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一種定位裝置及輸送帶的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9340611

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在工業(yè)化生產(chǎn)過程中,由于生產(chǎn)過程中的自動化程度越來越高,機器人越來越多的參與到工業(yè)生產(chǎn)過程中。如在物料的轉(zhuǎn)移過程中,越來越多的應(yīng)用到抓料機器人。在原有的抓料過程中機器人是直接進行物料的抓取,沒有任何的輔助工裝。尤其是在鋁料抓取過程中,由于鋁料無法使用磁鐵吸附,在高速運轉(zhuǎn)的皮帶上抓取位置無法固定,機械人在直接抓取過程中,會出現(xiàn)取料位置不準確的位置,導(dǎo)致抓料的失敗。針對上述問題,我們需要一種能夠在機器手抓料過程中提供準確定位的定位裝置,以及采用該定位裝置的輸送...
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