一種物料拆包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種物料拆包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括：機(jī)架、擋板、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、電機(jī)、吸盤(pán)、直線(xiàn)氣缸、氣動(dòng)多行程切割裝置、氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手。本實(shí)用新型所述的物料拆包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，可自動(dòng)將物料包裝拆開(kāi)，并將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至指定工位。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種物料拆包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料拆包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)拆包裝置多集中在袋裝物料方面，缺少針對(duì)固體物料的自動(dòng)拆包設(shè)備，在實(shí)際生產(chǎn)中面對(duì)小型固體物料拆包裝的生產(chǎn)要求，很多企業(yè)均采取人工拆包的方式進(jìn)行操作，人工拆包效率低，且拆包后還需要人工進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)長(zhǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種物料拆包裝運(yùn)裝置，該裝置可自動(dòng)將物料包裝拆開(kāi)，并將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至指定工位。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種物料拆包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括:機(jī)架、擋板、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、第一電機(jī)、第一吸盤(pán)、第一直線(xiàn)氣缸、氣動(dòng)多行程切割裝置、氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手。
[0006]氣動(dòng)多行程切割裝置包括:刀頭、彈簧、刀頭安裝板、直線(xiàn)氣缸1、直線(xiàn)氣缸I1、滑軌、滑塊、絲杠、絲母、安裝板、第二電機(jī)、連接板。
[0007]其中氣動(dòng)多行程切割裝置中的第二電機(jī)輸出端與絲杠連接，絲母固定在一側(cè)的安裝板上，絲杠安裝在機(jī)架上，絲杠與絲母螺紋連接;兩側(cè)滑軌平行安裝在機(jī)架上;滑塊安裝在安裝板上，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接;直線(xiàn)氣缸I固定在安裝板上，直線(xiàn)氣缸I的輸出端與直線(xiàn)氣缸II連接，直線(xiàn)氣缸II的輸出端與刀頭安裝板連接;彈簧一端安裝在刀頭安裝板上，另一?而安裝刀頭。
[0008]氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手包括:第二直線(xiàn)氣缸、擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)桿、吸盤(pán)連接桿、第二吸盤(pán)。
[0009]氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手中的第二直線(xiàn)氣缸固定在機(jī)架上，可在0-360°內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)范圍覆蓋旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其中第二擺動(dòng)氣缸與第二直線(xiàn)氣缸的輸出端連接;擺動(dòng)氣缸輸出端與擺動(dòng)桿一端連接;擺動(dòng)桿另一端與吸盤(pán)連接桿連接，第二吸盤(pán)固定在吸盤(pán)連接桿末端;吸盤(pán)連接桿與第二直線(xiàn)氣缸運(yùn)動(dòng)軌跡平行。
[0010]氣動(dòng)多行程切割裝置為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)位置分別有一刀頭，兩刀頭相對(duì)；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在機(jī)架上，位于氣動(dòng)多行程切割裝置兩刀頭之間；氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手安裝在機(jī)架上，其執(zhí)行端位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上方。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更為具體地闡述本實(shí)用新型，我們應(yīng)該對(duì)照附圖進(jìn)行詳細(xì)的了解:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的一種物料拆包裝置側(cè)視圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的一種物料拆包裝置俯視圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的一種物料拆包裝置正視圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的一種物料拆包裝置的氣動(dòng)多行程切割裝置俯視圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型的一種物料拆包裝置的氣動(dòng)多行程切割裝置側(cè)視圖。
[0017]圖6為本實(shí)用新型的一種物料拆包裝置的氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手側(cè)視圖。
[0018]圖7為本實(shí)用新型的一種物料拆包裝置的氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手俯視圖。
[0019]圖8為本實(shí)用新型的實(shí)施例2示意圖。
[0020](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1-8所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種物料拆包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:機(jī)架1、擋板2、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3、電機(jī)4、吸盤(pán)5、直線(xiàn)氣缸6、氣動(dòng)多行程切割裝置7、氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手8。
[0022]其中氣動(dòng)多行程切割裝置包括:刀頭9、彈簧10、刀頭安裝板11、直線(xiàn)氣缸(12、13)、滑軌14、滑塊15、絲杠16、絲母17、安裝板18、電機(jī)19、連接板20。
[0023]氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手8包括:直線(xiàn)氣缸21、擺動(dòng)氣缸22、擺動(dòng)桿23、吸盤(pán)連接桿24、吸盤(pán)25。
[0024]氣動(dòng)多行程切割裝置7中的電機(jī)19輸出端與絲杠16連接，絲母17固定在一側(cè)的安裝板18上，絲杠16安裝在機(jī)架I上，絲杠16與絲母17螺紋連接;兩側(cè)滑軌14平行安裝在機(jī)架I上;滑塊15安裝在安裝板18上，滑塊15與滑軌14滑動(dòng)連接;直線(xiàn)氣缸12固定在安裝板上，直線(xiàn)氣缸12的輸出端與直線(xiàn)氣缸13連接，直線(xiàn)氣缸13的輸出端與刀頭安裝板11連接;彈簧10一端安裝在刀頭安裝板11上，另一端安裝刀頭9。
[0025]氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手8中的直線(xiàn)氣缸21固定在機(jī)架I上，擺動(dòng)氣缸22與直線(xiàn)氣缸21的輸出端連接;擺動(dòng)氣缸22輸出端與擺動(dòng)桿23—端連接;擺動(dòng)桿23另一端與吸盤(pán)連接桿24連接，吸盤(pán)25固定在吸盤(pán)連接桿24末端;吸盤(pán)連接桿24與直線(xiàn)氣缸21運(yùn)動(dòng)軌跡平行。
[0026]電機(jī)4的輸出端與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3連接，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3上留有4個(gè)直徑略大于吸盤(pán)5直徑的通孔;4個(gè)吸盤(pán)5位于通孔中，吸盤(pán)5底部與直線(xiàn)氣缸6的輸出端連接;擋板2位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3的外側(cè)，與直線(xiàn)氣缸6的輸出端連接;旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3安裝于機(jī)架I上，位于氣動(dòng)多行程切割機(jī)構(gòu)7的兩刀頭9之間工作范圍內(nèi)；氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手8安裝在機(jī)架I上，位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3—側(cè)，其吸盤(pán)25擺動(dòng)抓取工作范圍覆蓋旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3。
[0027]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0028]工作時(shí)，氣動(dòng)多行程切割裝置7的直線(xiàn)氣缸13活塞伸出將刀頭安裝板11推出，刀頭9隨著刀頭安裝板11的運(yùn)動(dòng)一同被推出；反之，直線(xiàn)氣缸13活塞縮回，刀頭9縮回；安裝在刀9頭上的彈簧10可對(duì)物體26進(jìn)行切割起到緩沖作用。另一個(gè)直線(xiàn)氣缸12活塞伸出將安裝板18及安裝板18上的各部件一同推出，刀頭9隨著伸出；反之，直線(xiàn)氣缸12的活塞縮回，安裝板18及其上各部件一同縮回，刀頭9跟著縮回。多個(gè)氣缸的組合運(yùn)動(dòng)為刀頭9提供多種行程。電機(jī)19帶動(dòng)絲杠16轉(zhuǎn)動(dòng)，與絲杠16螺紋連接的絲母17帶著兩側(cè)安裝板18在直線(xiàn)方向前后運(yùn)動(dòng)，滑塊15在滑軌14上前后滑動(dòng)，為兩側(cè)安裝板18的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向。電機(jī)19正轉(zhuǎn)時(shí)，兩側(cè)安裝板18帶著刀頭9在直線(xiàn)方向上向前運(yùn)動(dòng)；電機(jī)19反轉(zhuǎn)時(shí)，兩側(cè)安裝板18帶著刀頭9在直線(xiàn)方向上向后運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)直線(xiàn)氣缸(12、13)和電機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)了切刀9在兩個(gè)垂直方向上的切割運(yùn)動(dòng)。
[0029]氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手8的直線(xiàn)氣缸21輸出端活塞伸出，擺動(dòng)氣缸22及與之相連的其他部件隨之上升，反之直線(xiàn)氣缸21活塞縮回，帶動(dòng)其他部件隨之下降;擺動(dòng)氣缸22輸出軸帶動(dòng)擺動(dòng)桿23在平面內(nèi)擺動(dòng)，與擺動(dòng)桿23連接的吸盤(pán)連接桿24以及吸盤(pán)連接桿24連接的吸盤(pán)25在擺動(dòng)桿23帶動(dòng)下進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)直線(xiàn)氣缸21和擺動(dòng)氣缸22的組合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了吸盤(pán)25在豎直平面和水平面上的運(yùn)動(dòng);吸盤(pán)25通過(guò)真空管路與真空發(fā)生器連接。工作時(shí)，吸盤(pán)25通過(guò)直線(xiàn)氣缸21和擺動(dòng)氣缸22配合運(yùn)動(dòng)到相關(guān)工位將物料26從工作臺(tái)上吸起，轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置后將物料放下，完成了物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0030]電機(jī)4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)，物料26運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3上后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3上的吸盤(pán)5在直線(xiàn)氣缸6的推動(dòng)下向上伸出，將物料26及外包裝吸住;兩側(cè)刀頭9根據(jù)物料外包裝的形狀在電機(jī)19和直線(xiàn)氣缸(12、13)的帶動(dòng)下將物料26的外包裝切開(kāi)，實(shí)現(xiàn)了固體物料外包裝拆開(kāi)的功能。物料外包裝被切開(kāi)后，氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手8將物料抓起，轉(zhuǎn)運(yùn)到指定工位。
[0031]下面以長(zhǎng)方體物料和圓柱體物料的拆包為例對(duì)該設(shè)備的工作過(guò)程進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。
[0032]實(shí)施例1:圓柱體物料拆包
[0033]圓柱體物料被送到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3上后，根據(jù)物料尺寸通過(guò)將兩側(cè)刀頭9推出至與物料外包裝接觸，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3吸盤(pán)5升起將物料和外包裝吸住，旋轉(zhuǎn)工臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，即可將物料的外包裝切開(kāi)。之后，氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手將物料吸起，轉(zhuǎn)運(yùn)至指定工位后再將物料放下。
[0034]實(shí)施例2:長(zhǎng)方體物料拆包
[0035]長(zhǎng)方體物料被送到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3上后，刀頭9根據(jù)物料長(zhǎng)寬尺寸停在如示意圖所示的位置I，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，將物料外包裝的四角切開(kāi)；之后刀頭運(yùn)動(dòng)到側(cè)棱上，如示意圖位置2所示，與物料外包裝接觸，刀頭向前后向后運(yùn)動(dòng)，將兩側(cè)面切開(kāi);旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°，刀頭再次運(yùn)動(dòng)到側(cè)棱上，如示意圖位置3所示，與物料外包裝接觸，刀頭向前或向后運(yùn)動(dòng)，將兩側(cè)面切開(kāi)。至此，物料外包裝全部被切開(kāi)。之后，氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手將物料吸起，轉(zhuǎn)運(yùn)至指定工位后再將物料放下。
[0036]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料拆包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括:機(jī)架(I)、擋板(2)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)、第一電機(jī)(4)、第一吸盤(pán)(5)、第一直線(xiàn)氣缸(6)、氣動(dòng)多行程切割裝置(7)、氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手(8)，其特征在于: 氣動(dòng)多行程切割裝置(7)包括:刀頭(9)、彈簧(10)、刀頭安裝板(11)、直線(xiàn)氣缸1(12)、直線(xiàn)氣缸11(13)、滑軌(14)、滑塊(15)、絲杠(16)、絲母(17)、安裝板(18)、第二電機(jī)(19)、連接板(20); 其中氣動(dòng)多行程切割裝置(7)中的第二電機(jī)(19)輸出端與絲杠(16)連接，絲母(17)固定在一側(cè)的安裝板(18)上，絲杠(16)安裝在機(jī)架(I)上，絲杠(16)與絲母(17)螺紋連接;兩側(cè)滑軌(14)平行安裝在機(jī)架(I)上;滑塊(15)安裝在安裝板(18)上，滑塊(15)與滑軌(14)滑動(dòng)連接;直線(xiàn)氣缸I (12)固定在安裝板上，直線(xiàn)氣缸I (12)的輸出端與直線(xiàn)氣缸II (13)連接，直線(xiàn)氣缸IK 13)的輸出端與刀頭安裝板(11)連接;彈簧(10) —端安裝在刀頭安裝板(11)上，另一端安裝刀頭(9); 氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手(8)包括:第二直線(xiàn)氣缸(21)、擺動(dòng)氣缸(22)、擺動(dòng)桿(23)、吸盤(pán)連接桿(24)、第二吸盤(pán)(25); 其中 氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手(8)中的第二直線(xiàn)氣缸(21)固定在機(jī)架(I)上，可在0-360°內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)范圍覆蓋旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)，其中擺動(dòng)氣缸(22)與第二直線(xiàn)氣缸(21)的輸出端連接;擺動(dòng)氣缸(22)輸出端與擺動(dòng)桿(23) —端連接；擺動(dòng)桿(23)另一端與吸盤(pán)連接桿(24)連接，第二吸盤(pán)(25)固定在吸盤(pán)連接桿(24)末端；吸盤(pán)連接桿(24)與第二直線(xiàn)氣缸(21)運(yùn)動(dòng)軌跡平行； 氣動(dòng)多行程切割裝置(7)為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)位置分別有一刀頭(9)，兩刀頭(9)相對(duì);旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)安裝在機(jī)架(I)上，位于氣動(dòng)多行程切割裝置(7)兩刀頭(9)之間；氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)抓取機(jī)械手(8)安裝在機(jī)架(I)上，其執(zhí)行端位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)上方。
【文檔編號(hào)】B65B69/00GK205675344SQ201620501261
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日 公開(kāi)號(hào)201620501261.6, CN 201620501261, CN 205675344 U, CN 205675344U, CN-U-205675344, CN201620501261, CN201620501261.6, CN205675344 U, CN205675344U
【發(fā)明人】王飛, 豐俊奇, 李鯤, 趙亮
【申請(qǐng)人】哈爾濱益文鼎盛投資管理企業(yè)（有限合伙）