物料吸取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種物料吸取裝置，屬于電子元件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支架，所述支架上滑動安裝有由直線運動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的連接板，所述直線運動機(jī)構(gòu)連接帶有力矩控制機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)，所述連接板上轉(zhuǎn)動安裝有由旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)有加熱元件。本實用新型提供的物料吸取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，集物料吸取、直線往復(fù)運動、旋轉(zhuǎn)運動、貼合壓力調(diào)節(jié)和加熱功能于一體。
【專利說明】
物料吸取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電子元件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料吸取裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在產(chǎn)品裝配過程中，對于兩種物料需要貼合的情況，常常涉及零件的吸取、上下運動、旋轉(zhuǎn)運動、貼合壓力調(diào)節(jié)和加熱等要求，例如，在柔性電路板的生產(chǎn)過程中，需向其表面貼裝補(bǔ)強(qiáng)板，以增強(qiáng)柔性電路板的機(jī)械強(qiáng)度，其中，補(bǔ)強(qiáng)板的貼裝是依靠物料吸取裝置來實現(xiàn)的。
[0003]目前，現(xiàn)有的物料吸取裝置通常結(jié)構(gòu)繁瑣，而且不能有效地將上述動作進(jìn)行組合。 【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種物料吸取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，集物料吸取、直線往復(fù)運動、旋轉(zhuǎn)運動、貼合壓力調(diào)節(jié)和加熱功能于一體。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:物料吸取裝置，包括支架，所述支架上滑動安裝有由直線運動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的連接板，所述直線運動機(jī)構(gòu)連接帶有力矩控制機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)，所述連接板上轉(zhuǎn)動安裝有由旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)有加熱元件。
[0006]作為一種改進(jìn)，所述直線運動機(jī)構(gòu)包括絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠通過第一聯(lián)軸器連接所述第一伺服電機(jī)，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲母連接所述連接板;所述支架與連接板之間還設(shè)有直線導(dǎo)軌。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸通過第二聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)軸，所述吸嘴設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上。
[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述加熱元件為電加熱導(dǎo)線。
[0009]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)還包括滑環(huán)電刷，所述滑環(huán)電刷的滑環(huán)固定安裝于所述連接板上，所述滑環(huán)與外部供電線纜連接，所述滑環(huán)電刷的電刷固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述電加熱導(dǎo)線與所述電刷連接。
[0010]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是:由于物料吸取裝置包括支架， 所述支架上滑動安裝有由直線運動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的連接板，所述直線運動機(jī)構(gòu)連接帶有第一伺服電機(jī)，所述連接板上轉(zhuǎn)動安裝有由旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)有加熱元件， 因而通過第一伺服電機(jī)和直線運動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)連接板的直線往復(fù)運動，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)以及吸嘴的直線往復(fù)運動，通過旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)吸嘴的旋轉(zhuǎn)運動，通過加熱元件可對吸嘴吸取的物料進(jìn)行預(yù)熱，又因為第一伺服電機(jī)帶有力矩控制機(jī)構(gòu)，貼合物料時，隨著吸嘴壓力的增大，第一伺服電機(jī)的力矩可以隨之增大到預(yù)設(shè)值，實現(xiàn)貼合壓力的調(diào)節(jié)，在物料厚度差異較大時，可以避免壓傷物料或者貼裝不牢。本實用新型提供的物料吸取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，集物料吸取、直線往復(fù)運動、旋轉(zhuǎn)運動、貼合壓力調(diào)節(jié)和加熱功能于一體。
[0011]由于所述旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)還包括滑環(huán)電刷，可以避免外部供電線纜纏繞?！靖綀D說明】[0〇12]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是圖1中支架、第一伺服電機(jī)、直線運動機(jī)構(gòu)和連接板的相對位置示意圖；
[0014]圖中:1、支架，2、直線運動機(jī)構(gòu)，21、絲杠螺母機(jī)構(gòu)，22、第一聯(lián)軸器，23、直線導(dǎo)軌， 3、連接板，4、第一伺服電機(jī)，5、旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)，51、第二伺服電機(jī)，52、第二聯(lián)軸器，53、轉(zhuǎn)軸， 54、滑環(huán)電刷，6、吸嘴，7、電加熱導(dǎo)線?！揪唧w實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1和圖2共同所示，一種物料吸取裝置，包括支架1，支架1上滑動安裝有由直線運動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動的連接板3,直線運動機(jī)構(gòu)2連接帶有力矩控制機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)4,力矩控制機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域的公知技術(shù)，連接板3上轉(zhuǎn)動安裝有由旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動的吸嘴6，吸嘴 6上設(shè)有加熱元件。
[0017]上述直線運動機(jī)構(gòu)2包括絲杠螺母機(jī)構(gòu)21，絲杠螺母機(jī)構(gòu)21的絲杠通過第一聯(lián)軸器22連接第一伺服電機(jī)4,絲杠螺母機(jī)構(gòu)21的絲母連接連接板3;支架1與連接板3之間還設(shè)有直線導(dǎo)軌23,直線導(dǎo)軌23起導(dǎo)向作用。當(dāng)然，作為一種替代方式，上述絲杠螺母機(jī)構(gòu)21也可以選用同步帶傳動等等，都可以實現(xiàn)連接板3的直線往復(fù)運動，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。
[0018]上述旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)5包括第二伺服電機(jī)51，第二伺服電機(jī)51的輸出軸通過第二聯(lián)軸器52連接轉(zhuǎn)軸53，吸嘴6設(shè)置在轉(zhuǎn)軸53上。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)5還可以直接選用第二伺服電機(jī)51或者液壓馬達(dá)驅(qū)動的吸嘴6等等，都可以實現(xiàn)吸嘴6的旋轉(zhuǎn)運動，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。
[0019]上述加熱元件為電加熱導(dǎo)線7,當(dāng)然，加熱元件還可以選用本領(lǐng)域技術(shù)人員可以實現(xiàn)的其他結(jié)構(gòu)。
[0020]為了避免外部供電線纜纏繞，旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)5還包括滑環(huán)電刷54,滑環(huán)電刷54的滑環(huán)固定安裝于連接板3上，滑環(huán)與外部供電線纜(圖中未示出)連接，滑環(huán)電刷54的電刷固定安裝于轉(zhuǎn)軸53上，電加熱導(dǎo)線7與電刷連接，滑環(huán)和電刷的具體結(jié)構(gòu)為公知技術(shù)，在此不再贅述。[〇〇21]下面以柔性線路板貼裝補(bǔ)強(qiáng)板為例，詳細(xì)介紹本實用新型的工作原理。
[0022]吸嘴6在吸取補(bǔ)強(qiáng)板時，通過第一伺服電機(jī)4和絲杠螺母機(jī)構(gòu)21帶動連接板3和吸嘴6向靠近補(bǔ)強(qiáng)板的方向移動，通過吸嘴6吸取補(bǔ)強(qiáng)板，然后第一伺服電機(jī)4和絲杠螺母機(jī)構(gòu) 21帶動連接板3、吸嘴6和補(bǔ)強(qiáng)板反向移動，再通過第二伺服電機(jī)51帶動轉(zhuǎn)軸53連同吸嘴6轉(zhuǎn)動，使補(bǔ)強(qiáng)板旋轉(zhuǎn)到合適的角度;通過電加熱導(dǎo)線7可對吸嘴6吸取的補(bǔ)強(qiáng)板進(jìn)行預(yù)熱;在貼裝時，通過第一伺服電機(jī)4和絲杠螺母機(jī)構(gòu)21帶動連接板3、吸嘴6和補(bǔ)強(qiáng)板向柔性線路板方向移動，當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)板接觸到柔性線路板時，隨著吸嘴6壓力的增大，第一伺服電機(jī)4的力矩可以隨之增大到預(yù)設(shè)值，實現(xiàn)貼合壓力的調(diào)節(jié)，在物料厚度差異較大時，可以避免壓傷物料或者貼裝不牢。貼合其他物料時，與柔性線路板貼裝補(bǔ)強(qiáng)板的過程相類似，在此不再贅述。
[0023]本實用新型提供的物料吸取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，集物料吸取、直線往復(fù)運動、旋轉(zhuǎn)運動、貼合壓力調(diào)節(jié)和加熱功能于一體。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.物料吸取裝置，包括支架，其特征在于，所述支架上滑動安裝有由直線運動機(jī)構(gòu)驅(qū)動 的連接板，所述直線運動機(jī)構(gòu)連接帶有力矩控制機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)，所述連接板上轉(zhuǎn)動 安裝有由旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)有加熱元件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料吸取裝置，其特征在于，所述直線運動機(jī)構(gòu)包括絲杠螺母 機(jī)構(gòu)，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠通過第一聯(lián)軸器連接所述第一伺服電機(jī)，所述絲杠螺母機(jī) 構(gòu)的絲母連接所述連接板；所述支架與連接板之間還設(shè)有直線導(dǎo)軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料吸取裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)包括第二伺服 電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸通過第二聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)軸，所述吸嘴設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料吸取裝置，其特征在于，所述加熱元件為電加熱導(dǎo)線。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料吸取裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)還包括滑環(huán)電 刷，所述滑環(huán)電刷的滑環(huán)固定安裝于所述連接板上，所述滑環(huán)與外部供電線纜連接，所述滑 環(huán)電刷的電刷固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述電加熱導(dǎo)線與所述電刷連接。
【文檔編號】H05K13/04GK205596511SQ201620270254
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】白彬業(yè), 侯成海, 王文濤
【申請人】濰坊路加精工有限公司