第一圓錐套5的底面半徑應(yīng)小于所述傳輸輥3-1的半徑與所述零件垂直端的高度H之和。同時參見圖1，在零件放在平面上時，其大端面21朝上，設(shè)零件水平端22的下表面與水平面的夾角為a，則所述的第一圓錐套5的錐度應(yīng)與夾角為a相同。同時，所述的第一圓錐套5和圓柱套8兩者最高點之間的距離還應(yīng)小于零件的寬度W，且所述第一圓錐套5的錐面面向左前方，同時，所述第一圓錐套5和圓柱套8與右側(cè)的支架之間還存在間隙。
[0020]在所述零件放在傳輸輥上時，其大端面朝上，為了實現(xiàn)對零件的定位，同時也為了實現(xiàn)將零件的大端面呈水平狀態(tài)，以便于機械手的抓取，零件的垂直端23位于傳輸輥的右偵U，所述零件經(jīng)由傳輸輥的輸送，依次經(jīng)由所述第一圓錐套5將所述零件水平端的大端面21抬起，并將抬起的零件水平端22傳送至圓柱套8的上方，以將所述零件的大端面21呈水平設(shè)置，并通過所述擋板限制所述零件向前運動，此時所述零件的垂直端23位于圓柱套與右側(cè)的擋板之間，以此實現(xiàn)了對零件大端面的抬起和實現(xiàn)了對零件的初步定位。
[0021]實施例2，與實施例1相同之處不再贅述，不同之處在于，為了實現(xiàn)更好的定位、抬升效果，本設(shè)計的圓柱套根據(jù)需要可以是多個，在圓柱套7、8為多個時(本實施例采用兩個)，且所述的圓柱套7、8依次緊鄰設(shè)置，且相鄰兩個圓柱套7、8最高點之間的距離小于零件的寬度W，此設(shè)計才能實現(xiàn)將零件由圓柱套7傳送至圓柱套8上，而所述的第一圓錐套5與緊鄰的圓柱套7兩者最高點之間的距離還應(yīng)小于零件的寬度。
[0022]實施例3，與實施例2相同之處不再贅述，不同之處在于，為了實現(xiàn)更好的定位、抬升效果，進一步的，在所述第一圓錐套5和與該第一圓錐套5相鄰的圓柱套7之間的傳輸輥上還設(shè)置有第二圓錐套6，所述第二圓錐套6的錐度等于所述夾角a ;所述第二圓錐套6的錐面面向右前方，且所述第二圓錐套6的底面半徑(即第二圓錐套6的最大半徑)等于所述傳輸輥的半徑與所述零件垂直端的高度H之和(也即與圓柱套的半徑相同)。
[0023]實施例4，與實施例3相同之處不再贅述，不同之處在于，為了實現(xiàn)更好的定位效果，本設(shè)計在所述傳輸輥的兩端分別設(shè)置有用于限制零件向左或向右移動的左擋板9和右擋板10，所述左擋板9和右擋板10兩者之間的寬度不小于(即大于等于)所述零件的左右長度L。左擋板9和右擋板10的設(shè)計，可使零件在傳送過程中不至于向兩側(cè)偏離太多。
[0024]實施例5，與實施例4相同之處不再贅述，不同之處在于，為了實現(xiàn)更好的定位效果，進一步的，本在所述右擋板的最前端還設(shè)置有用于將所述零件向左推動的側(cè)推桿，所述側(cè)推桿與最前端的圓柱套8相向設(shè)置，且在所述側(cè)推桿的端部設(shè)置有推板12，本設(shè)計的側(cè)推桿為氣壓缸或油壓缸11上的伸縮桿，且所述氣壓缸或油壓缸11固定于右側(cè)的支架上，且所述推板12為圓形或方形。在零件位于擋板位置處時，側(cè)推桿推出，側(cè)推桿端部的推板與零件垂直端的外表面接觸，并將零件水平端的左端面與左擋板接觸，實現(xiàn)對零件的精確定位。
[0025]本發(fā)明的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶臺階的零件的傳輸定位裝置，它包括傳輸單元，所述傳輸單元包括左右設(shè)置的兩個支架、對應(yīng)設(shè)置于兩個支架中間的一定數(shù)量的傳輸輥；其特征在于:在所述傳輸單元最前端的傳輸輥的前方設(shè)置有用于限制零件繼續(xù)向前運動的擋板；在最前端的傳輸輥上還設(shè)置有圓柱套，并在所述圓柱套后方的傳輸輥上還設(shè)置有第一圓錐套，所述第一圓錐套和圓柱套兩者最高點之間的距離小于零件的寬度，所述第一圓錐套的錐面面向左前方，所述第一圓錐套和圓柱套與右側(cè)的支架存在間隙；在所述零件放在傳輸輥上時，其大端面朝上，零件的垂直端位于右側(cè)，所述零件經(jīng)由傳輸輥的輸送，依次經(jīng)由所述第一圓錐套將所述零件水平端的大端面抬起，并將抬起的零件水平端傳送至圓柱套的上方，以將所述零件的大端面呈水平設(shè)置，并通過所述擋板限制所述零件向前運動，此時所述零件的垂直端位于圓柱套與右側(cè)的擋板之間。2.如權(quán)利要求1所述的帶臺階的零件的傳輸定位裝置，其特征在于:所述圓柱套的半徑等于所述傳輸輥的半徑與所述零件垂直端的高度之和；所述第一圓錐套的底面半徑小于所述傳輸輥的半徑與所述零件垂直端的高度之和。3.如權(quán)利要求1所述的帶臺階的零件的傳輸定位裝置，其特征在于:所述圓柱套為至少兩個，且所述圓柱套依次緊鄰設(shè)置，且相鄰兩個圓柱套最高點之間的距離小于零件的寬度，且所述第一圓錐套與緊鄰的圓柱套兩者最高點之間的距離小于零件的寬度。4.如權(quán)利要求1所述的帶臺階的零件的傳輸定位裝置，其特征在于:在零件放在平面上時，其大端面朝上，設(shè)零件水平端的下表面與水平面的夾角為a，所述第一圓錐套的錐度與夾角為a相同。5.如權(quán)利要求4所述的帶臺階的零件的傳輸定位裝置，其特征在于:在所述第一圓錐套和與該第一圓錐套相鄰的圓柱套之間的傳輸輥上還設(shè)置有第二圓錐套，所述第二圓錐套的錐度等于所述夾角a ;所述第二圓錐套的錐面面向右前方，且所述第二圓錐套的底面半徑等于所述圓柱套的半徑。6.如權(quán)利要求1所述的帶臺階的零件的傳輸定位裝置，其特征在于:在所述傳輸輥的兩端分別設(shè)置有用于限制零件向左或向右移動的左擋板和右擋板，所述左擋板和右擋板兩者之間的距離不小于所述零件的左右長度。7.如權(quán)利要求6所述的帶臺階的零件的傳輸定位裝置，其特征在于:在所述右擋板的最前端還設(shè)置有用于將所述零件向左推動的側(cè)推桿，所述側(cè)推桿與最前端的圓柱套相向設(shè)置，且在所述側(cè)推桿的端部設(shè)置有推板。8.如權(quán)利要求7所述的帶臺階的零件的傳輸定位裝置，其特征在于:所述側(cè)推桿為氣壓缸或油壓缸上的伸縮桿，且所述氣壓缸或油壓缸固定于右側(cè)的支架上。9.如權(quán)利要求8所述的帶臺階的零件的傳輸定位裝置，其特征在于:所述推板為圓形或方形。10.如權(quán)利要求1所述的帶臺階的零件的傳輸定位裝置，其特征在于:所述擋板為矩形，且所述擋板的上端突出于所述傳輸輥設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種帶臺階的零件的傳輸定位裝置，以解決當(dāng)前帶臺階的零件在傳輸定位時不易于定位、通過人工輔助定位方式導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、定位不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，它包括傳輸單元，所述傳輸單元包括左右設(shè)置的兩個支架、對應(yīng)設(shè)置于兩個支架中間的一定數(shù)量的傳輸輥；在所述傳輸單元最前端的傳輸輥的前方設(shè)置有用于限制零件繼續(xù)向前運動的擋板；在最前端的傳輸輥上還設(shè)置有圓柱套，并在所述圓柱套后方的傳輸輥上還設(shè)置有第一圓錐套，所述第一圓錐套和圓柱套兩者最高點之間的距離小于零件的寬度，所述第一圓錐套的錐面面向左前方，所述第一圓錐套和圓柱套與右側(cè)的支架存在間隙。
【IPC分類】B65G47/22
【公開號】CN105059881
【申請?zhí)枴緾N201510521530
【發(fā)明人】劉華, 吳靚, 戴琳, 葉寒, 陶志鵬, 鄭德新, 阮子宏, 江濤, 周凌云
【申請人】江西佳時特數(shù)控技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月24日