本實用新型涉及碼垛機(jī)，尤其涉及移載平臺的升降驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

碼垛機(jī)是大型倉庫的重要裝備之一，它能夠?qū)⑽锪习凑找蠖汛a在一起，使倉庫有限的空間得到充分利用，并為物料的運(yùn)輸提供便利。傳統(tǒng)的碼垛機(jī)中移載平臺的升降驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)包括：底座和支撐在底座上的支撐架，移載平臺上連接有傳動鏈條，傳動鏈條嚙合在傳動鏈輪上，所述的傳動鏈輪安裝在支撐架的頂部，傳動鏈輪由電機(jī)驅(qū)動，在電機(jī)的驅(qū)動下傳動鏈輪能驅(qū)使傳動鏈條帶動移載平臺豎直向上升高或豎直向下降落。碼垛機(jī)碼垛過程中，堆垛成型的整層物料依次被輸送至碼垛機(jī)中的移載平臺上，移載平臺豎直方向運(yùn)動將其上的整層物料運(yùn)送至相應(yīng)的碼放高度處后，再將整層物料卸下。移載平臺不斷在豎直方向運(yùn)動，從而不斷將物料由下往上進(jìn)行碼放，移載平臺的升降速度直接影響到了碼垛效率。目前，移載平臺的升降驅(qū)動裝置存在以下缺陷：一、在運(yùn)行過程中不能實時監(jiān)測移載平臺所處的位置，從而不能根據(jù)移載平臺的實際位置來及時調(diào)整加速度，不僅造成加速和減速的時間都較長，使得移載平臺的運(yùn)送速度緩慢，從而導(dǎo)致碼垛效率效率不高，而且在加速和減速過程中存在明顯的速度不連續(xù)和速度跳躍，使得移載平臺的運(yùn)行穩(wěn)定性差，運(yùn)行過程中不斷會給整個碼垛機(jī)帶來沖擊，從而容易導(dǎo)致碼垛機(jī)發(fā)生運(yùn)行故障，埋下安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是：提供一種能提高移載平臺運(yùn)行穩(wěn)定性、并能有效提高移載平臺運(yùn)送效率的碼垛機(jī)中移載平臺的升降驅(qū)動裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：碼垛機(jī)中移載平臺的升降驅(qū)動裝置，包括：底座和支撐在底座上的支撐架，移載平臺上連接有傳動鏈條，傳動鏈條嚙合在傳動鏈輪上，所述的傳動鏈輪安裝在支撐架的頂部，傳動鏈輪由電機(jī)驅(qū)動，在電機(jī)的驅(qū)動下傳動鏈輪能驅(qū)使傳動鏈條帶動移載平臺豎直向上升高或豎直向下降落，所述的電機(jī)與變頻器相連接，變頻器與PLC中央控制器電連接，底座上安裝有激光測距儀，激光測距儀正上方的移載平臺的底部設(shè)置有反射板，激光測距儀與反射板相配合從而能實時檢測到移載平臺的位置高度，激光測距儀與PLC中央控制器電連接，激光測距儀能將檢測到的移載平臺的位置高度信息實時發(fā)送至PLC中央控制器。

進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中移載平臺的升降驅(qū)動裝置，其中，支撐架的上端部設(shè)置有上端行程保護(hù)開關(guān)，當(dāng)移載平臺向上運(yùn)動至觸碰到上端行程保護(hù)開關(guān)時，上端行程保護(hù)開關(guān)能發(fā)送信號至PLC中央控制器，從而驅(qū)使PLC中央控制器發(fā)出停機(jī)指令。

進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中移載平臺的升降驅(qū)動裝置，其中，支撐架的下端部設(shè)置有下端行程保護(hù)開關(guān)，當(dāng)移載平臺向下運(yùn)動至觸碰到下端行程保護(hù)開關(guān)時，下端行程保護(hù)開關(guān)能發(fā)送信號至PLC中央控制器，從而驅(qū)使PLC中央控制器發(fā)出停機(jī)指令。

進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中移載平臺的升降驅(qū)動裝置，其中，底座上設(shè)置有防撞緩沖塊。

進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中移載平臺的升降驅(qū)動裝置，其中，傳動鏈條通過配重塊與移載平臺相平衡。

本實用新型的有益效果：能方便地使得移載平臺的運(yùn)行速度和運(yùn)行穩(wěn)定性均得到大大提高，從而不僅能大大提高碼垛機(jī)的碼垛效率，還能有效避免移載平臺運(yùn)行過程中的速度不連續(xù)和速度跳躍的情況發(fā)生，進(jìn)而有效減少移載平臺在運(yùn)行過程中對整個碼垛機(jī)的沖擊。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的碼垛機(jī)中移載平臺的升降驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的激光測距儀與PLC中央控制器之間的工作原理示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和最優(yōu)實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，碼垛機(jī)中移載平臺的升降驅(qū)動裝置，包括：底座1和支撐在底座1上的支撐架2，移載平臺3上連接有傳動鏈條4，傳動鏈條4嚙合在傳動鏈輪5上，本實施例中，傳動鏈條4通過配重塊9與移載平臺3相平衡。所述的傳動鏈輪5安裝在支撐架2的頂部，傳動鏈輪5由電機(jī)102驅(qū)動，在電機(jī)102的驅(qū)動下傳動鏈輪5能驅(qū)使傳動鏈條4帶動移載平臺3豎直向上升高或豎直向下降落。所述的電機(jī)102與變頻器101相連接，變頻器101與PLC中央控制器10電連接，底座1上安裝有激光測距儀6，激光測距儀6正上方的移載平臺3的底部設(shè)置有與激光測距儀6配合使用的反射板7，激光測距儀6與反射板7相配合從而能實時檢測到移載平臺3的位置高度，激光測距儀6發(fā)射出的激光被反射板7反射后再被激光測距儀6接收，激光測距儀6通過激光往返的時間計算出移載平臺3的位置高度。激光測距儀6與PLC中央控制器10電連接，激光測距儀6能將檢測到的移載平臺3的位置高度信息實時發(fā)送至PLC中央控制器10。為了提高碼垛過程中的安全性，本實施例中支撐架2的上端部設(shè)置有上端行程保護(hù)開關(guān)21，當(dāng)移載平臺3向上運(yùn)動至觸碰到上端行程保護(hù)開關(guān)21時，上端行程保護(hù)開關(guān)21能發(fā)送信號至PLC中央控制器10，從而驅(qū)使PLC中央控制器10發(fā)出停機(jī)指令；支撐架2的下端部設(shè)置有下端行程保護(hù)開關(guān)22，當(dāng)移載平臺3向下運(yùn)動至觸碰到下端行程保護(hù)開關(guān)22時，下端行程保護(hù)開關(guān)22能發(fā)送信號至PLC中央控制器10，從而驅(qū)使PLC中央控制器10發(fā)出停機(jī)指令。上端行程保護(hù)開關(guān)21和下端行程保護(hù)開關(guān)22的設(shè)置，能有效防止移載平臺3運(yùn)動超限，從而避免安全事故發(fā)生。另外，本實施例中的底座1上設(shè)置有防撞緩沖塊8，防撞緩沖塊8的作用在于：在傳動鏈條4斷裂的情況下，對移載平臺3與底座1之間的撞擊起到緩沖，從而有效防止移載平臺3因撞擊而受損。

由于激光測距儀6能實時檢測到移載平臺3的位置高度，并能將檢測到的位置高度信息實時發(fā)送至PLC中央控制器10，PLC中央控制器10則能根據(jù)移載平臺3當(dāng)前的位置高度以及移載平臺3的當(dāng)前速度向變頻器101實時反饋頻率調(diào)整量，這樣就能方便地對電機(jī)102的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實時調(diào)整，使得電機(jī)102在任一初始初始階段能以變加速度進(jìn)行加速或減速，這樣傳動鏈條4則能驅(qū)動移載平臺3以變加速的方式進(jìn)行加速或減速，移載平臺3的運(yùn)行速度就能夠得到大大提高，同時移載平臺3的運(yùn)行穩(wěn)定性也得到大大提高，這不僅能大大提高碼垛效率，還能有效避免移載平臺3運(yùn)行過程中的速度不連續(xù)和速度跳躍的情況發(fā)生，從而有效減少移載平臺3在運(yùn)行過程中對整個碼垛機(jī)的沖擊。