超長(zhǎng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)方向自動(dòng)控制調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)控制裝置，尤其涉及一種超長(zhǎng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)方向自動(dòng)控制調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)車間中，柱狀物料，如圓柱形、截錐形等物料，且如果其長(zhǎng)度或體積較大，重量較重的話，人力是很難將其輕松搬運(yùn)的，需要借助于轉(zhuǎn)運(yùn)的工具，通常在車間中，物料在多個(gè)工序的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，需要在不同工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)也需要對(duì)物料進(jìn)行不同的檢測(cè)，以及包裝存儲(chǔ)，所有的環(huán)節(jié)均需要對(duì)物料進(jìn)行搬運(yùn)。并且車間中經(jīng)常會(huì)遇到的情況是將不同種類的物料混集在一起，最后又要將混集在一起的物料分類開(kāi)來(lái)，或者將質(zhì)量不合格的物料進(jìn)行等級(jí)分類，或者將物料進(jìn)行批次處理。
[0003]上述情況如果通過(guò)叉車或壓車人力運(yùn)輸?shù)?，不但使得車間較為混亂，也會(huì)產(chǎn)生物料無(wú)序搬運(yùn)過(guò)程中的損傷和錯(cuò)放位置，無(wú)形中增加了大量成本。特別是對(duì)在造紙行業(yè)中的重達(dá)數(shù)噸的瓦楞紙卷，或紡紗車間中的幾十公斤的筒紗，或布匹生產(chǎn)中的粗重布匹捆卷，或柱狀結(jié)構(gòu)的金屬零部件進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，一個(gè)有序的，特殊定制的車間物料傳輸系統(tǒng)尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種物料搬運(yùn)轉(zhuǎn)體系統(tǒng)工具，超長(zhǎng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)方向自動(dòng)控制調(diào)整裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種超長(zhǎng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)方向自動(dòng)控制調(diào)整裝置，包括:一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)或至少兩個(gè)相切的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)外設(shè)有若干個(gè)弧鏈傳送帶，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有至少一個(gè)傳送帶，所述轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)側(cè)和外側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)能夠通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行對(duì)接，相切兩轉(zhuǎn)盤(pán)上的弧鏈傳送帶也能夠通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行對(duì)接。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，至少有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)底部設(shè)有升降裝置。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述弧鏈傳送帶上排列有若干個(gè)弧形的鏈片，所述鏈片首尾相續(xù)，所述鏈片的弧形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)周開(kāi)口朝外。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)外周的同心圓上，部分的設(shè)有滾珠或滾柱，所述滾柱和滾柱一部分露出，另一部分嵌在固定面以下。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)分別可以為以下結(jié)構(gòu):一條所述弧鏈傳送帶呈一字型結(jié)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，或四條弧鏈傳送帶呈十字結(jié)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，或六條弧鏈傳送帶互成60°夾角的排布結(jié)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)設(shè)有至少一條弧鏈傳送帶，所述弧鏈傳送帶的延伸線穿過(guò)一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣設(shè)有由弧鏈傳送帶形成的至少一個(gè)進(jìn)口和/或至少一個(gè)出口，所述轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)的弧鏈傳送帶端部附近設(shè)有物料傳感器，所述端部靠近進(jìn)口或出口。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鏈片底部能夠設(shè)有重力傳感器。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鏈片弧形內(nèi)側(cè)對(duì)稱的設(shè)有至少一對(duì)壓力傳感器。
[0014]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鏈片底部設(shè)有頂起機(jī)構(gòu)，所述鏈片一端短設(shè)，并通過(guò)設(shè)有鉸鏈連接弧鏈傳送帶。
[0015]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型將轉(zhuǎn)盤(pán)和弧鏈傳送帶的結(jié)合，從硬件結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了柱狀物料的自由運(yùn)輸，運(yùn)輸過(guò)程中，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)行方向的全角度轉(zhuǎn)變、物料的自轉(zhuǎn)、物料的重量測(cè)定鑒別、物料的弧度錐度測(cè)定鑒別，以及物料進(jìn)入和離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)的移動(dòng)響應(yīng)，同時(shí)物料在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，滾珠或者滾珠的輔助作用極大的減小了旋轉(zhuǎn)中的摩擦以及給物料帶來(lái)的磨損。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的第一種優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的第二種優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的第三種優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的第四種優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的第一種優(yōu)選實(shí)施例轉(zhuǎn)盤(pán)外周帶有滾珠的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型的第一種優(yōu)選實(shí)施例轉(zhuǎn)盤(pán)外周帶有滾柱的工作原理圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的多個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)連接成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中:1、匯集系統(tǒng)，2、檢測(cè)系統(tǒng)，3、分揀系統(tǒng)，4、轉(zhuǎn)盤(pán)，5、弧鏈傳送帶，6、鏈片，7、重力傳感器，8、壓力傳感器，9、頂起機(jī)構(gòu)，10、鉸鏈，11、自轉(zhuǎn)輥，12、滾珠或滾柱，13、進(jìn)口，14、出口，15、物料。
【具體實(shí)施方式】
[0025]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0026]如圖1-7所示，一種超長(zhǎng)物料15轉(zhuǎn)運(yùn)方向自動(dòng)控制調(diào)整裝置，包括:一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)4或至少兩個(gè)相切的轉(zhuǎn)盤(pán)4，所述轉(zhuǎn)盤(pán)4外設(shè)有若干個(gè)弧鏈傳送帶5，轉(zhuǎn)盤(pán)4上設(shè)有至少一個(gè)傳送帶，所述轉(zhuǎn)盤(pán)4內(nèi)側(cè)和外側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)4能夠通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)4的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行對(duì)接，相切兩轉(zhuǎn)盤(pán)4上的弧鏈傳送帶5也能夠通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)4的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行對(duì)接。
[0027]至少有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)4底部設(shè)有升降裝置(未圖示)。
[0028]弧鏈傳送帶5上排列有若干個(gè)弧形的鏈片6，所述鏈片6首尾相續(xù)，所述鏈片6的弧形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)周開(kāi)口朝外。
[0029]環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)4外周的同心圓上，部分的設(shè)有滾珠12或滾柱12，所述滾柱12和滾柱12 —部分露出，另一部分嵌在固定面以下。
[0030]至少兩條弧鏈傳送帶5設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)4上時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)4圓心處設(shè)有若干個(gè)滾珠12，滾珠12 —部分嵌在所述轉(zhuǎn)盤(pán)4表面以下，另一部分露出所述轉(zhuǎn)盤(pán)4表面，上述結(jié)構(gòu)有助于物料15以較小的摩擦力通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)4圓心。
[0031]每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)4分別可以為以下結(jié)構(gòu):一條所述弧鏈傳送帶5呈一字型結(jié)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)4上，或四條弧鏈傳送帶5呈十字結(jié)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)4上，或六條弧鏈傳送帶5互成60°夾角的排布結(jié)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)4上。
[0032]轉(zhuǎn)盤(pán)4外側(cè)設(shè)有至少一條弧鏈傳送帶5，所述弧鏈傳送帶5的延伸線穿過(guò)一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)4的圓心。
[0033]轉(zhuǎn)盤(pán)4邊緣設(shè)有由弧鏈傳送帶5形成的至少一個(gè)進(jìn)口 13和/或至少一個(gè)出口 14，所述轉(zhuǎn)盤(pán)4外側(cè)的弧鏈傳送帶5端部附近設(shè)有物料15傳感器，所述端部靠近進(jìn)口 13或出P 14ο
[0034]若干個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)4，所述轉(zhuǎn)盤(pán)4通過(guò)弧鏈傳送帶5連接在一起，所述轉(zhuǎn)盤(pán)4上設(shè)有至少一條弧鏈傳送帶5，弧鏈傳送帶5上排列有若干個(gè)弧形的鏈片6，所述轉(zhuǎn)盤(pán)4邊緣設(shè)有由弧鏈傳送帶5形成的至少一個(gè)進(jìn)口 13和/或至少一個(gè)出口 14，所述進(jìn)口 13和所述出口 14能夠直線對(duì)接所述轉(zhuǎn)盤(pán)4內(nèi)外的兩個(gè)弧鏈傳送帶5。
[0035]弧鏈傳送帶5上排列有若干個(gè)弧形的鏈片6，鏈片6首尾相續(xù)，鏈片6的弧形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)周開(kāi)口朝外。柱形物料15平躺在弧鏈傳送帶5上，物料15底部恰好被多個(gè)鏈片6承托住，并且不會(huì)滾落下來(lái)?；℃渹魉蛶?運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)物料15也運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤(pán)4旋轉(zhuǎn)后，恰好將兩個(gè)弧鏈傳送帶5對(duì)接在一起，形成一條直線，同步的兩弧鏈傳送帶5能夠?qū)崿F(xiàn)物料15的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。
[0036]不相切的轉(zhuǎn)盤(pán)4通過(guò)弧鏈傳送帶5相互連接，相切的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)4以及轉(zhuǎn)盤(pán)4與弧鏈傳送帶5之間通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)4的旋轉(zhuǎn)對(duì)接兩個(gè)弧鏈傳送帶5，物料15通過(guò)弧鏈傳送帶5輸送，在轉(zhuǎn)盤(pán)4上，物料15實(shí)現(xiàn)角度轉(zhuǎn)變，并從弧鏈傳送帶5上傳送出去。
[0037]本實(shí)用新型的第一種優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)有一個(gè)圓形的轉(zhuǎn)盤(pán)4，所述弧鏈傳送帶5設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)4的徑向，一條弧鏈傳送帶5呈一字型結(jié)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)4上。
[0038]本實(shí)用新型的第二種優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)有兩個(gè)圓形相切的轉(zhuǎn)盤(pán)4，所述弧鏈傳送帶5設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)4的徑向，一條弧鏈傳送帶5呈一字型結(jié)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)4上。
[0039]本實(shí)用新型的第三種優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)有三個(gè)圓形兩兩相切的的轉(zhuǎn)盤(pán)4，所述弧鏈傳送帶5設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)4的徑向，四條弧鏈傳送帶5呈十字結(jié)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)4上。
[0040]本實(shí)用新型的第四種優(yōu)選實(shí)