一種熱室與手套間物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具體涉及一種熱室與手套間物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]熱室是一種具有很厚屏蔽層并裝配主從機(jī)械手等遠(yuǎn)距離操作設(shè)備的實(shí)驗(yàn)室，是用于研究高強(qiáng)度放射性物質(zhì)的實(shí)驗(yàn)室，它和周圍環(huán)境是隔絕的。
[0003]手套箱是一個(gè)箱體上安裝有專用密封手套，操作者可以通過這些專用手套完成對(duì)箱體內(nèi)設(shè)備操作的一種具備密封結(jié)構(gòu)，并具有一定屏蔽功能的設(shè)備。
[0004]熱室和手套箱之間經(jīng)常需要進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)操作，但通常情況下它們之間會(huì)設(shè)有很厚的屏蔽層，并且只能使用遠(yuǎn)距離操作工具進(jìn)行操作，這就造成物料轉(zhuǎn)運(yùn)的操作非常困難。以前的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置只能在熱室和手套箱之間的通道內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，無法做到完全伸出到熱室或者手套箱一側(cè)，這對(duì)后續(xù)的操作造成很大困難，操作人員只能“摸黑”去取、放物品。本發(fā)明正是針對(duì)上述問題和要求，設(shè)計(jì)了一種可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)物品完全伸出通道的用于熱室與手套箱之間的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種熱室與手套間物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該裝置通過鋼絲繩可以實(shí)現(xiàn)行程倍增功能，以達(dá)到將轉(zhuǎn)運(yùn)的物料完全送到到熱室或手套箱里面，便于下一步操作；結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0006]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種熱室與手套箱間物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，設(shè)置在熱室與手套箱間的通道內(nèi)，包括固定架、行走在固定架上的下車以及行走在下車上的上車:所述固定架的中部設(shè)有鋼絲繩固定座，所述下車的兩端分別設(shè)有滑輪組件，所述上車上設(shè)有鋼絲繩固定裝置；一根鋼絲繩穿過鋼絲繩固定座，鋼絲繩兩端分別繞過下車兩端的滑輪組件與鋼絲繩固定裝置相連接。
[0007]進(jìn)一步，所述下車的兩端分別設(shè)有牽拉部件。
[0008]進(jìn)一步，所述牽拉部件為把手。
[0009]進(jìn)一步，所述固定架和下車上分別設(shè)有軌道，所述下車沿固定架上的軌道行走；所述上車沿下車上的軌道行走。
[0010]進(jìn)一步，所述下車上設(shè)有保持車體平衡的下車水平輪。
[0011]進(jìn)一步，所述固定架設(shè)為方型結(jié)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，利用鋼絲繩與上、下車的連接可以實(shí)行程倍增功能，使下車行走一倍距離的同時(shí)，上車行走兩倍距離，從而實(shí)現(xiàn)上車完全伸出通道進(jìn)入熱室或者手套箱內(nèi)，極大方便了后續(xù)接收或者放置物料的操作，特別是對(duì)于要使用遠(yuǎn)距離操作工具如機(jī)械手等進(jìn)行操作的熱室。同時(shí)，本裝置的固定架采取方形結(jié)構(gòu)，增大了物料承載能力。采用雙層運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中A-A剖視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置行程倍增原理圖；
[0016]圖4為本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置手套箱一側(cè)工作狀態(tài)圖；
[0017]圖5為本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置熱室一側(cè)工作狀態(tài)圖；
[0018]圖6為圖5中沿B-B剖視圖。
[0019]圖中:
[0020]1-密封門 2-密封墊 3-通道4-上車
[0021]5-下車 6-滑輪組件 7-鋼絲繩固定裝置 8-鋼絲繩固定座
[0022]9-固定架 10-鋼絲繩 11-把手12-下車輪子
[0023]13-水平輪 14-軌道15-手套箱接口16-屏蔽層
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0025]如圖1、2所示，是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。由于熱室和手套箱之間經(jīng)常需要進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)操作，但熱室和手套箱之間存在很厚的屏蔽層16，該屏蔽層16通常為混凝土墻，所以必需在墻體上開設(shè)通道3，基于承載大型物品的考慮，通道設(shè)為方形，本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置在通道3內(nèi)，該通道3靠近熱室一側(cè)設(shè)有密封門I，該密封門I通過密封墊2密封，通道3靠近手套箱一側(cè)設(shè)有手套箱接口 15。
[0026]該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括固定架9、設(shè)置固定架9上的下車5以及設(shè)置在下車5上的上車4。固定架9和下車5上均設(shè)有軌道14，上車4的車輪在下車5的軌道上運(yùn)動(dòng)，下車5的車輪在固定架9的軌道上運(yùn)動(dòng)，從而形成了雙層結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。固定架9的中部設(shè)有鋼絲繩固定座8 ;下車5的兩端設(shè)有滑輪組件6及把手11 ;上車4上設(shè)有鋼絲繩固定裝置7。一根鋼絲繩10穿過鋼絲繩固定座8，鋼絲繩10兩端分別繞過下車5兩端的滑輪組件6與鋼絲繩固定裝置7相連接。由此，本發(fā)明設(shè)計(jì)成上下雙層結(jié)構(gòu)，上車和下車采用鋼絲繩連接，利用行程倍增結(jié)構(gòu)，拉動(dòng)把手11帶動(dòng)下車5運(yùn)動(dòng)，下車5行走一倍距離的同時(shí)，上車4行走兩倍距離，最終可以實(shí)現(xiàn)用于承載物料的上車完全伸出到熱室或者手套箱中的目的，如圖3所示。
[0027]為了增大物料承載能力，固定架9采用方形結(jié)構(gòu)。
[0028]為了保證運(yùn)動(dòng)過程中下車不會(huì)橫向竄動(dòng)，下車設(shè)有水平輪13。
[0029]由于鋼絲繩的長度是一定的，并且其中一段會(huì)固定在固定架的軌道上，所以限制了下車的運(yùn)行距離，即伸到熱室或手套箱內(nèi)的長度。另外，下車輪子12的合理間距安排保證了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置不會(huì)傾覆。
[0030]如圖4所示，工作時(shí)，操作人員通過專用密封手套打開手套箱上的密封門，拉動(dòng)把手11將下車5拉入到手套箱內(nèi)，同時(shí)上車4通過鋼絲繩10的牽引，也進(jìn)入到手套箱內(nèi)，操作人員將需轉(zhuǎn)運(yùn)的物品放入到上車4里面，然后將下車5推回通道3內(nèi)。如圖5所示，在熱室側(cè)，操作人員通過機(jī)械手打開密封門1，拉動(dòng)把手11將下車5拉入熱室內(nèi)，此時(shí)上車4同樣進(jìn)入到了熱室內(nèi)，操作人員通過機(jī)械手取出轉(zhuǎn)運(yùn)物品后將下車5推回通道3內(nèi)，并關(guān)閉密封門，完成整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)過程。
[0031 ] 在整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，計(jì)算過的鋼絲繩10長度、把手11的固定位置以及固定架9上的鋼絲繩固定座8，保證上車4不會(huì)脫離軌道14 ;計(jì)算過的下車輪子12的位置間距保證在每次伸出運(yùn)動(dòng)中，至少有兩個(gè)下車輪子12保持在軌道14中，以確保下車5不會(huì)傾覆；下車上設(shè)有水平輪13，保證轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)行的平穩(wěn)性，水平輪結(jié)構(gòu)如圖6所示。
[0032]本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置并不限于上述【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出其他的實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)新范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱室與手套箱間物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，設(shè)置在熱室與手套箱間的通道(3)內(nèi)，包括固定架(9)、行走在固定架(9)上的下車(5)以及行走在下車(5)上的上車(4)，其特征是:所述固定架(9)的中部設(shè)有鋼絲繩固定座(8)，所述下車(5)的兩端分別設(shè)有滑輪組件(6)，所述上車(4)上設(shè)有鋼絲繩固定裝置(7);—根鋼絲繩(10)穿過鋼絲繩固定座(8)，鋼絲繩兩端分別繞過下車(5)兩端的滑輪組件(6)與鋼絲繩固定裝置(7)相連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種熱室與手套箱間物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是:所述下車(5)的兩端分別設(shè)有牽拉部件。3.如權(quán)利要求2所述的一種熱室與手套箱間物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是:所述牽拉部件為把手(11)。4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種熱室與手套箱間物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是:所述固定架(9)和下車(5)上分別設(shè)有軌道，所述下車(5)沿固定架(9)上的軌道行走；所述上車⑷沿下車(5)上的軌道行走。5.如權(quán)利要求4所述的一種熱室與手套箱間物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是:所述下車(5)上設(shè)有保持車體平衡的下車水平輪(13)。6.如權(quán)利要求5所述的一種熱室與手套箱間物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是:所述固定架(9)設(shè)為方型結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種熱室與手套箱間物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，設(shè)置在熱室與手套箱間的通道(3)內(nèi)，包括固定架(9)、行走在固定架(9)上的下車(5)以及行走在下車(5)上的上車(4)，所述固定架(9)的中部設(shè)有鋼絲繩固定座(8)，所述下車(5)的兩端分別設(shè)有滑輪組件(6)，所述上車(4)上設(shè)有鋼絲繩固定裝置(7)；一根鋼絲繩(10)穿過鋼絲繩固定座(8)，其兩端分別繞過下車(5)兩端的滑輪組件(6)與鋼絲繩固定裝置(7)相連接。采用本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)運(yùn)的物料完全伸入到熱室或手套箱里面，便于下一步操作；結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
【IPC分類】B65G35/06
【公開號(hào)】CN105151703
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510393548
【發(fā)明人】竇遠(yuǎn), 胡國輝, 梁汝囡, 降宇波, 宋文博
【申請(qǐng)人】中國核電工程有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日