一種可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】一種可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括運(yùn)送汽車的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，和供汽車放置在其上的托架，轉(zhuǎn)運(yùn)小車上裝有升降臺(tái)，升降臺(tái)上則裝有傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)鏈通過牽引塊與托架上的牽引板相配合作用，將承載有汽車的托架拉入轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，或者將轉(zhuǎn)運(yùn)小車上承載有汽車的托架推送進(jìn)入停車位。該裝置適應(yīng)性極廣，可滿足不同高度的停車位的停車需求，并適用于不同類型傳統(tǒng)停車場(chǎng)的改造，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉而易于改造，能極大地降低立體車庫的準(zhǔn)入要求，使立體車庫得到更廣泛的利用。
【專利說明】
一種可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸汽車的設(shè)備，特別是涉及一種在立體車庫中用于將汽車運(yùn)輸至不同高度的停車位的可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的高速發(fā)展，越來越多的汽車投入了使用，但相對(duì)地卻導(dǎo)致了可用于停放汽車的地方變得越來越緊張，車輛無處停放成為了一個(gè)急需解決的社會(huì)問題，由此，立體車庫應(yīng)運(yùn)而生。立體車庫在同一地面位置具有多層的停車位，而為了能夠?qū)⑵囃７旁诓煌瑢拥耐＼囄簧?，現(xiàn)有的立體車庫多采用可移動(dòng)式的停車位，即通過停車位的升降、橫移來實(shí)現(xiàn)，例如常見的垂直升降式、升降橫移式、垂直循環(huán)式、平面移動(dòng)式或多層循環(huán)式等結(jié)構(gòu)的立體車庫。這些立體車庫一方面需要十分精密和工作的車庫結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備，承載能力和穩(wěn)定性要求極高，成本巨大；另一方面，它們?nèi)匀恍枰{駛?cè)俗孕袑⑵囃Ｔ谕＼囄簧希矣忠蛲＼囄恍枰苿?dòng)到位才可供駕駛?cè)送７牌?，?dǎo)致停車費(fèi)時(shí)漫長(zhǎng)，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低廉的可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，以使立體車庫得到更廣泛的利用，同時(shí)提高停車效率。
[0004]本實(shí)用新型所述的可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括運(yùn)送汽車的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，和供汽車放置在其上的托架;所述的轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括可移動(dòng)的車架，車架上裝有可升降的升降臺(tái)和驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)工作的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降臺(tái)上裝有板面朝上的回形傳動(dòng)鏈和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)的鏈驅(qū)動(dòng)器，傳動(dòng)鏈的板面上裝有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)托架移動(dòng)的牽引塊;所述的托架包括承托汽車的工板，工板的底部裝有滾輪，工板的底部還設(shè)有向下凸出的牽引板，轉(zhuǎn)運(yùn)小車通過牽引塊抵緊牽弓I板從而推動(dòng)托架移動(dòng)。
[0005]本發(fā)明所述的可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，在進(jìn)行停車入庫時(shí)，駕駛?cè)藢④囕v停放在車庫入口的托架上即可離開，此后，轉(zhuǎn)運(yùn)小車移動(dòng)至該托架前方，鏈驅(qū)動(dòng)器即驅(qū)動(dòng)回形的傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈上的牽引塊即隨著傳動(dòng)鏈而移動(dòng)，直至牽引塊沿移動(dòng)方向抵緊在托架的牽引板上，通過兩者的相互作用對(duì)牽引板施加同向的作用力，由此，托架通過該作用力和滾輪的作用帶動(dòng)工板上的汽車移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，然后轉(zhuǎn)運(yùn)小車將汽車帶至空閑的停車位前，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降臺(tái)升至停車位所需的高度，鏈驅(qū)動(dòng)器再提供一個(gè)與之前反向的驅(qū)動(dòng)力，托架即被推送向停車位，直至牽引塊將托架推送到位并與牽引板脫離，若升降臺(tái)已升高則由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其回落，最終完成停車工作;而駕駛?cè)诵枰』仄嚂r(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)小車接受到工作指令后完成與之前反向的工作，即可將汽車送回至車庫入口，駕駛?cè)隧樌〕銎?。該可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)小車可以裝載智能系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)控制以自動(dòng)化方式完成工作，也可以由專門的工作人員操控，其適應(yīng)性極廣，可適用于不同類型傳統(tǒng)停車場(chǎng)的改造;升降臺(tái)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置可滿足不同高度的停車位的停車需求，對(duì)停車位本身并無相關(guān)要求，只需最簡(jiǎn)單而基本的停車架即可實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，且成本低廉;轉(zhuǎn)運(yùn)小車和托架之間通過傳動(dòng)鏈條、牽引塊和牽引板驅(qū)動(dòng)汽車進(jìn)出轉(zhuǎn)運(yùn)小車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于改造，能極大地降低立體車庫的準(zhǔn)入要求，使立體車庫得到更廣泛的利用。
【附圖說明】
[0006]圖1是可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是圖1所示可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的局部配合示意圖。
[0008]圖3、4是圖1所示可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)小車的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖5是圖1所示可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的托架的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖6是圖1所示可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖7、8、9是一種可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖10、11是另一種可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-5所示，一種可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括運(yùn)送汽車的轉(zhuǎn)運(yùn)小車I，和供汽車放置在其上的托架2;所述的轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括可移動(dòng)的車架11，車架上裝有可升降的升降臺(tái)15和驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)工作的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，升降臺(tái)上裝有板面朝上的回形傳動(dòng)鏈12和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)的鏈驅(qū)動(dòng)器13，傳動(dòng)鏈的板面上裝有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)托架移動(dòng)的牽引塊14;所述的托架包括承托汽車的工板21，工板的底部裝有滾輪22，工板的底部還設(shè)有向下凸出的牽引板23，轉(zhuǎn)運(yùn)小車通過牽弓I塊抵緊牽弓I板從而推動(dòng)托架移動(dòng)。
[0014]如圖6所示，所述的可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，升降臺(tái)可沿傳動(dòng)鏈12的傳送方向移動(dòng)，車架11上裝有帶動(dòng)升降臺(tái)水平移動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器;所述的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器包括安裝在車架11上的絲桿10和驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)的絲桿電機(jī)17，絲桿的軸線方向與托架2的移動(dòng)方向一致，升降臺(tái)的底部裝有螺母座24，螺母座與絲桿間通過螺紋副連接驅(qū)動(dòng);車架11上裝有電機(jī)座18和支撐座19，絲桿電機(jī)固定在電機(jī)座上，絲桿1的一端與絲桿電機(jī)連接并由絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一端則通過軸承安裝在支撐座上。在工作的過程中，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器作為轉(zhuǎn)運(yùn)小車推拉托架的的第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)升降臺(tái)向托架方向移動(dòng)，使其伸入托架中部平面的底部，移動(dòng)到位后，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)再開始工作，即移動(dòng)到位后由鏈驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)傳動(dòng)鏈進(jìn)而將托架拉入升降臺(tái)，直至完全拉入后，第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)再將升降臺(tái)收回至原始位置;取回汽車時(shí)，完成與之前反向的工作即可。其中，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可以是絲桿和與之相適應(yīng)的螺母座，也可以是其它螺紋副組件、齒輪副組件或液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過多級(jí)傳動(dòng)的方式帶動(dòng)托架運(yùn)動(dòng)，既可增加工作的穩(wěn)定性，也可以使得轉(zhuǎn)運(yùn)小車更加準(zhǔn)確地與托架配合，提高工作的準(zhǔn)確性和簡(jiǎn)便性。
[0015]升降臺(tái)15包括固定在車架11上并隨車架升降的固定平臺(tái)，和安裝在固定平臺(tái)上并沿傳動(dòng)鏈12的傳送方向移動(dòng)的推拉平臺(tái)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器連接并驅(qū)動(dòng)推拉平臺(tái)移動(dòng)，回形傳動(dòng)鏈安裝于推拉平臺(tái)上。固定平臺(tái)一方面可以提供更好的支撐作用，另一方面可以更便于傳導(dǎo)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的設(shè)置和安裝，從而使得工作更加穩(wěn)定可靠。
[0016]所述的可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，升降臺(tái)15為剪叉式升降臺(tái)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和設(shè)置在剪叉式升降臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的絲杠螺母副。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作準(zhǔn)確、穩(wěn)定。除此之外，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用液壓缸等常用結(jié)構(gòu)，或者是齒輪齒條副結(jié)構(gòu)。
[0017]工板21的首、尾兩端的底部均設(shè)有牽引板23，使得轉(zhuǎn)運(yùn)小車能夠從首尾朝向的任一方向送入不同位置和朝向的停車位，當(dāng)汽車需要送入某一方向的停車位時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)小車的傳動(dòng)鏈表面轉(zhuǎn)運(yùn)方向?yàn)橥环较颍?dāng)需要送入另一方向的停車位時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)小車的傳動(dòng)鏈反向運(yùn)行即可，由此，轉(zhuǎn)運(yùn)小車輸送汽車時(shí)無需因不同方向的停車位而掉頭，極大地提高了其適應(yīng)性和便利性。
[0018]傳動(dòng)鏈12上沿輸送方向設(shè)有兩塊相鄰的牽引塊14;而為了實(shí)現(xiàn)雙向推拉托架以送入停車位并提高工作效率，以及防止托架在轉(zhuǎn)運(yùn)小車上前后移動(dòng)，傳動(dòng)鏈12上可以安裝兩組牽引塊14，每一組均包括兩塊牽引塊，且同一組的兩牽引塊沿輸送方向相鄰設(shè)置且距離稍大于同一端兩牽引板23的距離，兩組牽引塊間的距離與工板21下方的兩端的牽引板之間的距離相匹配。
[0019]同樣地，為了提高工作效率，也可以在工板21的同一端底部沿輸送方向設(shè)置兩塊間隔的牽引板23。如此，在將托架拉入轉(zhuǎn)運(yùn)小車時(shí)，傳動(dòng)鏈上的牽引塊將與外側(cè)的牽引板接觸以施加拉力;而在將托架送入停車位時(shí)，牽引塊則與內(nèi)側(cè)的牽引板接觸以施加推力。除此之外，也可以在工板的同一端底部設(shè)置兩塊牽引板的同時(shí)，在傳動(dòng)鏈上安裝兩塊相鄰的牽引塊，既可以取得更穩(wěn)定的工作效果，也可以同時(shí)使兩塊牽引塊分別與兩塊牽引板相互作用，以增加施力過程的穩(wěn)定性，并避免單塊牽引塊或牽引塊因受壓過大而損壞。鏈驅(qū)動(dòng)器13、絲桿電機(jī)17和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器均帶失電制動(dòng)功能，當(dāng)托架放置在轉(zhuǎn)運(yùn)小車上時(shí)，傳動(dòng)鏈上面的兩塊相鄰而不同組的牽引塊正好在托架兩端靠?jī)?nèi)側(cè)的兩塊牽引板的外側(cè)，起到防止托架沿前后兩向移動(dòng)的作用。
[0020]車架11上裝有多條并列的傳動(dòng)鏈12，各傳動(dòng)鏈的同一橫截面上均與同一牽引塊14聯(lián)接;既可以避免單條鏈條受力過大，提高工作的穩(wěn)定性，也可以增大牽引塊與牽引板的接觸面，從而防止托架在小車移動(dòng)上時(shí)發(fā)生偏移。由于鏈條較長(zhǎng)，根據(jù)實(shí)際情況在兩個(gè)鏈輪之間布置多個(gè)滾筒，既起到支撐鏈條的作用，又可起到張緊輪作用，當(dāng)鏈條長(zhǎng)期使用變長(zhǎng)、變松，調(diào)整個(gè)別滾筒的上下位置即可張緊鏈條，
[0021]托架2的工板21的頂面中部為凸起的平面，該平面的兩側(cè)面小于汽車的輪距，可起到防止汽車在托架上左右兩邊移動(dòng)的作用，且放置汽車輪胎的頂面兩側(cè)為向下傾斜的斜坡;該結(jié)構(gòu)有利于更加平穩(wěn)地放置汽車，避免汽車在托架上產(chǎn)生滑動(dòng)，而且降低整體高度。除此之外，放置汽車輪胎的頂面的兩側(cè)也可以是向前后兩端向下彎曲的弧形。
[0022]滾輪22包括安裝在工板21底部的中部位置的定向輪，和工板底部的兩端的萬向輪;當(dāng)托架在轉(zhuǎn)運(yùn)小車上移動(dòng)時(shí)，以推拉平臺(tái)的兩側(cè)面作為滾輪的導(dǎo)向，兩端的萬向輪使得在推拉過程中起到糾偏作用，保證托架沿導(dǎo)向直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以防止托架在推拉過程中，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置整體發(fā)生重心偏移，使得工作更加穩(wěn)定可靠。
[0023]如圖7、8所示，托架2的工板21的頂面中部為平面，且放置汽車輪胎的頂面兩側(cè)為向前后兩端向下彎曲的弧形。該種結(jié)構(gòu)有利于更加平穩(wěn)地放置汽車，避免汽車在托架上產(chǎn)生滑動(dòng)。
[0024]依照汽車的結(jié)構(gòu)，托架2的工板21形狀設(shè)置為長(zhǎng)方形，但車庫中停車位的劃定需要視乎車庫的形狀大小而劃定，所以為了更加方便地適應(yīng)不同場(chǎng)地布局車庫、不同擺放方向停車位的設(shè)置，托架2上的滾輪22朝向可以為朝向工板21的長(zhǎng)邊，如圖7、9所示；同樣，托架2上的滾輪22朝向也可以設(shè)置為朝向工板21的短邊，如圖1O、11所示;而牽引板23的布置則相應(yīng)地與滾輪22的朝向一致;更進(jìn)一步地，托架2上可以同時(shí)設(shè)置兩種朝向的滾輪，并相應(yīng)的設(shè)有不同朝向和位置的牽引板。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括運(yùn)送汽車的轉(zhuǎn)運(yùn)小車(I)，其特征在于:有供汽車放置在其上的托架(2)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括可移動(dòng)的車架(11)，車架上裝有可升降的升降臺(tái)(15)和驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)工作的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，升降臺(tái)上裝有板面朝上的回形傳動(dòng)鏈(12)和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)的鏈驅(qū)動(dòng)器(13)，傳動(dòng)鏈的板面上裝有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)托架移動(dòng)的牽引塊(14);所述的托架包括承托汽車的工板(21)，工板的底部裝有滾輪(22)，工板的底部還設(shè)有向下凸出的牽引板(23 )，轉(zhuǎn)運(yùn)小車通過牽引塊抵緊牽引板從而推動(dòng)托架移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:升降臺(tái)可沿傳動(dòng)鏈(12)的傳送方向移動(dòng)，車架(11)上裝有帶動(dòng)升降臺(tái)水平移動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:升降臺(tái)(15)包括固定在車架(11)上并隨車架升降的固定平臺(tái)，和安裝在固定平臺(tái)上并沿傳動(dòng)鏈(12)的傳送方向移動(dòng)的推拉平臺(tái)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器連接并驅(qū)動(dòng)推拉平臺(tái)移動(dòng)，回形傳動(dòng)鏈安裝于推拉平臺(tái)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器包括安裝在車架(11)上的絲桿(1 )和驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)的絲桿電機(jī)，絲桿的軸線方向與托架(2 )的移動(dòng)方向一致，升降臺(tái)的底部裝有螺母座(24)，螺母座與絲桿間通過螺紋副連接驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:升降臺(tái)(15)為剪叉式升降臺(tái)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和設(shè)置在剪叉式升降臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的絲杠螺母副。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:工板(21)的首、尾兩端的底部均設(shè)有牽引板(23)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:傳動(dòng)鏈(12)上沿輸送方向設(shè)有兩塊牽引塊(14)，每一組均包括兩塊牽引塊，且同一組的兩牽引塊沿輸送方向相鄰設(shè)置且距離稍大于同一端兩牽引板(23)的距離，兩組牽引塊間的距離與工板(21)下方的兩端的牽引板之間的距離相匹配。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:傳動(dòng)鏈(12)上安裝有兩組牽引塊(14)，每一組均包括兩塊牽引塊，且同一組的兩牽引塊沿輸送方向相鄰設(shè)置且距離大于牽引板(23)的厚度，兩組牽引塊間的距離與工板(21)下方的兩端的牽引板之間的距離相匹配。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:工板(21)的同一端底部沿輸送方向設(shè)有兩塊間隔的牽引板(23)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可升降汽車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:傳動(dòng)鏈(12)上安裝有兩組牽引塊(14)，每一組均包括兩塊牽引塊，且同一組的兩牽引塊沿輸送方向相鄰設(shè)置且距離大于牽引板(23)的厚度，兩組牽引塊間的距離與工板(21)下方的兩端的牽引板之間的距離相匹配。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK205637749SQ201620376700
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】易孟青, 羅發(fā)進(jìn), 孔勇, 張楚鋒, 馮家豪
【申請(qǐng)人】廣州機(jī)床廠有限公司