本發(fā)明是分案申請(qǐng)，母案申請(qǐng)?zhí)?01510687623.5，母案申請(qǐng)日2015年10月16日，母案發(fā)明名稱一種粒狀物料自動(dòng)包裝裝置。本發(fā)明屬于粒狀物料自動(dòng)包裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種物料包裝裝置。
背景技術(shù)：
：粒狀物料是一種常見的物料組織形式，其具備粒徑小、顆粒粒徑均衡的特點(diǎn)，且根據(jù)顆粒物料的不同以及用途不同，其包裝形式也不盡相同，例如：對(duì)于卷煙、雪茄、木屑等物料的包裝時(shí)，卷煙需要通過(guò)固定的包裝設(shè)備進(jìn)行包裝，而雪茄則需要通過(guò)人工卷制，對(duì)于木屑尤其是具有特殊香味的木屑，人們想將其卷制成香燃燒時(shí)，往往也通過(guò)人工卷制的方式，目前尚有的設(shè)備往往不能勝任，其存在的問(wèn)題有：1.生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化程度不高，導(dǎo)致效率低下，且成品率；2.生產(chǎn)設(shè)備過(guò)于復(fù)雜造成實(shí)際使用時(shí)成本過(guò)高不利于推廣使用。在cn201319851y中公開了一種雪茄煙煙支小樣卷制器，它具有一對(duì)相對(duì)布置的支架,兩支架間連接有支撐構(gòu)件,兩支架上部之間連接有一平臺(tái)和一支撐桿,在兩支架的上端各固定有一具有通槽的擋板,一軸輥穿過(guò)兩擋板上的通槽落座在兩支架的上端,一片柔性的卷帶覆蓋在軸輥、平臺(tái)和支撐桿上,卷帶的一端固定在連接兩支架的支撐構(gòu)件上、另一端固定在支撐桿上；其雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是制作不具備自動(dòng)化使得效率及其低下，屬于人工卷制。cn104490593a中公開了一種艾柱卷制成型機(jī)，包括依序布置的螺旋輸料機(jī)構(gòu)、紙帶繞布機(jī)構(gòu)、涂膠成型機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)；螺旋輸料機(jī)構(gòu)用于形成裸艾柱；紙帶繞布機(jī)構(gòu)主要由卷紙盤和紙帶組成，卷紙盤上設(shè)有前大后小的引型錐槽，紙帶的寬幅大于裸艾柱周長(zhǎng)，紙帶以動(dòng)態(tài)輸送方式鋪設(shè)在卷紙盤的引型錐槽內(nèi)；涂膠成型機(jī)構(gòu)主要由涂膠機(jī)和封口環(huán)組成，涂膠機(jī)用于對(duì)紙帶進(jìn)行涂膠，封口環(huán)在紙帶的動(dòng)態(tài)輸送下、撥引并壓實(shí)涂膠的紙帶，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙帶的卷制封口；剪切機(jī)構(gòu)用于將涂膠成型機(jī)構(gòu)輸出的卷紙成型艾柱剪切斷。其雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化但是其效率低下，且生產(chǎn)的粒狀物料根據(jù)涂膠成型機(jī)構(gòu)的孔徑?jīng)Q定了制作粒狀物料的直徑，使得其使用范圍很窄，不能生產(chǎn)其他直徑的物料造成設(shè)備具有很強(qiáng)的局限性，且其生產(chǎn)的艾柱兩端物料裸露，不利于粒狀物料的轉(zhuǎn)運(yùn)；因此亟需一種物料包裝裝置來(lái)彌補(bǔ)上述缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題而提供一種操作更簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定的物料包裝裝置，不僅能調(diào)整加工產(chǎn)品的尺寸而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種物料包裝裝置，該物料包裝裝置為粒狀物料自動(dòng)包裝裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上且與機(jī)架上設(shè)置的包裝機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)上方設(shè)置所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)后部設(shè)置所述輸紙機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與所述包裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一個(gè)用于將粒狀物料輸送至包裝機(jī)構(gòu)的間歇機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)和出料管，所述料倉(cāng)通過(guò)出料管上設(shè)置的真空上料機(jī)與所述間歇機(jī)構(gòu)中活動(dòng)平臺(tái)的計(jì)量加料口相連接；所述計(jì)量加料口設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)的下部。所述間歇機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)平臺(tái)、導(dǎo)向件和間歇?jiǎng)恿δK，所述活動(dòng)平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)向件設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，所述間歇?jiǎng)恿δK設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)上方且與機(jī)架或/和導(dǎo)向件固定連接；所述活動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置涂膠機(jī)構(gòu)，所述涂膠機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)膠罐、輸膠管和涂膠模塊，所述儲(chǔ)膠罐連接高壓氣源，所述儲(chǔ)膠罐通過(guò)輸膠管與涂膠模塊相連接。所述涂膠模塊為設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)下表面計(jì)量加料口周側(cè)的出膠口，所述出膠口處設(shè)置毛刷或海綿塊。所述間歇?jiǎng)恿δK為間歇?dú)鈩?dòng)推桿，所述間歇?dú)鈩?dòng)推桿下部與活動(dòng)平臺(tái)相連接，所述間歇?dú)鈩?dòng)推桿上部與機(jī)架固定連接。所述間歇?jiǎng)恿δK包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和連桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪的主軸相連，所述驅(qū)動(dòng)輪背向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)面的圓面上設(shè)置銷軸與連桿上端活動(dòng)連接，所述連桿下端與所述活動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)連接。所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)和出料管，所述料倉(cāng)為密封腔室且連接高壓氣源，所述出料管與所述間歇機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)平臺(tái)的計(jì)量加料口相連接。所述輸膠管處設(shè)置輸膠閥門。所述輸紙機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)紙倉(cāng)、送紙通道和活動(dòng)送紙輥組，所述儲(chǔ)紙倉(cāng)設(shè)置在送紙通道尾部，所述送紙通道前部設(shè)置活動(dòng)送紙輥組，所述活動(dòng)送紙輥組設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)兩側(cè)；所述送紙通道與所述活動(dòng)送紙輥組之間設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)。所述送紙通道為送紙槽或送紙輥組，所述活動(dòng)送紙輥組包括下部的固定送紙輥組或固定送紙槽，以及上部通過(guò)彈性件與所述固定送紙輥或所述固定送紙槽相配合的壓緊送紙輥組。所述壓緊送紙輥組上部通過(guò)導(dǎo)線與所述活動(dòng)平臺(tái)聯(lián)動(dòng)。所述剪切機(jī)構(gòu)包括上切刀與下切塊，所述下切塊設(shè)置在送紙槽中紙帶的下部，所述上切刀設(shè)置在所述紙帶上方且與下切刀通過(guò)彈簧活動(dòng)連接。所述上切刀上部處于活動(dòng)平臺(tái)的豎直投影中。所述包裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在凹型滑槽內(nèi)的包裝模塊以及兩個(gè)設(shè)置在所述包裝模塊兩端部且與所述凹型滑槽橫向的固定桿，兩個(gè)固定桿之間設(shè)置包裝薄膜。所述凹型滑槽兩側(cè)面設(shè)置相互配合的滑道，所述包裝模塊包括包裝桿和包裝板，所述包裝板設(shè)置在所述滑道上部與凹型滑槽上表面之間的凹型滑槽內(nèi)，所述包裝桿下部設(shè)置在滑道內(nèi)，所述包裝桿上部設(shè)置在包裝板上方，所述包裝板沿縱向設(shè)置與包裝桿中部相配合的滑槽。所述包裝板為兩端為斜面的條形板。所述包裝桿下部連接氣動(dòng)推桿。所述控制機(jī)構(gòu)包括中央控制器和高壓氣源，所述中央控制器為plc或微型計(jì)算機(jī)，所述高壓氣源通過(guò)輸氣管分別與包裝機(jī)構(gòu)中的氣動(dòng)推桿、間歇機(jī)構(gòu)中的計(jì)量加料口和間歇機(jī)構(gòu)中的儲(chǔ)膠罐相連接。本發(fā)明在機(jī)架上設(shè)置包裝機(jī)構(gòu)，在包裝機(jī)構(gòu)上部設(shè)置間歇機(jī)構(gòu)，而間歇機(jī)構(gòu)處設(shè)置活動(dòng)平臺(tái)，并在其上設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)或在其下部設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)，在下表面設(shè)置涂膠模塊與劑量下料口，在機(jī)架上易于操作者使用的位置設(shè)置中央控制器，將成卷的包裝紙放置在儲(chǔ)紙倉(cāng)內(nèi)，然后通過(guò)送紙通道將包裝紙送至包裝機(jī)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的活動(dòng)送紙輥組處，并在此處停留然后通過(guò)間歇機(jī)構(gòu)將活動(dòng)平臺(tái)下壓，同時(shí)下壓將剪切機(jī)構(gòu)將包裝紙帶切斷，然后壓緊送紙輥組上部通過(guò)導(dǎo)線拉起，也可通過(guò)其他結(jié)構(gòu)形式，例如：氣動(dòng)推桿、推力桿以及電力推桿等等，實(shí)現(xiàn)壓緊送紙輥組上部的升起，同步活動(dòng)平臺(tái)上的計(jì)量下料口將切好的包裝紙壓進(jìn)包裝桿與包裝板之間的薄膜間隙內(nèi)并將粒料吹出，而后隨著間歇機(jī)構(gòu)的復(fù)位，在離開包裝機(jī)構(gòu)安全距離后，包裝桿通過(guò)氣動(dòng)推桿進(jìn)行卷制，從而完成一個(gè)完整粒狀物料的包裝。此外，在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中，料倉(cāng)固定在機(jī)架側(cè)面或直接連接規(guī)?；妮斄舷到y(tǒng)在機(jī)架上部，而采用的料倉(cāng)可以為密封腔室且連接高壓氣源，使其保持一種高壓的狀態(tài)，在開啟出料管末端的計(jì)量加料口后，將粒狀物料隨著出料管送出，而采用的出料管為鵝頸管或波紋管等可形變的管道；也可采用在出料管上直接設(shè)置真空上料機(jī)，能夠直接加料使操作變得十分簡(jiǎn)便，若連接兩臺(tái)本發(fā)明裝置通過(guò)間歇閥門或間歇板可實(shí)現(xiàn)不暫停送料，提高了真空上料機(jī)或高壓氣源送料的工作效率。此外，間歇機(jī)構(gòu)中包括活動(dòng)平臺(tái)、導(dǎo)向件和間歇?jiǎng)恿δK，而活動(dòng)平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)向件設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，采用的導(dǎo)向件可為豎直的導(dǎo)向柱，使得活動(dòng)平臺(tái)在其上滑動(dòng)；也可采用彈性柱的形式，不僅能夠起到導(dǎo)向的作用，而且也能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)位過(guò)程中提供回復(fù)力；同時(shí)也可直接采用液壓柱的形式來(lái)替代間歇?jiǎng)恿δK，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向與間歇?jiǎng)恿煞N形式；以上幾種結(jié)構(gòu)均保證在間歇?jiǎng)恿δK的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)向件處的上下活動(dòng)，且不會(huì)偏離方向；而采用的間歇?jiǎng)恿δK可以為連接在機(jī)架或豎直的柱子上的氣動(dòng)推桿或驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可為設(shè)置在機(jī)架上的氣動(dòng)推桿或驅(qū)動(dòng)電機(jī)；同時(shí)也可為上述提到的液壓柱結(jié)構(gòu)；采用的氣動(dòng)推桿其下部直接與活動(dòng)平臺(tái)相連接，能夠?qū)崿F(xiàn)快速下壓與退出，采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接，而驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)連桿連接活動(dòng)平臺(tái)，能夠?qū)⑶€運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)類似火車一樣的反向驅(qū)動(dòng)方式，能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)隨著驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的上下間歇活動(dòng)。此外，采用的移動(dòng)平臺(tái)其具備多種功能，在其下部設(shè)置一個(gè)能夠與包裝機(jī)構(gòu)中包裝桿和包裝板間隙相對(duì)應(yīng)的計(jì)量加料口，能夠使計(jì)量加料口剛好壓進(jìn)間隙中，同時(shí)能夠?qū)⒘钗锪习凑赵O(shè)定程序噴入其中，且在其周側(cè)設(shè)置涂膠模塊，而采用的涂膠模塊設(shè)置在計(jì)量加料口周側(cè)，可為環(huán)型、雙直線、矩形、單直線、點(diǎn)型等排列方式，而采用的出膠口處設(shè)置與輸膠管連接的毛刷或海綿塊能夠在其上粘黏較多劑量的膠水；而為了保證涂膠效果，可將毛刷或海綿塊設(shè)置在彈性件上，采用的彈性件可為彈簧也可為彈力塑料；為了保證在移動(dòng)平臺(tái)復(fù)位時(shí)包裝紙不會(huì)因?yàn)閴壕o送紙輥組離開包裝紙使得包裝紙粘黏在出膠口的情況，可采用加大出膠量、采用黏性較小的膠水或采用在出膠口處也采用氣動(dòng)推桿的形式，而采用氣動(dòng)推桿的形式能夠在壓緊送紙輥組沒(méi)有升起時(shí)就完成涂膠并復(fù)位至不影響計(jì)量加料口工作的位置；采用的涂膠機(jī)構(gòu)采用的儲(chǔ)膠罐為高壓儲(chǔ)膠罐，并在輸膠管處設(shè)置輸膠閥門，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸膠時(shí)間的控制通過(guò)對(duì)儲(chǔ)膠罐氣壓的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)輸膠時(shí)間內(nèi)輸膠量的控制。此外，采用的輸紙機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)后部的儲(chǔ)紙倉(cāng)，而采用的儲(chǔ)紙倉(cāng)可設(shè)置成卷的包裝紙帶，包裝紙帶通過(guò)送紙通道和活動(dòng)送紙輥組輸送至包裝機(jī)構(gòu)上部，在送紙通道與活動(dòng)送紙輥組之間設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)，而采用的送紙通道可為送紙槽或送紙輥組，若為送紙槽則下部為凹型槽并在其上設(shè)置送紙輥組，若為送紙輥組則上下均為送紙輥組，而其后連接的活動(dòng)送紙輥組分為下部為固定送紙槽或固定送紙輥組兩種結(jié)構(gòu)形式，其實(shí)則為送紙通道的延伸通道，而不同之處在于其分為兩半且設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)兩側(cè)，并且其上部的壓緊送紙輥組通過(guò)導(dǎo)線與活動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，能夠有規(guī)律的將壓緊送紙輥組提起，而由于其通過(guò)彈性件，即，彈簧的作用能夠在聯(lián)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)復(fù)位且壓緊并繼續(xù)輸送包裝紙；將其與中央控制器相連接，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，可在末端設(shè)置探測(cè)器，探測(cè)是否有包裝紙實(shí)現(xiàn)完成的閉環(huán)控制。此外，采用的剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置在送紙通道與活動(dòng)送紙輥組之間，而采用的剪切機(jī)構(gòu)包括上切刀與下切塊，下切塊設(shè)置在包裝紙帶的下部，上切刀設(shè)置在包裝紙帶上方且與下切刀通過(guò)彈簧活動(dòng)連接，而上切刀上部處于活動(dòng)平臺(tái)的豎直投影中；這種設(shè)計(jì)方式使得活動(dòng)平臺(tái)在下落的過(guò)程中即可實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝紙帶的剪切；也可采用切刀的形式，將切刀直接設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上，使其在下落過(guò)程中實(shí)現(xiàn)剪切。此外，由于采用的送紙輥均與步進(jìn)電機(jī)相連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輸送長(zhǎng)度的準(zhǔn)確設(shè)定，保證即使在包裝紙上直接印有標(biāo)簽時(shí)，也能保證標(biāo)簽完整性的效果。此外，在包裝機(jī)構(gòu)中凹型滑槽由豎直平放的槽鋼制成，其通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上，具有一定的可拆卸功能，從而可以通過(guò)更換其來(lái)獲得制作不同長(zhǎng)度與型號(hào)的粒狀物料卷制品；在槽鋼兩側(cè)壁設(shè)置沿水平方向的兩個(gè)平行滑道，并在滑道上部與槽鋼上表面之間設(shè)置包裝板，在包裝板上設(shè)置縱向滑槽；在滑道內(nèi)設(shè)置包裝桿，采用的包裝桿為工字型，其下端設(shè)置在滑道內(nèi)，中部能夠在滑槽內(nèi)自由移動(dòng)，上部略高于包裝板面，且包裝桿在初始階段與包裝板前端設(shè)置的傾斜面形成間隙，而且為了保證包裝的質(zhì)量，包裝桿上部的橫桿與中部的支撐桿之間設(shè)置曲面過(guò)渡，使其能夠在推動(dòng)卷制是不會(huì)在此處形成間隙的現(xiàn)象，保證了卷制的質(zhì)量，而為了保證物料的順利包裹與送出，在包裝板后部也設(shè)置傾斜面，不僅利于物料的卷制也利于成品的送出；而在包裝桿與包裝板為一體的兩側(cè)分別設(shè)置固定桿，并在固定桿之間設(shè)置包裝薄膜，而包裝薄膜覆蓋在包裝桿上部，根據(jù)包裝顆粒的直徑調(diào)整兩個(gè)固定桿之間包裝薄膜的長(zhǎng)度，即，包裝薄膜下壓在包裝桿與包裝板前部?jī)A斜面間隙內(nèi)形成的體積大小，為該粒狀物料卷制的體積與直徑，在包裝桿下部沿包裝桿運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置氣動(dòng)推桿，從而實(shí)現(xiàn)包裝桿快速移動(dòng)，能夠以毫秒級(jí)的速度完成對(duì)顆粒物料的卷制。此外，采用的控制器包括中央控制器與高壓氣源，高壓氣源通過(guò)輸氣管分別與包裝機(jī)構(gòu)中的氣動(dòng)推桿、間歇機(jī)構(gòu)中的計(jì)量加料口和間歇機(jī)構(gòu)中的儲(chǔ)膠罐相連接；且與本裝置中的眾多氣動(dòng)開關(guān)相連接，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)控制，而采用的中央控制器可以為plc或微型計(jì)算機(jī)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)本裝置全方位的控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的效果。本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)形式，大大縮減了單個(gè)粒狀物料卷制的時(shí)間，也減小了其體積，且能夠適應(yīng)不同直徑長(zhǎng)度顆粒物料的卷制，實(shí)現(xiàn)了一次性包裝，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，值得推廣與應(yīng)用。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：圖1是本發(fā)明第一種結(jié)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明第一種結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明第二種結(jié)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明第二種結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明包裝機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明剪切機(jī)構(gòu)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明送紙通道的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明活動(dòng)送紙輥組處的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明活動(dòng)送紙輥組處連接結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明導(dǎo)向件的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明導(dǎo)向件的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明包裝機(jī)構(gòu)側(cè)面局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明包裝桿正面局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明包裝桿側(cè)面局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了進(jìn)一步的說(shuō)明本裝置的優(yōu)越性，對(duì)本裝置的性能進(jìn)行不同數(shù)據(jù)的測(cè)試：針對(duì)生產(chǎn)相同型號(hào)的粒狀物料柱，采用現(xiàn)有功率相同的設(shè)備以及人工的方式，分別測(cè)試其單位時(shí)間的產(chǎn)量、產(chǎn)品合格率和標(biāo)簽完整率，獲得的數(shù)據(jù)如下表所示：名稱單位產(chǎn)量成品率標(biāo)簽完整率現(xiàn)有粒狀物料自動(dòng)化設(shè)備8-10支78%76%人工卷制3-5支95%98%本發(fā)明35-60支98.5%99%注：?jiǎn)挝粫r(shí)間為每分鐘，卷制顆粒物料的直徑為30mm長(zhǎng)度為25mm。。從上表可以看出卷制相同型號(hào)的粒狀物料柱，采用現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備，單位產(chǎn)量為8-10支成品率僅為78%，而人工卷制雖然成品率較高但是其效率低下，而本發(fā)明單位產(chǎn)量提高至35-60支/每分鐘，但是成品率卻高達(dá)98.5%，不僅保證了質(zhì)量也保證了產(chǎn)量；而從標(biāo)簽完整率可以看出，現(xiàn)有設(shè)備即使獲得了粒狀物料柱但其標(biāo)簽的完整率僅為76%，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的完整性與銷售，因此在生產(chǎn)中往往不采用帶有標(biāo)簽的包裝紙，需要進(jìn)行二次加工貼標(biāo)簽，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的產(chǎn)量；而本發(fā)明不僅成品率高而且其標(biāo)簽完整率達(dá)到了99%，因此可以實(shí)現(xiàn)一次加工完成卷制與貼標(biāo)簽雙重功能，極大地降低了成本。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明：實(shí)施例一，如圖1-2、5、6、9、11-14所示：一種物料包裝裝置，該物料包裝裝置為粒狀物料自動(dòng)包裝裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上且與機(jī)架上設(shè)置的包裝機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)構(gòu)上方設(shè)置儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)構(gòu)后部設(shè)置輸紙機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與包裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一個(gè)用于將粒狀物料輸送至包裝機(jī)構(gòu)的間歇機(jī)構(gòu)；間歇機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)平臺(tái)35、導(dǎo)向柱36和間歇?jiǎng)恿δK，活動(dòng)平臺(tái)35通過(guò)導(dǎo)向柱36設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，間歇?jiǎng)恿δK設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)35上方且與機(jī)架固定連接。間歇?jiǎng)恿δK包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)39、驅(qū)動(dòng)輪31和連桿33，驅(qū)動(dòng)電機(jī)39與驅(qū)動(dòng)輪31主軸相連，驅(qū)動(dòng)輪31背向驅(qū)動(dòng)電機(jī)39側(cè)面的圓面上設(shè)置銷軸與連桿33上端活動(dòng)連接，連桿33下端與活動(dòng)平臺(tái)35活動(dòng)連接。儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)21和出料管22，料倉(cāng)21為密封腔室且連接高壓氣源7，采用的高壓氣源7為設(shè)置在其下部的氣泵，出料管22與間歇機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)平臺(tái)的計(jì)量加料口34相連接。計(jì)量加料口34設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)35的下部；且其伸出活動(dòng)平臺(tái)35下表面安全距離，活動(dòng)平臺(tái)35上設(shè)置涂膠機(jī)構(gòu)，涂膠機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)膠罐51、輸膠管和涂膠模塊，儲(chǔ)膠罐51連接高壓氣源7，儲(chǔ)膠罐51通過(guò)輸膠管與涂膠模塊52相連接；采用的儲(chǔ)膠罐51進(jìn)氣口設(shè)置在儲(chǔ)膠罐51上部的蓋體上，而輸膠管起始端則伸入儲(chǔ)膠罐51底部，從而實(shí)現(xiàn)具有高壓時(shí)，能夠?qū)⒛z水輸出便于控制的優(yōu)點(diǎn)，涂膠模塊52為設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)35下表面計(jì)量加料口34周側(cè)的出膠口，出膠口處設(shè)置海綿塊，其上部連接氣動(dòng)推桿，能夠使其在壓緊送紙輥組12離開包裝紙時(shí)，完成涂膠；輸膠管處設(shè)置輸膠閥門。輸紙機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)紙倉(cāng)1、送紙通道11和活動(dòng)送紙輥組，儲(chǔ)紙倉(cāng)1設(shè)置在送紙通道11尾部，送紙通道11前部設(shè)置活動(dòng)送紙輥組，活動(dòng)送紙輥組設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)兩側(cè)。送紙通道11與活動(dòng)送紙輥組之間設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)；送紙通道11為送紙槽，而送紙槽采用步進(jìn)電機(jī)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)送紙輥組包括下部的固定送紙槽37以及上部通過(guò)拉緊彈簧15與固定送紙槽37相配合的壓緊送紙輥組12；壓緊送紙輥組12上部連接導(dǎo)線14，而導(dǎo)線14通過(guò)機(jī)架上部的橫桿31轉(zhuǎn)變方向連接活動(dòng)平臺(tái)35，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。采用的剪切機(jī)構(gòu)包括上切刀63與下切塊61，下切塊61設(shè)置在送紙槽中包裝紙帶的下部，上切刀63設(shè)置在紙帶上方且與下切刀61通過(guò)彈簧62活動(dòng)連接，采用的上切刀63處于活動(dòng)平臺(tái)35的豎直投影中；從而使得移動(dòng)平臺(tái)35在下落的過(guò)程中能夠?qū)⑸锨械?3壓下，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝紙帶的剪切。此外，包裝模塊包括凹型滑槽42內(nèi)滑道46上設(shè)置的包裝桿44以及在滑道上部46與凹型滑槽42上表面之間的包裝板49，而采用的包裝桿44為工字型，能夠在包裝板49縱向設(shè)置的滑槽46a內(nèi)自由移動(dòng)，在滑道46的兩端的凹型滑槽42處設(shè)置與凹型滑槽42橫向的固定桿41，固定桿41之間設(shè)置包裝薄膜47；在初始時(shí)，包裝桿44位于包裝板49左側(cè)，其與包裝板49之間形成包裹間隙，為了保證包裹的效果采用的包裝桿上部的橫桿與中部的豎桿之間設(shè)置90°的短連接桿，以此來(lái)保證包裹的效果，避免豎桿處顆粒物料柱出現(xiàn)間隙的現(xiàn)象；為了提高包裝的效率在包裝桿下部連接氣動(dòng)推桿48。此外，采用的控制機(jī)構(gòu)包括中央控制器和高壓氣源，中央控制器8為plc，高壓氣源通過(guò)輸氣管分別與包裝機(jī)構(gòu)中的氣動(dòng)推桿、間歇機(jī)構(gòu)中的計(jì)量加料口和間歇機(jī)構(gòu)中的儲(chǔ)膠罐相連接；且同時(shí)為其他氣動(dòng)控制開關(guān)元件提供氣源。實(shí)施例二，如圖3-4、5-9、11-14所示：一種物料包裝裝置，該物料包裝裝置為粒狀物料自動(dòng)包裝裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上且與機(jī)架上設(shè)置的包裝機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)構(gòu)上方設(shè)置儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)構(gòu)后部設(shè)置輸紙機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與包裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一個(gè)用于將粒狀物料輸送至包裝機(jī)構(gòu)的間歇機(jī)構(gòu)；間歇機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)平臺(tái)35、導(dǎo)向柱36b和間歇?jiǎng)恿δK，活動(dòng)平臺(tái)35通過(guò)導(dǎo)向柱36b設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，間歇?jiǎng)恿δK設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)35上方且與機(jī)架固定連接。間歇?jiǎng)恿δK為間歇?dú)鈩?dòng)推桿38，間歇?dú)鈩?dòng)推桿38下部與活動(dòng)平臺(tái)35相連接，間歇?dú)鈩?dòng)推桿38上部與機(jī)架固定連接。儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)21和出料管22，料倉(cāng)21通過(guò)出料管22上設(shè)置的真空上料機(jī)23與間歇機(jī)構(gòu)中活動(dòng)平臺(tái)35的計(jì)量加料口34相連接。計(jì)量加料口34設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)35的下部；且其伸出活動(dòng)平臺(tái)35下表面安全距離，活動(dòng)平臺(tái)35上設(shè)置涂膠機(jī)構(gòu)，涂膠機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)膠罐51、輸膠管和涂膠模塊，儲(chǔ)膠罐51連接高壓氣源7，儲(chǔ)膠罐51通過(guò)輸膠管與涂膠模塊52相連接；采用的儲(chǔ)膠罐51進(jìn)氣口設(shè)置在儲(chǔ)膠罐51上部的蓋體上，而輸膠管起始端則伸入儲(chǔ)膠罐51底部，從而實(shí)現(xiàn)具有高壓時(shí)，能夠?qū)⒛z水輸出便于控制的優(yōu)點(diǎn)，涂膠模塊52為設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)35下表面計(jì)量加料口34周側(cè)的出膠口，出膠口處設(shè)置海綿塊，其上部連接氣動(dòng)推桿，能夠使其在壓緊送紙輥組12離開包裝紙時(shí)，完成涂膠；輸膠管處設(shè)置輸膠閥門。輸紙機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)紙倉(cāng)1、送紙通道11a和活動(dòng)送紙輥組，儲(chǔ)紙倉(cāng)1設(shè)置在送紙通道11a尾部，送紙通道11a前部設(shè)置活動(dòng)送紙輥組，活動(dòng)送紙輥組設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)兩側(cè)。送紙通道11與活動(dòng)送紙輥組之間設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)；送紙通道11a為送紙輥組，而送紙槽采用步進(jìn)電機(jī)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)送紙輥組包括下部的固定送紙輥組37a以及上部通過(guò)拉緊彈簧15與固定送紙槽37a相配合的壓緊送紙輥組12；壓緊送紙輥組12上部連接導(dǎo)線14，而導(dǎo)線14通過(guò)機(jī)架上部的橫桿31轉(zhuǎn)變方向連接活動(dòng)平臺(tái)35，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。采用的剪切機(jī)構(gòu)包括上切刀63與下切塊61，下切塊61設(shè)置在送紙槽中包裝紙帶的下部，上切刀63設(shè)置在紙帶上方且與下切刀61通過(guò)彈簧62活動(dòng)連接，采用的上切刀63處于活動(dòng)平臺(tái)35的豎直投影中；從而使得移動(dòng)平臺(tái)35在下落的過(guò)程中能夠?qū)⑸锨械?3壓下，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝紙帶的剪切。此外，包裝模塊包括凹型滑槽42內(nèi)滑道46上設(shè)置的包裝桿44以及在滑道上部46與凹型滑槽42上表面之間的包裝板49，而采用的包裝桿44為工字型，能夠在包裝板49縱向設(shè)置的滑槽46a內(nèi)自由移動(dòng)，在滑道46的兩端的凹型滑槽42處設(shè)置與凹型滑槽42橫向的固定桿41，固定桿41之間設(shè)置包裝薄膜47；在初始時(shí)，包裝桿44位于包裝板49左側(cè)，其與包裝板49之間形成包裹間隙，為了保證包裹的效果采用的包裝桿上部的橫桿與中部的豎桿之間設(shè)置90°的短連接桿，以此來(lái)保證包裹的效果，避免豎桿處顆粒物料柱出現(xiàn)間隙的現(xiàn)象；為了提高包裝的效率在包裝桿下部連接氣動(dòng)推桿48。此外，采用的控制機(jī)構(gòu)包括中央控制器和高壓氣源，中央控制器8為plc，高壓氣源通過(guò)輸氣管分別與包裝機(jī)構(gòu)中的氣動(dòng)推桿、間歇機(jī)構(gòu)中的計(jì)量加料口和間歇機(jī)構(gòu)中的儲(chǔ)膠罐相連接；且同時(shí)為其他氣動(dòng)控制開關(guān)元件提供氣源。實(shí)施例三，如圖3-4、5-9、10、12-14所示：其與實(shí)施例二的區(qū)別在于：間歇機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)平臺(tái)35和兼做間歇?jiǎng)恿δK的液壓導(dǎo)向柱36a，活動(dòng)平臺(tái)35通過(guò)液壓導(dǎo)向柱36a設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，液壓導(dǎo)向柱36a通過(guò)液壓泵的間歇運(yùn)動(dòng)使得液壓導(dǎo)向柱36a帶動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。發(fā)明的使用方法：在初始階段，通過(guò)中央控制器將儲(chǔ)紙倉(cāng)中的包裝紙帶由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)將其送入送紙通道，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制包裝紙帶前進(jìn)的速度與長(zhǎng)度，當(dāng)包裝紙帶運(yùn)行至包裝機(jī)構(gòu)上部時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止，同時(shí)觸發(fā)間歇機(jī)構(gòu)工作，從而使得移動(dòng)平臺(tái)下落，在下落過(guò)程中涂膠模塊經(jīng)其上的彈性件或氣動(dòng)推桿先對(duì)包裝紙進(jìn)行涂膠，而后收回，此時(shí)活動(dòng)平臺(tái)下壓使得計(jì)量下料口靠近包裝桿與包裝板之間的間隙，同時(shí)下壓上切刀從而獲得相應(yīng)尺寸的包裝紙以及通過(guò)導(dǎo)線聯(lián)動(dòng)使得壓緊送紙輥組上升，失去對(duì)包裝紙的壓緊力，在活動(dòng)平臺(tái)繼續(xù)向間隙靠近并下壓包裝紙以及薄膜，并觸發(fā)計(jì)量下料口下料，而后迅速退出安全距離，然后通過(guò)控制包裝機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中的氣動(dòng)推桿使得包裝桿向前推進(jìn)，從而使將粒狀物料包裝在包裝紙中，此時(shí)隨著活動(dòng)平臺(tái)的復(fù)位，使得壓緊送紙輥組重新活動(dòng)動(dòng)力，重新壓緊固定送紙輥組或固定送紙槽，然后在重復(fù)上述過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，然其并非用以限制本發(fā)明，任何熟習(xí)此項(xiàng)技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所做修改、更動(dòng)與潤(rùn)飾、可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12