一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，包括導(dǎo)軌支撐門架、升降調(diào)整裝置、托盤和底座，導(dǎo)軌支撐門架包括左立柱和右立柱，升降調(diào)整裝置包括上橫梁、下橫梁和拉簧承載機構(gòu)，左立柱、右立柱的上端安裝有上橫梁，左立柱、右立柱的下端安裝有下橫梁，下橫梁固定于底座的頂部，拉簧承載機構(gòu)懸置于上橫梁底部，拉簧承載機構(gòu)設(shè)有托盤固定座，托盤通過托盤固定座與拉簧承載機構(gòu)固定連接，這種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，具有成本低廉、操作輕便、減震、占用空間小、重量輕等優(yōu)點，適用于電子零部件及流水線零部件的搬運及周轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有采用電動、液壓等升降形式的轉(zhuǎn)運車相比，這種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車也適用于更多的場合，因此具有更廣泛的應(yīng)用價值。
【專利說明】
一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車。
【背景技術(shù)】
[0002]如今物料轉(zhuǎn)運設(shè)備廣泛應(yīng)用于工廠車間、裝配流水線、倉庫等場合，另外在一些超市、樓宇等通道狹窄的場合，都會普遍使用一種通過人力操作的物料轉(zhuǎn)運設(shè)備，這種物料轉(zhuǎn)運設(shè)備具有占地空間小、自重輕等優(yōu)點，因此特別適用于搬運零散的小物件。
[0003]目前涉及此類通過人力轉(zhuǎn)運物料的轉(zhuǎn)運設(shè)備，不適宜搬運重物及精密電子設(shè)備，但由于其托盤通常是固定設(shè)置的，這種物料轉(zhuǎn)運設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、小巧輕便、強度低、載物臺面高度固定、無減震功能等特點，因為托盤高度不可調(diào)，則托盤臺面高度固定，操作者在轉(zhuǎn)運物料至工作臺面時，會因工作臺面的高度不同，造成托盤面與工作臺面的高度落差不一，長期重復(fù)工作容易加重操作者的工作強度。
[0004]現(xiàn)在還有一種采用電動或液壓升降的物料轉(zhuǎn)運設(shè)備，雖然托盤高度可調(diào)，但由于體積和重量的大幅增加，一定程度上也給操作者增加勞動強度，應(yīng)用場合也受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要提供一種體量小且托盤高度可調(diào)，可有效降低操作者勞動強度的自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，包括導(dǎo)軌支撐門架、升降調(diào)整裝置、托盤和底座，導(dǎo)軌支撐門架包括左立柱和右立柱，升降調(diào)整裝置包括上橫梁、下橫梁和拉簧承載機構(gòu)，左立柱、右立柱的上端安裝有上橫梁，左立柱、右立柱的下端安裝有下橫梁，下橫梁固定于底座的頂部，拉簧承載機構(gòu)懸置于上橫梁底部，拉簧承載機構(gòu)設(shè)有托盤固定座，托盤通過托盤固定座與拉簧承載機構(gòu)固定連接。
[0007]在其中一個實施例中，拉簧承載機構(gòu)包括懸掛機構(gòu)、固定拉簧、調(diào)節(jié)拉簧和滑架，懸掛機構(gòu)由固定板、旋轉(zhuǎn)掛鉤和定位頂珠構(gòu)成，固定板固定于上橫梁的底部，旋轉(zhuǎn)掛鉤夾固于固定板和上橫梁之間并通過定位頂珠構(gòu)成孔軸配合連接，滑架設(shè)有掛板和下梁，固定拉簧的上端與上橫梁固定，固定拉簧的下端與下梁固定，調(diào)節(jié)拉簧的上端設(shè)有調(diào)節(jié)掛鉤，調(diào)節(jié)拉簧通過調(diào)節(jié)掛鉤掛設(shè)于掛板，調(diào)節(jié)拉簧的下端與下梁固定，滑架的兩側(cè)分別設(shè)有一組滾輪，左立柱、右立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，滑架通過滾輪在導(dǎo)向槽內(nèi)可作上下移動。
[0008]在其中一個實施例中，拉簧承載機構(gòu)包括不少于兩個的固定拉簧，拉簧承載機構(gòu)包括不少于兩個的調(diào)節(jié)拉簧。
[0009]在其中一個實施例中，托盤的上端面還設(shè)有橡膠墊。
[0010]在其中一個實施例中，底座設(shè)有定向輪和萬向輪，定向輪設(shè)于底座的底端前部，萬向輪設(shè)于底座的底端后部。
[0011 ]在其中一個實施例中，導(dǎo)軌支撐門架還包括上蓋，上蓋蓋設(shè)于上橫梁的頂部。
[0012]在其中一個實施例中，還包括扶手，扶手固定于左立柱、右立柱的側(cè)邊。
[0013]在其中一個實施例中，導(dǎo)軌支撐門架還包括前擋板和后擋板，前擋板和后擋板分別固定于左立柱、右立柱的側(cè)邊上。
[0014]這種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，依靠拉簧和簡單的人工操作即可調(diào)整托盤的高度及其承重，當(dāng)操作者將托盤上的物品搬離托盤后，托盤會隨著物品質(zhì)量減輕自動升高其停留位置，降低了操作者勞動強度，此外由于托盤是靠拉簧固定，托盤可利用彈簧的特性起到減震緩沖的作用，因此這種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車具有成本低廉、操作輕便、減震、占用空間小、重量輕等諸多優(yōu)點，特別適用于電子零部件及流水線零部件的搬運及周轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有采用電動、液壓等升降形式的物料轉(zhuǎn)運車相比，由于體量小，這種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車也適用于更多的場合，因此具有更廣泛的應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一實施方式的一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1的拉簧承載機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明一實施方式的一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車的載荷/高度調(diào)整原理示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明一實施方式的一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車的調(diào)整操作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了便于理解本發(fā)明，下面將用具體實施例對本發(fā)明進行更全面的描述。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0021]本發(fā)明一實施例的一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，如圖1所示，包括導(dǎo)軌支撐門架1、升降調(diào)整裝置2、托盤3、底座4和扶手5，升降調(diào)整裝置2內(nèi)置于導(dǎo)軌支撐門架I內(nèi)(圖1中淺灰色的線條所框區(qū)域示意為其中隱藏了升降調(diào)整裝置2)，導(dǎo)軌支撐門架I固定在底座4上，托盤3懸置于導(dǎo)軌支撐門架I上，扶手5固定在導(dǎo)軌支撐門架I后端面，托盤3的上端面鋪設(shè)有一層橡膠墊31，底座4設(shè)有定向輪41和萬向輪42，定向輪41設(shè)于底座4的底端前部，萬向輪42設(shè)于底座4的底端后部。
[0022]具體地，結(jié)合圖2，導(dǎo)軌支撐門架I包括左立柱11、右立柱12、上蓋13、前擋板14和后擋板15。本實施例中，左立柱11和右立柱12采用7075高強度鋁合金材料冷拔成形，外側(cè)表面過渡圓滑，內(nèi)側(cè)為導(dǎo)向槽16。
[0023]升降調(diào)整裝置2包括上橫梁21、下橫梁22和拉簧承載機構(gòu)23。
[0024]上蓋13蓋設(shè)于上橫梁21頂部，左立柱11、右立柱12的上端安裝有上橫梁21，左立柱11、右立柱12的下端安裝有下橫梁22，前擋板14和后擋板15分別固定于左立柱11、右立柱12的側(cè)邊上，下橫梁22固定于底座4的頂部，拉簧承載機構(gòu)23懸置于上橫梁21底部，拉簧承載機構(gòu)23設(shè)有托盤固定座235，托盤3通過托盤固定座235與拉簧承載機構(gòu)23固定連接。
[0025]具體地，結(jié)合圖3，拉簧承載機構(gòu)23包括懸掛機構(gòu)231、固定拉簧232、調(diào)節(jié)拉簧233和滑架234，在本實施例中，固定拉簧232設(shè)置有三個，調(diào)節(jié)拉簧233設(shè)置有六個。
[0026]滑架234設(shè)有掛板2341和下梁2342。
[0027]固定拉簧232的上端與上橫梁21通過螺紋連接固定，固定拉簧232的下端與下梁2342通過螺紋連接固定，通過固定拉簧232可保證滑架234與上橫梁21之間始終處于收緊狀態(tài)，即托盤3處于最高處位置。
[0028]調(diào)節(jié)拉簧233的上端設(shè)有調(diào)節(jié)掛鉤2331，調(diào)節(jié)拉簧233通過調(diào)節(jié)掛鉤2331掛設(shè)于掛板2341，調(diào)節(jié)拉簧233的下端與下梁2342通過螺紋連接固定。
[0029]懸掛機構(gòu)231由固定板2311、旋轉(zhuǎn)掛鉤2312和定位頂珠2313構(gòu)成，固定板2311固定于上橫梁21的底部，旋轉(zhuǎn)掛鉤2312夾固于固定板2311和上橫梁21之間并通過定位頂珠2313構(gòu)成孔軸配合連接。旋轉(zhuǎn)掛鉤2312與調(diào)節(jié)拉簧233的數(shù)量相當(dāng)，旋轉(zhuǎn)掛鉤2312可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動及定位操作。當(dāng)旋轉(zhuǎn)掛鉤2312處于水平角度時可與調(diào)節(jié)拉簧233分離，旋轉(zhuǎn)掛鉤2312處于垂直角度時可與調(diào)節(jié)拉簧233掛接相連，因此可通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)掛鉤2312的角度來改變調(diào)節(jié)拉簧233的承載數(shù)量。
[0030]滑架234的兩側(cè)分別設(shè)有一組滾輪2343，滑架234通過滾輪2343在導(dǎo)向槽16內(nèi)可作上下移動。托盤固定座235固定在滑架234上，因此伴隨托盤3上載物重量變化，托盤3可在左立柱11、右立柱12之間上下自動調(diào)節(jié)高度。
[0031]由于在彈性限度內(nèi)，彈簧的彈力和彈簧的形變量成正比，即:F= kXx，其中:F表示彈簧的彈力，X表示彈簧伸長或縮短的長度，k表示彈簧的勁度系數(shù)。因此可根據(jù)已知量繪出載荷與高度的變化曲線，如圖4所示為本實施例的自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車的載荷曲線圖。假設(shè)現(xiàn)在使用本實施例的自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，需要搬運載荷質(zhì)量為125kg，載荷高度設(shè)置在34cm，根據(jù)圖4的載荷曲線圖，找到對應(yīng)的載荷設(shè)定值，然后可根據(jù)圖5所示的調(diào)整方法，找到對應(yīng)需要調(diào)整的部位，用內(nèi)六角扳手順時針轉(zhuǎn)動90度，可將對應(yīng)調(diào)節(jié)拉簧233勾住，實現(xiàn)調(diào)節(jié)目的。具體地，在本實施例中，圖5所示的調(diào)整裝置設(shè)置在自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車的后擋板15處。
[0032]這種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，依靠拉簧和簡單的人工操作即可調(diào)整托盤3的高度及其承重，當(dāng)操作者將托盤3上的物品搬離托盤3后，托盤3會隨著物品質(zhì)量減輕自動升高其停留位置，降低了操作者勞動強度，此外由于托盤3是靠拉簧固定，托盤3可利用彈簧的特性起到減震緩沖的作用，因此這種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車具有成本低廉、操作輕便、減震、占用空間小、重量輕等諸多優(yōu)點，特別適用于電子零部件及流水線零部件的搬運及周轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有采用電動、液壓等升降形式的物料轉(zhuǎn)運車相比，由于體量小，這種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車也適用于更多的場合，因此具有更廣泛的應(yīng)用價值。
[0033]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的個別實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，其特征在于，包括導(dǎo)軌支撐門架、升降調(diào)整裝置、托盤和底座，所述導(dǎo)軌支撐門架包括左立柱和右立柱，所述升降調(diào)整裝置包括上橫梁、下橫梁和拉簧承載機構(gòu)，所述左立柱、所述右立柱的上端安裝有所述上橫梁，所述左立柱、所述右立柱的下端安裝有所述下橫梁，所述下橫梁固定于所述底座的頂部，所述拉簧承載機構(gòu)懸置于所述上橫梁底部，所述拉簧承載機構(gòu)設(shè)有托盤固定座，所述托盤通過所述托盤固定座與所述拉簧承載機構(gòu)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述拉簧承載機構(gòu)包括懸掛機構(gòu)、固定拉簧、調(diào)節(jié)拉簧和滑架，所述懸掛機構(gòu)由固定板、旋轉(zhuǎn)掛鉤和定位頂珠構(gòu)成，所述固定板固定于所述上橫梁的底部，所述旋轉(zhuǎn)掛鉤夾固于所述固定板和所述上橫梁之間并通過定位頂珠構(gòu)成孔軸配合連接，所述滑架設(shè)有掛板和下梁，所述固定拉簧的上端與所述上橫梁固定，所述固定拉簧的下端與所述下梁固定，所述調(diào)節(jié)拉簧的上端設(shè)有調(diào)節(jié)掛鉤，所述調(diào)節(jié)拉簧通過調(diào)節(jié)掛鉤掛設(shè)于所述掛板，所述調(diào)節(jié)拉簧的下端與所述下梁固定，所述滑架的兩側(cè)分別設(shè)有一組滾輪，所述左立柱、所述右立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述滑架通過滾輪在所述導(dǎo)向槽內(nèi)可作上下移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述拉簧承載機構(gòu)包括不少于兩個的所述固定拉簧，所述拉簧承載機構(gòu)包括不少于兩個的所述調(diào)節(jié)拉簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述托盤的上端面還設(shè)有橡膠墊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述底座設(shè)有定向輪和萬向輪，所述定向輪設(shè)于所述底座的底端前部，所述萬向輪設(shè)于所述底座的底端后部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述導(dǎo)軌支撐門架還包括上蓋，所述上蓋蓋設(shè)于所述上橫梁的頂部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，其特征在于，還包括扶手，所述扶手固定于所述左立柱、所述右立柱的側(cè)邊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動復(fù)位物料轉(zhuǎn)運車，其特征在于，所述導(dǎo)軌支撐門架還包括前擋板和后擋板，所述前擋板和所述后擋板分別固定于所述左立柱、所述右立柱的側(cè)邊上。
【文檔編號】B62B3/02GK106004940SQ201610412126
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】盛永水, 何 澤, 楊亮
【申請人】杭州昱透實業(yè)有限公司