二輸出軸，第二輸出軸套裝于第一輸出軸外部。
[0015]在本實用新型較佳的實施例中，上述第一輸出軸的圓周面開設(shè)有第二左滑槽，第二變速筒的圓周面外設(shè)有第二右滑槽，第二左滑槽和第二右滑槽之間通過第二滑扣連接。
[0016]在本實用新型較佳的實施例中，上述第一變速筒和第二變速筒的形狀相同，第一變速筒和第二變速筒的直徑均為30cm。
[0017]—種可變速和換向的簡易傳動裝置，包括依次排列的可轉(zhuǎn)動的輸入凹輪、第一變速筒、第一搖臂盤、第二搖臂盤、第二變速筒和可轉(zhuǎn)動的輸出凹輪，輸入凹輪包括同軸設(shè)置的第一大凹輪和第一小凹輪，輸出凹輪包括同軸設(shè)置的第二大凹輪和第二小凹輪；
[0018]第一變速筒的左端面開有A孔、B孔、C孔、D孔，A孔和C孔之間通過與第一大凹輪嚙合的滾珠連通;B孔和D孔之間通過與第一小凹輪嚙合的滾珠連通；
[0019]第二變速筒的右端面開有a孔、b孔、c孔、d孔，a孔和c孔之間通過與第二大凹輪嚙合的滾珠連通;b孔和d孔之間通過與第二小凹輪嚙合的滾珠連通；
[0020]第一搖臂盤開設(shè)有與A孔連通的A'孔、與B孔連通的B'孔、與C孔連通的C'孔、與D孔連通的IV孔;第二搖臂盤開設(shè)有與a孔連通的a'孔、與b孔連通的b'孔、與c孔連通的c'孔、與d孔連通的d'孔;A'孔與a'孔之間、B'孔與b'孔之間、C'孔與c'孔之間、D'孔與d'孔之間分別通過第三管道連通，所有第三管道內(nèi)均布滿滾珠。
[0021]本實用新型的有益效果是:本實用新型包括沿軸向依次排列的可轉(zhuǎn)動的輸入軸、第一變速筒、第二變速筒和可轉(zhuǎn)動的輸出軸，結(jié)構(gòu)簡單或者包括依次排列的可轉(zhuǎn)動的輸入凹輪、第一變速筒、第一搖臂盤、第二搖臂盤、第二變速筒和可轉(zhuǎn)動的輸出凹輪。本實用新型內(nèi)設(shè)置了用于限制滾珠運(yùn)動的環(huán)形通道，通過輸入軸(或輸入凹輪)帶動滾珠運(yùn)動，每個滾珠又推動臨近的滾珠運(yùn)動，實現(xiàn)由輸入軸(或輸入凹輪)帶動輸出軸(或輸出凹輪)的傳動。另外，本實用新型內(nèi)部形成四條不同的滾珠環(huán)形通道，通過改變孔之間的對應(yīng)關(guān)系去調(diào)節(jié)環(huán)形通道，便可非常容易的實現(xiàn)本簡易傳動裝置的變速和換向。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0023]圖1示出了實施例1提供的可變速和換向的簡易傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2示出了實施例1提供的可變速和換向的簡易傳動裝置的分解示意圖；
[0025]圖3示出了實施例1提供的可變速和換向的簡易傳動裝置中滾珠的運(yùn)動示意圖；
[0026]圖4示出了實施例2提供的可變速和換向的簡易傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5示出了圖4中輸入凹輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6示出了圖4中輸出凹輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7示出了圖4中第一變速筒的左視圖；
[0030]圖8示出了圖4中第一搖臂盤的左視圖；
[0031 ]圖9示出了圖4中第二搖臂盤的右視圖；
[0032]圖10示出了圖4中第二變速筒的右視圖；
[0033]圖11示出了實施例3提供的可變速和換向的簡易傳動裝置中的傳動示意圖；
[0034]圖12示出了實施例4提供的可變速和換向的簡易傳動裝置中的傳動示意圖。
【具體實施方式】
[0035]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0036]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0037]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”和“第三”，“大”和“小”僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0038]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0039]實施例1
[0040]參見圖1、圖2和圖3所示，實施例1提供了一種可變速和換向的簡易傳動裝置100，包括沿軸向依次排列的可轉(zhuǎn)動的輸入軸010、第一變速筒020、第二變速筒030和可轉(zhuǎn)動的輸出軸040，輸入軸010具有輸入端面011，第一變速筒020具有第一右端面021和第一左端面022，第二變速筒030具有第二右端面031和第二左端面032，輸出軸040具有輸出端面041，輸入端面011與第一右端面021貼合，第二左端面032與輸出端面041貼合。
[0041]輸入端面011開設(shè)有同心、且半環(huán)布滿滾珠060的第一外圓環(huán)槽012和第一內(nèi)圓環(huán)槽013，第一右端面021開設(shè)有與第一外圓環(huán)槽012對應(yīng)的A孔和D孔，以及與第一內(nèi)圓環(huán)槽013對應(yīng)的B孔和C孔，第一左端面022開設(shè)有A'孔、B'孔、C'孔和D'孔，A孔與A'孔、B與B'孔、C孔與C'孔、D孔與D'孔分別通過第一管道連通。本實施例優(yōu)選的A孔、B孔、C孔與D孔為橢圓孔，且位于同一直線上，A7L、B7L、C孔和IV孔關(guān)于第一右端面021的中心對稱。
[0042]輸出端面041開設(shè)有同心、且半環(huán)布滿滾珠060的第二外圓環(huán)槽042和第二內(nèi)圓環(huán)槽043，第二左端面032開設(shè)有與第二外圓環(huán)槽042對應(yīng)的a孔和d孔，以及與第二內(nèi)圓環(huán)槽043對應(yīng)的b孔和c孔，第二右端面031開設(shè)有a'孔、b'孔、c '孔和孔，a孔與a'孔、b孔與V孔、c孔與孔、d孔與d'孔分別通過第二管道連通。本實施例優(yōu)選的a孔、b孔、c孔與d孔為橢圓孔，且同一直線上，a'孔、b'孔、c'孔和d丨孔關(guān)于第二左端面032的中心對稱。
[0043]A'孔與a'孔之間、B'孔與b'孔之間、C'孔與c'孔之間、D'孔與d'孔之間分別通過第三管道050連通，所有第一管道、第二管道、第三管道050和通孔內(nèi)均布滿滾珠060 ο第三管道050優(yōu)選為可彎曲的高強(qiáng)度抗拉管道。第一變速筒020和第二變速筒030的形狀相同，第一變速筒020和第二變速筒030的直徑均為30cm。所有孔的直徑均為2cm，A孔和D孔之間的距離、a孔和d孔之間的距離均為22cm，這樣的設(shè)置是便于直徑為2cm的滾珠060在簡易傳動裝置100內(nèi)運(yùn)動。
[0044]簡易傳動裝置100的傳動過程:轉(zhuǎn)動輸入軸010，輸入軸010帶動第一外圓環(huán)槽012的半環(huán)內(nèi)的滾珠060轉(zhuǎn)動，由于簡易傳動裝置100內(nèi)布滿了滾珠060，在轉(zhuǎn)動輸入軸010的過程中，滾珠060會依次推動相鄰的滾珠060運(yùn)動。運(yùn)動至A孔處的滾珠060會進(jìn)入第一右端面021的A孔，然后由A'孔穿出，再通過A'與a'孔之間的第三管道050進(jìn)入a'孔，最后由第二左端面032的a孔排出，并進(jìn)入第二外圓環(huán)槽042的半環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動輸出軸040轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)由輸入軸010到輸出軸040的傳動。滾珠060在第二外圓環(huán)槽042轉(zhuǎn)動的過程中，會依次推動相鄰的滾珠060運(yùn)動，運(yùn)動至d孔的滾珠060會進(jìn)入第二左端面032的d孔，然后由孔穿出，再通過cT孔與IV孔之間的第三管道050進(jìn)入N孔，最后由第一右端面021的D孔排出，并回到第一外圓環(huán)槽012的半環(huán)內(nèi)。
[0045]簡易傳動裝置100的換向過程(正反轉(zhuǎn)變換):將第一變速筒020相對于第二變速筒030轉(zhuǎn)動180度(由于簡易傳動裝置100的結(jié)構(gòu)具有對稱性，或者將第二變速筒030相對于第一變速筒020轉(zhuǎn)動180度也可以實現(xiàn))，第三管道050不轉(zhuǎn)動，此時，A'孔與d'孔通過第三管道050連通，D ’孔與a ’孔通過第三管道050連通，B ’孔與c'孔通過第三管道050連通，C ’孔與b ’孔通過第三管道050連通。在轉(zhuǎn)動輸入軸010的過程中，滾珠060會依次推動相鄰的滾珠060運(yùn)動:從A孔進(jìn)入，由A'穿出，再通過A'孔與d'孔之間的第三管道050進(jìn)入d'，然后d孔排出，并進(jìn)入第二外圓環(huán)槽042的半環(huán)內(nèi)反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動輸出軸040反向轉(zhuǎn)動。同樣的，滾珠060再由a孔進(jìn)入，依次經(jīng)過a'孔、D'孔、D孔排出，回到第一外圓環(huán)槽012的半環(huán)內(nèi)。
[0046]簡易傳動裝置100的變速原理:將第一變速筒020相對于第二變速筒030轉(zhuǎn)動90度(簡易傳動裝置100的結(jié)構(gòu)具有對稱性，或者將第二變速筒030相對于第一變速筒020轉(zhuǎn)動90度也可以實現(xiàn))，第三管道050不轉(zhuǎn)動，此時，A ’孔與b ’孔通過第三管道050連通，B ’孔與a ’孔通過第三管道050連通，C ’孔與d ’孔通過第三管道050連通，D ’孔與c'孔通過第三管道050連通。在轉(zhuǎn)動輸入軸010的過程中，滾珠060會依次推動相鄰的滾珠060運(yùn)動:從A孔進(jìn)入，由A'穿出，再通過A'孔與b'孔之間的第三管道050進(jìn)入b'，然后b孔排出，并進(jìn)入第二內(nèi)圓環(huán)槽043的半環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動，由于滾珠060是由輸入軸010的第一外圓環(huán)槽012的半環(huán)內(nèi)進(jìn)入輸出軸040的第二內(nèi)圓環(huán)槽043的半環(huán)內(nèi)，第一外圓環(huán)槽012的直徑大于第二內(nèi)圓環(huán)槽043的直徑，滾珠060的運(yùn)動速率發(fā)生變化，進(jìn)而實現(xiàn)變速。同樣的，滾珠060再由c孔進(jìn)入，依次經(jīng)過c '孔、D'孔、D孔排出，回到第一外圓環(huán)槽012的半環(huán)內(nèi)。
[0047]簡易傳動裝置100用于運(yùn)輸液體:簡易傳動裝置100的一端放在液體中，另一端放在空氣中，由于滾珠060與滾珠060之間會有空隙，位于液體內(nèi)的空隙會填充液體。當(dāng)轉(zhuǎn)動輸入軸時，滾珠060會推著臨近滾珠060運(yùn)動，從而帶動滾珠060之間的液體從液體內(nèi)運(yùn)動至另一端的空氣中，實現(xiàn)液體的運(yùn)輸。
[0048]在本實施例中，簡易傳動裝置100還包括用于支撐第二第三管道050的機(jī)架070，機(jī)架070包括分別固定第三管道050兩端的第一搖臂盤071和第二搖臂盤072，第一搖臂盤071和第二搖臂盤072以轉(zhuǎn)動副安裝在機(jī)架070上，第一搖臂盤071與第一左端面022貼合，第二搖臂盤072與第二右端面031貼合。
[0049]簡易傳動裝置100在進(jìn)行換向或變速時，需要變換第一變速筒020與第二變速筒030之間的孔對應(yīng)關(guān)系，有兩種方式可以達(dá)到上述目的:一種是使第一變速筒020與第二變速筒030發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，而第一變速筒020與第二變速筒030之間的第三管道050不轉(zhuǎn)動；另一種是第一變速筒020與第二變速筒030發(fā)生不轉(zhuǎn)動，而第一變速筒020與第二變速筒030之間的第三管道050的一端轉(zhuǎn)動。采用第一搖臂盤071和第二搖臂盤072固定第三管道050的兩端后，不僅在轉(zhuǎn)動第一變速筒020或第二變速筒030時，便于保持第一變速筒020與第二變速筒030之間的第三管道050不轉(zhuǎn)動，另外，通過轉(zhuǎn)動第一搖臂盤071或第二搖臂盤072，還可以快速實現(xiàn)第一變速筒020與第二變速筒030之間的第三管道050的一端轉(zhuǎn)動。因此，設(shè)置第一搖臂盤071和第二搖臂盤072后，就可以快速完成簡易傳動裝置100的換向或變速。
[0050]在本實施例中，輸入軸010與第一變速筒020的中心線穿插設(shè)置第一螺栓081，第一螺栓081安裝于第一搖臂盤071;輸出軸040與第二變速筒030的中心線穿插設(shè)置第二螺栓082，第二螺栓082安裝于第二搖臂盤072。第一螺栓081的頂端與輸入軸010之間、第二螺栓082的頂端與輸出軸040之間分別設(shè)置有彈簧085。
[0051 ]在本實施例中，輸入軸010的圓周面開設(shè)有第一右滑槽014，第一變速筒020的圓周面開設(shè)有第一左滑槽023，第一右滑槽014與第一左滑槽023之間通過第一滑扣083連接。輸出軸040包括第一輸出軸045和第二輸出軸046，第一輸出軸045套裝于第二輸出軸046外部。第一輸出軸045的圓周面開設(shè)有第二左滑槽044，第二變速筒030的圓周面設(shè)有第二右滑槽033，第二左滑槽044和第二右滑槽033之間通過第二滑扣084連接。
[0052]實施例2
[0053]參見圖4所示，實施例1提供了一種可變速和換向的簡易傳動裝置200，包括第一螺栓081、第二螺栓082、機(jī)架070、以及依次排列的可轉(zhuǎn)動的輸入凹輪210、第一變速筒020、第一搖臂盤071、第二搖臂盤072、第二變速筒030和可轉(zhuǎn)動的輸出凹輪220。參見圖5所示，輸入凹輪210包括同軸設(shè)置的第一大凹輪211和第一小凹輪212，參見圖6所示，輸出凹輪220包括同軸設(shè)置的第二大凹輪221和第二小凹輪222。輸入凹輪210以轉(zhuǎn)動副安裝在第一變速筒020內(nèi)，輸出凹輪220以轉(zhuǎn)動副安裝在第二變速筒030內(nèi)。第一螺栓081將第一變速筒020和第一搖臂盤071連接起來，第二螺栓082將第二變速筒030和第二搖臂盤072連接起來，第一搖臂盤071和第一螺栓081之間，第二搖臂盤072和第二螺栓082之間分別安裝有彈簧085。第一搖臂盤071、第二搖臂盤072以轉(zhuǎn)動副安裝在機(jī)架070上。
[0054]參見圖7所示，第一變速筒020的左端面開有A孔、B孔、C孔、D孔，第一變速筒020內(nèi)設(shè)有第一大管道和第一小管道，A孔和C孔之間通過第一大管道連通，B孔和D孔之間通過第一小管道連通。第一大管道和第一小管道內(nèi)布滿滾珠060，第一大管道內(nèi)的滾珠060與第一大凹輪211嚙合，第一小管道內(nèi)的滾珠060與第一小凹輪212嚙合。參見圖8所示，第一搖臂盤071開設(shè)有與A孔連通的A'孔、與B孔連通的B'孔、與C孔連通的C'孔、與D孔連通的D'孔。
[0055]參見圖10所示，第二變速筒030的右端面開有a孔、b孔、c孔、d孔，第二變速筒030內(nèi)設(shè)有第二大管道和第二小管道，a孔和c孔之間通過第二大管道連通，b孔和d孔之間通過第二小管道連通。第二大管道和第二小管道內(nèi)布滿滾珠060，第二大管道內(nèi)的滾珠060與第二大凹輪221嚙合，第二小管道內(nèi)的滾珠060與第二小凹輪222嚙合。參見圖9所示，第二搖臂盤072開設(shè)有與a孔連通的a'孔、與b孔連通的b'孔、與c孔連通的c'孔、與d孔連通的d'孔。
[0056]A'孔與a'孔之間、B'孔與b'孔之間、C'孔與c'孔之間、D'孔與d'孔之間分別通過第三管道050連通，所有第三管道050內(nèi)均布滿滾珠060，第三管道050優(yōu)選為可彎曲的高強(qiáng)度抗拉管道。
[0057]簡易傳動裝置200的傳動過程:滾珠060布置在輸入凹輪210或輸出凹輪220的徑向方向，即滾珠060像鏈傳動一樣布置在輸入凹輪210或輸出凹輪220的圓周。轉(zhuǎn)動輸入凹輪210，第一大凹輪211嚙合第一大管道內(nèi)的滾珠060轉(zhuǎn)動，滾珠060依次經(jīng)過A孔，A'孔穿出，再通過A ’與a ’孔之間的第三管道050進(jìn)入a ’孔，經(jīng)過a孔進(jìn)入第二大管道，滾珠060嚙合帶動第二大凹輪221轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)由輸入凹輪210到輸出凹輪220的傳動。第二大管道內(nèi)的滾珠060依次推動相鄰的滾珠060運(yùn)動，然后由c孔排出，依次經(jīng)過孔，孔與C孔之間的第三管道050、最后由C孔排出，并回到第一大管道內(nèi)。
[0058]簡易傳動裝置200的換向過程(正反轉(zhuǎn)變換):將第一搖臂盤071相對于第二搖臂盤072轉(zhuǎn)動180度(由于簡易傳動裝置200的結(jié)構(gòu)具有對稱性，或者將第二搖臂盤072相對于第一搖臂盤071轉(zhuǎn)動180度也可以實現(xiàn))，此時，A孔與C'孔對應(yīng)連通，B孔與D'孔對應(yīng)連通，C孔與A’孔對應(yīng)連通，D孔與B ’孔對應(yīng)連通。在轉(zhuǎn)動輸入凹輪210的過程中，滾珠060會依次推動相鄰的滾珠060運(yùn)動:第一大管道內(nèi)的滾珠060依次經(jīng)過A孔、C X'孔與c ’孔之間的第三管道050、c孔，進(jìn)入第二大管道內(nèi)，嚙合推動第二大凹輪221反向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)輸出凹輪220反向轉(zhuǎn)動。同樣的，滾珠060再依次經(jīng)過a孔、a1L、a1L與V之間的第三管道050、C孔，回到第一大管道內(nèi)。
[0059]簡易傳動裝置200的變速原理:將第一搖臂盤071相對于第二搖臂盤072轉(zhuǎn)動90度(簡易傳動裝置200的結(jié)構(gòu)具有對稱性，或者將第二搖臂盤072相對于第一搖臂盤071轉(zhuǎn)動90度也可以實現(xiàn))，此時，A孔與D'孔對應(yīng)連通，B孔與C'孔對應(yīng)連通，C孔與B'孔對應(yīng)連通，D孔與A'孔對應(yīng)連通。在轉(zhuǎn)動輸入凹輪210的過程中，滾珠060會依次推動相鄰的滾珠060運(yùn)動:第一大管道內(nèi)的滾珠060依次經(jīng)過A孔、D W孔與孔之間的第三管道050、d孔，進(jìn)入第二小管道內(nèi)，嚙合推動第二小凹輪222轉(zhuǎn)動，由于滾珠060是由第一大管道運(yùn)動至第二小管道內(nèi)，因此滾珠060的運(yùn)動速率會發(fā)生變化，實現(xiàn)變速。同樣的，滾珠060再依次經(jīng)過b孔、b'孔、b'孔與V之間的第三管道050、C孔，回到第一大管道內(nèi)。
[0060]簡易傳動裝置200用于運(yùn)輸液體:簡易傳動裝置200的一端放在液體中，另一端放在空氣中，由于滾珠060與滾珠060之間會有空隙，位于液體內(nèi)的空隙會填充液體。當(dāng)轉(zhuǎn)動輸入軸時，滾珠060會推著臨近滾珠060運(yùn)動，從而帶動滾珠060之間的液體從液體內(nèi)運(yùn)動至另一端的空氣中，實現(xiàn)液體的運(yùn)輸。
[0061 ] 實施例3
[0062]參見圖11所示，實施例3提供了一種可變速和換向的簡易傳動裝置，該簡易傳動裝置的結(jié)構(gòu)與實施例1中的簡易傳動裝置200結(jié)構(gòu)相同，不同之處是在滾珠060運(yùn)動的管道內(nèi)設(shè)置被滾珠060推動的控制彈簧230。本簡易傳動裝置的輸入軸010轉(zhuǎn)動，帶動滾珠做線運(yùn)動，滾珠060又推動控制彈簧230做線運(yùn)動，從而將轉(zhuǎn)動傳動成為線運(yùn)動。
[0063]實施例4
[0064]參見圖12所示，實施例3提供了一種可變速和換向的簡易傳動裝置，該簡易傳動裝置的結(jié)構(gòu)與實施例2中的簡易傳動裝置200結(jié)構(gòu)相同，不同之處是在滾珠060運(yùn)動的管道內(nèi)設(shè)置被滾珠060推動的控制彈簧230。本簡易傳動裝置的輸入凹輪210轉(zhuǎn)動，帶動滾珠做線運(yùn)動，滾珠060又推動控制彈簧230做線運(yùn)動，從而將轉(zhuǎn)動傳動成為線運(yùn)動。
[0065]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可變速和換向的簡易傳動裝置，其特征在于，包括沿軸向依次排列的可轉(zhuǎn)動的輸入軸、第一變速筒、第二變速筒和可轉(zhuǎn)動的輸出軸，所述輸入軸具有輸入端面，所述第一變速筒具有第一右端面和第一左端面，所述第二變速筒具有第二右端面和第二左端面，所述輸出軸具有輸出端面，所述輸入端面與所述第一右端面貼合，所述第二左端面與所述輸出端面貼合； 所述輸入端面開設(shè)有同心的第一外圓環(huán)槽和第一內(nèi)圓環(huán)槽，所述第一右端面開設(shè)有與所述第一外圓環(huán)槽對應(yīng)的A孔和D孔，以及與所述第一內(nèi)圓環(huán)槽對應(yīng)的B孔和C孔，所述第一左端面開設(shè)有A'孔、B'孔、C'孔和IV孔，所述A孔與所述A'孔、所述B與所述B'孔、所述C孔與所述C ’孔、所述D孔與所述D'孔分別通過第一管道連通； 所述輸出端面開設(shè)有同心的第二外圓環(huán)槽和第二內(nèi)圓環(huán)槽，所述第二左端面開設(shè)有與所述第二外圓環(huán)槽對應(yīng)的a孔和d孔，以及與所述第二內(nèi)圓環(huán)槽對應(yīng)的b孔和c孔，所述第二右端面開設(shè)有a'孔、b'孔、c'孔和d'孔，所述a孔與所述a'孔、所述b孔與所述b'孔、所述c孔與所述c ’孔、所述d孔與所述d'孔分別通過第二管道連通； 所述Y孔與所述a'孔之間、所述B'孔與所述b'孔之間、所述C'孔與所述c'孔之間、所述D'孔與所述d'孔之間分別通過第三管道連通，所述第一管道、第二管道、第三管道和通孔內(nèi)均布滿滾珠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速和換向的簡易傳動裝置，其特征在于，所述管道為可彎曲的高強(qiáng)度抗拉管道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變速和換向的簡易傳動裝置，其特征在于，所述簡易傳動裝置還包括用于支撐第三管道的機(jī)架，所述機(jī)架包括分別固定所述第三管道兩端的第一搖臂盤和第二搖臂盤，所述第一搖臂盤與所述第一左端面貼合，所述第二搖臂盤與所述第二右端面貼合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速和換向的簡易傳動裝置，其特征在于，所述輸入軸與所述第一變速筒的中心線穿插設(shè)置第一螺栓、所述輸出軸與所述第二變速筒的中心線穿插設(shè)置第二螺栓。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變速和換向的簡易傳動裝置，其特征在于，所述第一螺栓的頂端與所述輸入軸之間、所述第二螺栓的頂端與所述輸出軸之間分別設(shè)置有彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速和換向的簡易傳動裝置，其特征在于，所述輸入軸的圓周面開設(shè)有第一右滑槽，所述第一變速筒的圓周面開設(shè)有第一左滑槽，所述第一右滑槽與所述第一左滑槽之間通過第一滑扣連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速和換向的簡易傳動裝置，其特征在于，所述輸出軸包括第一輸出軸和第二輸出軸，所述第二輸出軸套裝于所述第一輸出軸外部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可變速和換向的簡易傳動裝置，其特征在于，所述第一輸出軸的圓周面開設(shè)有第二左滑槽，所述第二變速筒的圓周面外設(shè)有第二右滑槽，所述第二左滑槽和所述第二右滑槽之間通過第二滑扣連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速和換向的簡易傳動裝置，其特征在于，所述第一變速筒和所述第二變速筒的形狀相同，所述第一變速筒和所述第二變速筒的直徑均為30cm。10.—種可變速和換向的簡易傳動裝置，其特征在于，包括依次排列的可轉(zhuǎn)動的輸入凹輪、第一變速筒、第一搖臂盤、第二搖臂盤、第二變速筒和可轉(zhuǎn)動的輸出凹輪，所述輸入凹輪包括同軸設(shè)置的第一大凹輪和第一小凹輪，所述輸出凹輪包括同軸設(shè)置的第二大凹輪和第二小凹輪； 所述第一變速筒的左端面開有A孔、B孔、C孔、D孔，所述A孔和所述C孔之間通過與所述第一大凹輪嚙合的滾珠連通;所述B孔和所述D孔之間通過與所述第一小凹輪嚙合的滾珠連通； 所述第二變速筒的右端面開有a孔、b孔、c孔、d孔，所述a孔和所述c孔之間通過與所述第二大凹輪嚙合的滾珠連通;所述b孔和所述d孔之間通過與所述第二小凹輪嚙合的滾珠連通； 所述第一搖臂盤開設(shè)有與所述A孔連通的A'孔、與所述B孔連通的B'孔、與所述C孔連通的C孔、與所述D孔連通的IV孔;所述第二搖臂盤開設(shè)有與所述a孔連通的^孔、與所述b孔連通的b'孔、與所述c孔連通的c'孔、與所述d孔連通的d'孔;所述A'孔與所述a'孔之間、所述B'孔與所述b'孔之間、所述C'孔與所述c '孔之間、所述D'孔與所述d'孔之間分別通過第三管道連通，所有第三管道內(nèi)均布滿滾珠。
【文檔編號】F16H23/10GK205534075SQ201620059464
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】陳夢飛
【申請人】陳夢飛