用于在飛機(jī)的機(jī)身上定位進(jìn)入裝置或輸送裝置的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在裝載或卸載過程中在飛機(jī)的機(jī)身上定位進(jìn)入裝置的方法，其中，進(jìn)入裝置包括具有控制器的定位驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)入裝置朝向飛機(jī)機(jī)身地具有至少兩個(gè)彼此間隔開地上下疊置的、具有多個(gè)光發(fā)射單元和至少一個(gè)探測(cè)器的多通道掃描儀，該方法具有以下步驟：在進(jìn)入裝置的對(duì)接狀態(tài)中借助于兩個(gè)多通道掃描儀確定進(jìn)入裝置的基準(zhǔn)位置，在到達(dá)基準(zhǔn)位置之后通過多通道掃描儀以確定的時(shí)間間隔確定飛機(jī)機(jī)身相對(duì)于進(jìn)入裝置的瞬時(shí)位置，通過至少一個(gè)計(jì)算機(jī)單元比較該位置與基準(zhǔn)位置，在通過計(jì)算機(jī)單元確認(rèn)存在偏差之后將信號(hào)傳送到定位驅(qū)動(dòng)器的控制器以再調(diào)整進(jìn)入裝置，為了確定瞬時(shí)位置，切斷多通道掃描儀的、其光束未擊中飛機(jī)機(jī)身的光發(fā)射單元。
【專利說明】
用于在飛機(jī)的機(jī)身上定位進(jìn)入裝置或輸送裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的用于在飛機(jī)的機(jī)身上定位進(jìn)入裝置或輸送裝置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在此，進(jìn)入裝置特別理解為飛機(jī)乘客舷梯或飛機(jī)登機(jī)橋，乘客可以通過該飛機(jī)乘客舷梯或飛機(jī)登機(jī)橋登上飛機(jī)或離開飛機(jī)。輸送裝置特別也可以是用于裝載或卸載物品、例如行李的裝置。例如它可以是行李傳送帶、用于集裝箱的升降式裝卸車或餐飲給養(yǎng)用車。
[0003]作為進(jìn)入裝置的飛機(jī)乘客舷梯和飛機(jī)登機(jī)橋由現(xiàn)有技術(shù)充分已知。飛機(jī)乘客舷梯在飛機(jī)場(chǎng)滑行區(qū)上駛近飛機(jī)，且乘客在此可以通過滑行區(qū)走下飛機(jī)或登上飛機(jī)，而飛機(jī)登機(jī)橋的特征在于，通過飛機(jī)登機(jī)橋在航站樓與飛機(jī)之間建立直接連接。特別是在飛機(jī)登機(jī)橋的情況或也在其它進(jìn)入裝置或輸送裝置的情況中對(duì)接過程如下:飛機(jī)登機(jī)橋具有帶有控制裝置的定位驅(qū)動(dòng)器。定位驅(qū)動(dòng)器用于實(shí)現(xiàn)飛機(jī)登機(jī)橋在滑行區(qū)上的移動(dòng)以及對(duì)飛機(jī)登機(jī)橋相對(duì)于滑行區(qū)的高度的調(diào)節(jié)。如果飛機(jī)占據(jù)停放位置且飛機(jī)登機(jī)橋應(yīng)移到飛機(jī)機(jī)身的門洞區(qū)域近旁，那么這通常手動(dòng)地通過位于飛機(jī)登機(jī)橋中的相應(yīng)操作人員來實(shí)現(xiàn)，其中，飛機(jī)登機(jī)橋駛近飛機(jī)機(jī)身的過程例如手動(dòng)地通過操縱桿來進(jìn)行，該操縱桿通過控制裝置與定位驅(qū)動(dòng)器連接。飛機(jī)登機(jī)橋具有連續(xù)測(cè)量飛機(jī)登機(jī)橋相對(duì)于飛機(jī)的距離的傳感器。如果在接近期間在飛機(jī)登機(jī)橋與飛機(jī)之間的距離低于預(yù)定的值，則降低飛機(jī)登機(jī)橋駛近飛機(jī)的速度。通常，飛機(jī)登機(jī)橋在接近飛機(jī)機(jī)身時(shí)轉(zhuǎn)入蠕動(dòng)行駛時(shí)的距離大約為2m。飛機(jī)登機(jī)橋本身具有帶有環(huán)繞的緩震器的遮篷，其中，在其前側(cè)在底部區(qū)域中布置有至少一個(gè)終端開關(guān)。如果緩震器貼靠在飛機(jī)機(jī)身上，則終端開關(guān)被激活，其結(jié)果是:定位驅(qū)動(dòng)器的控制裝置通過該終端開關(guān)獲得控制信號(hào)，該控制信號(hào)使定位驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0004]在接近飛機(jī)的同時(shí)使飛機(jī)登機(jī)橋的高度相對(duì)于飛機(jī)門洞對(duì)齊。為此，飛機(jī)登機(jī)橋具有另一個(gè)確定飛機(jī)登機(jī)橋相對(duì)于滑行區(qū)的距離的傳感器。該傳感器同樣與飛機(jī)登機(jī)橋的定位驅(qū)動(dòng)器的控制裝置相連接，從而在獲得相應(yīng)的傳感器信號(hào)時(shí)使得飛機(jī)登機(jī)橋升高或降低到預(yù)定的水平上。
[0005]另選地可以規(guī)定，給操作人員顯示出利用傳感器確定的相對(duì)于滑行區(qū)的瞬時(shí)距離并且操作人員可以據(jù)此相應(yīng)地手動(dòng)使飛機(jī)登機(jī)橋在高度上對(duì)齊。
[0006]如果飛機(jī)登機(jī)橋利用遮篷和布置在端側(cè)的緩震器在飛機(jī)門洞的區(qū)域中貼靠在飛機(jī)機(jī)身上，那么需要連續(xù)確定飛機(jī)機(jī)身相對(duì)于飛機(jī)登機(jī)橋的豎直的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種豎直的相對(duì)運(yùn)動(dòng)在飛機(jī)的裝載和卸載中出現(xiàn)。按照現(xiàn)有技術(shù)，為此使用所謂的自調(diào)水平器(Autoleveler)。自調(diào)水平器包括布置在飛機(jī)登機(jī)橋上的桿，該桿在端側(cè)具有在門洞區(qū)域中貼靠在飛機(jī)蒙皮上的壓緊輪或壓緊輥。在壓緊輪中布置有開關(guān)，這些開關(guān)依賴于輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)向飛機(jī)登機(jī)橋的定位驅(qū)動(dòng)器的控制裝置發(fā)送信號(hào)，該信號(hào)促使飛機(jī)登機(jī)橋相對(duì)于飛機(jī)降低或升高，以便基于該相對(duì)運(yùn)動(dòng)平衡高度差。
[0007]在使用自調(diào)水平器時(shí)的缺點(diǎn)特別是，如果出現(xiàn)飛機(jī)的突然下沉，則不能始終確保所述輥真實(shí)地沿飛機(jī)機(jī)身滾動(dòng)。更確切地說存在以下危險(xiǎn):所述輥或輪在飛機(jī)機(jī)身上進(jìn)行滑動(dòng)或打滑運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)也可能在飛機(jī)機(jī)身結(jié)冰時(shí)出現(xiàn)。此外不利的是，在對(duì)接時(shí)對(duì)接輥或?qū)虞啌p壞飛機(jī)蒙皮，特別在碳機(jī)身中這種危險(xiǎn)是真實(shí)存在的?；瑒?dòng)或打滑運(yùn)動(dòng)的后果是，沒有輪或輥中的開關(guān)被激活，因此用于飛機(jī)登機(jī)橋的定位驅(qū)動(dòng)器的控制裝置也得不到用于飛機(jī)登機(jī)橋的降低或升高的相應(yīng)信號(hào)。因此存在以下危險(xiǎn):飛機(jī)的向外擺的飛機(jī)門擱放在飛機(jī)登機(jī)橋的底部上，且在此導(dǎo)致飛機(jī)和飛機(jī)登機(jī)橋受損。為了避免這種情況已知的是，除了自調(diào)水平器之外還設(shè)置所謂的安全鞋，該安全鞋被布置在飛機(jī)登機(jī)橋的底部與飛機(jī)門的下棱邊之間。如果該安全鞋通過飛機(jī)門獲得壓力，則該鞋通過傳遞給定位驅(qū)動(dòng)器的控制裝置的相應(yīng)信號(hào)同樣用于實(shí)現(xiàn)飛機(jī)登機(jī)橋的降低。在該鞋方面不利的尤其在于，該鞋對(duì)于乘客而言在登機(jī)或下飛機(jī)期間是可自由接近的。已經(jīng)發(fā)生過，乘客用腳踏上安全鞋，這虛構(gòu)出實(shí)際上并不存在的負(fù)荷，飛機(jī)登機(jī)橋因此突然降低好幾厘米，由此正在登機(jī)或下飛機(jī)的乘客可能會(huì)跌倒。此外，由于這種不可控的運(yùn)動(dòng)可能使得位于飛機(jī)登機(jī)橋底部下方的飛機(jī)皮托管破裂。在當(dāng)今的系統(tǒng)中還出現(xiàn)濕氣問題，這可能導(dǎo)致安全鞋的故障。
[0008]由文獻(xiàn)WO01/34467 Al已知了，為了使可動(dòng)的飛機(jī)登機(jī)橋在飛機(jī)門上定位，使用具有光源和探測(cè)器的傳感器，該光源沿發(fā)射方向發(fā)出電磁輻射/電磁射束，該探測(cè)器探測(cè)從飛機(jī)表面反射的電磁輻射。在此確定電磁輻射從光源到探測(cè)器的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，根據(jù)該運(yùn)動(dòng)時(shí)間推斷出傳感器相對(duì)于飛機(jī)在發(fā)射方向上的距離。為了能夠利用電磁輻射掃描飛機(jī)表面上的不同點(diǎn)且因此確定表面的線輪廓，設(shè)有可擺動(dòng)的鏡面，利用該鏡面可以改變電磁輻射的發(fā)射方向。這樣確定的線輪廓與存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的、關(guān)于飛機(jī)上的門的位置的信息一起用于正確地在飛機(jī)上門的區(qū)域中使飛機(jī)登機(jī)橋定位。
[0009]文獻(xiàn)US 7，120，959 B2公開了一種用于使可動(dòng)的飛機(jī)登機(jī)橋在飛機(jī)上定位的方法，其中，利用布置在飛機(jī)登機(jī)橋上的傳感器確定在傳感器與飛機(jī)的上棱邊之間的高度差。如果門洞相對(duì)于上棱邊的距離是已知的，則可以依賴于所確定的高度差和已知的門洞相對(duì)于上棱邊的距離使飛機(jī)登機(jī)橋的高度匹配于門洞的高度。具體來說在文獻(xiàn)US 7,120,959B2中提出，使用具有發(fā)射電磁輻射的光源的傳感器，其中，可以改變電磁輻射的發(fā)射角。此夕卜，傳感器還具有探測(cè)從飛機(jī)表面反射的電磁輻射的探測(cè)器。在發(fā)射角改變時(shí)可以根據(jù)由探測(cè)器探測(cè)到的反射的電磁輻射的強(qiáng)度曲線來確定，在哪個(gè)發(fā)射角下電磁輻射越過飛機(jī)的上棱邊傳播，因此可以推斷出在傳感器與飛機(jī)上棱邊之間的高度差。
[0010]由文獻(xiàn)DE10 2011 101 418 Al已知了用于飛機(jī)的可動(dòng)的進(jìn)入裝置或輸送裝置以及用于在飛機(jī)的機(jī)身上定位這種進(jìn)入裝置或輸送裝置的方法，其中設(shè)有唯一一個(gè)掃描儀，利用該掃描儀以確定的時(shí)間間隔確定進(jìn)入裝置或輸送裝置相對(duì)于飛機(jī)機(jī)身的位置。利用掃描儀確定的位置被用于控制定位驅(qū)動(dòng)器，以便使得進(jìn)入裝置或輸送裝置對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)的機(jī)身。為了在接近飛機(jī)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)齊，一方面利用掃描儀確定進(jìn)入裝置或輸送裝置與飛機(jī)的機(jī)身之間的距離，其中，依賴于該距離可以控制例如接近的速度。另一方面利用掃描儀確定其在滑行區(qū)上方的高度，其中，進(jìn)入裝置或輸送裝置依賴于所確定的高度升高或降低到預(yù)定的值。如果進(jìn)入裝置或輸送裝置貼靠在機(jī)身上，則通過掃描機(jī)身上的多個(gè)點(diǎn)確定機(jī)身的線輪廓。所確定的輪廓在與掃描儀相連接的計(jì)算機(jī)單元中與之前確定的機(jī)身線輪廓比較。如果存在偏差，這表明，需沿豎直方向進(jìn)行進(jìn)入裝置或輸送裝置相對(duì)于機(jī)身的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則計(jì)算機(jī)單元產(chǎn)生用于升高或降低進(jìn)入裝置或輸送裝置的信號(hào)，以便補(bǔ)償與相對(duì)運(yùn)動(dòng)聯(lián)系的高度差。利用各個(gè)掃描儀不能足夠精確地確定飛機(jī)機(jī)身的位置，從而不能可靠定位例如進(jìn)入裝置。由于掃描儀被固定在進(jìn)入裝置的機(jī)身側(cè)的端部上，因此需要非常大的掃描角用于檢測(cè)整個(gè)飛機(jī)機(jī)身。為了確定飛機(jī)機(jī)身的輪廓，需要掃描儀的微小轉(zhuǎn)動(dòng)角變化的多次測(cè)量。由于大的掃描區(qū)域(180°)和低的角度分辨率，需要很多次測(cè)量。由此大大增加了測(cè)量時(shí)間，且在飛機(jī)機(jī)身突然發(fā)生位置變化時(shí)不能快速跟蹤進(jìn)入裝置的位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此本發(fā)明的目的是，在進(jìn)入裝置或輸送裝置中對(duì)此作出補(bǔ)救。特別地，進(jìn)入裝置或輸送裝置應(yīng)可價(jià)廉地制造，且在具有自調(diào)水平器和安全鞋的機(jī)械方案中通過多個(gè)傳感器減少錯(cuò)誤來源，以及相對(duì)于具有僅一個(gè)掃描儀的設(shè)備大大改進(jìn)定位的可靠性和精確性。那些已知的系統(tǒng)未被使用，因?yàn)槠溥^于不準(zhǔn)確地工作，這是危險(xiǎn)的。所述已知系統(tǒng)也即不適合實(shí)際使用。
[0012]本發(fā)明的目的根據(jù)本發(fā)明通過獨(dú)立權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。其它優(yōu)選的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案可由從屬權(quán)利要求中得出。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的方法的突出之處基本在于，首先借助于至少兩個(gè)彼此間隔開地上下疊置的多通道掃描儀在進(jìn)入裝置或輸送裝置的對(duì)接狀態(tài)中確定進(jìn)入裝置或輸送裝置的基準(zhǔn)位置。隨后通過多通道掃描儀以確定的時(shí)間間隔確定飛機(jī)機(jī)身相對(duì)于進(jìn)入裝置或輸送裝置的相應(yīng)瞬時(shí)位置。在計(jì)算機(jī)單元中比較該瞬時(shí)位置與基準(zhǔn)位置。如果出現(xiàn)偏差，則通過計(jì)算機(jī)單元將信號(hào)傳送給定位驅(qū)動(dòng)器的控制器以用于調(diào)整進(jìn)入裝置或輸送裝置。在確定瞬時(shí)位置時(shí)，現(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明切斷多通道掃描儀的、其光束未擊中飛機(jī)機(jī)身的光發(fā)射單元。該措施的優(yōu)點(diǎn)在于，如果切斷了一些光發(fā)射單元，則計(jì)算機(jī)單元可提供更高的容量用于執(zhí)行多個(gè)計(jì)算循環(huán)，由此提高了在飛機(jī)機(jī)身上確定進(jìn)入裝置或輸送裝置的位置的精確性。特別當(dāng)計(jì)算機(jī)單元具有第二CPU時(shí)，這引起了，能夠放棄安全鞋和自調(diào)水平器。
[0014]或者換句話說這意味著，通過遮住單個(gè)光發(fā)射單元的未擊中飛機(jī)機(jī)身且因此未到達(dá)探測(cè)器的光束，減少了測(cè)量時(shí)間。也就是說，對(duì)于具有多個(gè)光發(fā)射單元和一個(gè)探測(cè)器的多通道掃描儀的情況，不激活以下光發(fā)射單元:探測(cè)器從該光發(fā)射單元未獲得接收信號(hào)。飛機(jī)機(jī)身上的因此減小的掃描區(qū)域可以被更快速地掃描，這導(dǎo)致測(cè)量時(shí)間縮短。在測(cè)量時(shí)間保持相同的情況下這又能夠?qū)崿F(xiàn)多次掃描減小的掃描區(qū)域，這引起在確定飛機(jī)機(jī)身相對(duì)于進(jìn)入裝置或輸送裝置的位置時(shí)精確性的提高。由于測(cè)量時(shí)間的縮短，用于控制應(yīng)急措施的反應(yīng)時(shí)間也縮短，這同樣使得安全鞋變得多余。
[0015]具體地在此這樣設(shè)計(jì)，以確定的時(shí)間間隔，使與上方的和/或下方的多通道掃描儀的最上方的或最下方的被所述至少一個(gè)探測(cè)器獲得輸入信號(hào)的光發(fā)射單元相銜接的、最后那個(gè)光發(fā)射單元被接通，其中隨后，當(dāng)所述至少一個(gè)探測(cè)器從該相銜接的光發(fā)射單元獲得輸入信號(hào)時(shí)，又接通接下來相銜接的光發(fā)射單元。由此顯然，例如安裝在進(jìn)入裝置或輸送裝置的上端部處的、具有多個(gè)光發(fā)射單元和一個(gè)探測(cè)器的多通道掃描儀，從最下方的光發(fā)射單元開始，接通所有另外的后續(xù)位于其上的光發(fā)射單元，直到以下光發(fā)射單元為止:探測(cè)器從該光發(fā)射單元沒有獲得接收信號(hào)。同樣的情況相應(yīng)也適合于布置在進(jìn)入裝置或輸送裝置的下端部上的多通道掃描儀。也可以設(shè)想使用具有一個(gè)光發(fā)射單元和多個(gè)探測(cè)器的掃描儀、以及具有多個(gè)光發(fā)射單元和多個(gè)探測(cè)器的掃描儀。這是因?yàn)樘綔y(cè)器探測(cè)反射射束。
[0016]與具有旋轉(zhuǎn)的測(cè)量頭的掃描儀相反，多通道掃描儀是靜態(tài)地工作的，因此在運(yùn)動(dòng)部件上不出現(xiàn)磨損。這種多通道掃描儀因此具有更高的使用壽命且基于更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)也明顯更廉價(jià)。這種具有多個(gè)光發(fā)射單元和一個(gè)作為接收單元的探測(cè)器的多通道掃描儀以時(shí)分復(fù)用模式運(yùn)行。通過光發(fā)射單元的數(shù)量和其在多通道掃描儀中的布置來確定整個(gè)掃描區(qū)域的相應(yīng)子區(qū)域和掃描區(qū)域的空間分辨率。也就是說，這種多通道掃描儀借助于光發(fā)射單元和至少一個(gè)探測(cè)器掃描彼此重疊的飛機(jī)機(jī)身區(qū)域以確定位置，從而可以在不同透視圖中測(cè)量單個(gè)掃描區(qū)域的位置，以便因此提高位置確定的精度。在此還有利的是，這種系統(tǒng)是冗余的。也就是說，即使單個(gè)光發(fā)射單元可能停止運(yùn)轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)也能工作。當(dāng)然不僅是存在各個(gè)光發(fā)射單元交疊地包圍飛機(jī)機(jī)身的可能性，更確切地是通過至少兩個(gè)多通道掃描儀的豎直布置同樣也重疊地檢測(cè)掃描區(qū)域或至少部分掃描區(qū)域。在重疊區(qū)域中因此同樣冗余地存在至少兩個(gè)掃描儀的測(cè)量數(shù)據(jù)，因此可以在計(jì)算機(jī)單元中修正/校正測(cè)量數(shù)據(jù)。這也能夠?qū)崿F(xiàn)放棄安全鞋和自調(diào)水平器。在使用多個(gè)掃描儀時(shí)，對(duì)于每個(gè)掃描儀而言90°的掃描區(qū)域就足夠了，當(dāng)然也可以使用更大的或更小的掃描區(qū)域來確定位置。
[0017]低的空間分辨率對(duì)于飛機(jī)機(jī)身的位置確定來說是足夠的，因?yàn)椴贾迷谧钌戏降闹辽僖粋€(gè)第一多通道掃描儀測(cè)量具有最大曲率的飛機(jī)機(jī)身區(qū)域。相應(yīng)的情況適用于至少一個(gè)布置在最下方的第二多通道掃描儀。通過使用至少兩個(gè)多通道掃描儀，相比于僅唯一一個(gè)掃描儀也減少了測(cè)量時(shí)間。這是因?yàn)槊總€(gè)多通道掃描儀以更大的空間分辨率掃過更小的掃描區(qū)域，從而為了能夠確定飛機(jī)機(jī)身的位置，相比于利用僅一個(gè)多通道掃描儀的方法需要更少的測(cè)量次數(shù)。額外地，多通道掃描儀可以并行地測(cè)量，這同樣明顯縮短了測(cè)量時(shí)間。也就是說，飛機(jī)機(jī)身的所有位置變化基本上都被立刻識(shí)別，且通過控制器可以相應(yīng)重新定位進(jìn)入裝置或輸送裝置。
[0018]如果假設(shè)，光發(fā)射單元中的一些被切斷，那么需要以確定的時(shí)間間隔檢查，被切斷的光發(fā)射單元是否由于飛機(jī)相對(duì)于飛機(jī)乘客舷梯或飛機(jī)登機(jī)橋的運(yùn)動(dòng)而重新位于發(fā)出的射束擊中飛機(jī)機(jī)身的位置。因此規(guī)定，以確定的時(shí)間間隔，使與上方的或下方的多通道掃描儀的最上方的或最下方的被至少一個(gè)探測(cè)器獲得輸入信號(hào)的光發(fā)射單元相銜接的光發(fā)射單元被接通。當(dāng)至少一個(gè)探測(cè)器從該相銜接的第一光發(fā)射單元獲得輸入信號(hào)時(shí)，又接通下一個(gè)相銜接的光發(fā)射單元。也就是說，以確定的時(shí)間間隔檢查，從首先被切斷的光發(fā)射單元中的哪些光發(fā)射單元接收信號(hào)一一如果該發(fā)光單元為了檢查而被接通的話。
[0019]本申請(qǐng)的主題同樣是一種用于在裝載或卸載過程中在飛機(jī)的機(jī)身上定位進(jìn)入裝置或輸送裝置的設(shè)備，其中，進(jìn)入裝置或輸送裝置包括具有控制器的定位驅(qū)動(dòng)器，其中，進(jìn)入裝置或輸送裝置朝向飛機(jī)機(jī)身地具有包括至少兩個(gè)彼此間隔開地上下疊置的多通道掃描儀的裝置，該多通道掃描儀具有多個(gè)光發(fā)射單元和至少一個(gè)探測(cè)器，它們與計(jì)算機(jī)單元連接，其中，該設(shè)備具有包括至少兩個(gè)多通道掃描儀的計(jì)算機(jī)單元的裝置，該裝置被設(shè)計(jì)為可安裝到進(jìn)入裝置或輸送裝置上的單元。由此明顯的是，這種裝置也可以作為加裝組件而安設(shè)在現(xiàn)有的飛機(jī)乘客舷梯或飛機(jī)登機(jī)橋上的端側(cè)的區(qū)域中。
【附圖說明】
[0020]下面根據(jù)附圖示例性地詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0021]圖1a至Ic示意性地示出在飛機(jī)登機(jī)橋的端側(cè)上的多個(gè)多通道掃描儀的布置結(jié)構(gòu)，其中，在圖1a中確定飛機(jī)相對(duì)于飛機(jī)登機(jī)橋的基準(zhǔn)位置，在圖1b中示出飛機(jī)相對(duì)于飛機(jī)登機(jī)橋降低的狀態(tài)，而在Ic中飛機(jī)相對(duì)于飛機(jī)登機(jī)橋升高；
[0022]圖2示意性地示出多通道掃描儀。
[0023]附圖標(biāo)記列表:
[0024]I飛機(jī)登機(jī)橋
[0025]3具有多個(gè)多通道掃描儀和一個(gè)計(jì)算機(jī)單元的裝置
[0026]5多通道掃描儀
[0027]10光發(fā)射單元
[0028]13測(cè)量邏輯裝置
[0029]15探測(cè)器
【具體實(shí)施方式】
[0030]根據(jù)圖1a至lc，用I表示飛機(jī)登機(jī)橋。在飛機(jī)登機(jī)橋的端側(cè)端部上設(shè)有裝置3，該裝置作為使飛機(jī)登機(jī)橋在飛機(jī)機(jī)身上定位的設(shè)備的一部分，其中，該裝置在當(dāng)前情況下包括三個(gè)上下疊置的多通道掃描儀5，這些多通道掃描儀與一個(gè)計(jì)算機(jī)單元(未示出)相連接。計(jì)算機(jī)單元和多通道掃描儀形成一個(gè)本身可以布置在飛機(jī)登機(jī)橋或飛機(jī)乘客舷梯的端側(cè)上的單元。三個(gè)多通道掃描儀5分別通過其同樣也上下疊置的光發(fā)射單元10(圖2)發(fā)出光束，這些光束要么由飛機(jī)機(jī)身反射要么從飛機(jī)機(jī)身旁邊經(jīng)過，如圖1a至Ic所示。由飛機(jī)機(jī)身反射的光束通過多通道掃描儀的探測(cè)器15接收，且由計(jì)算機(jī)單元(未示出)處理。通過以下方式實(shí)現(xiàn)通過計(jì)算機(jī)單元的處理，即首先確定飛機(jī)登機(jī)橋相對(duì)于飛機(jī)機(jī)身的基準(zhǔn)位置，其中從該基準(zhǔn)位置出發(fā)--如在圖1b和I c中所示，通過飛機(jī)機(jī)身的相應(yīng)的向上運(yùn)動(dòng)或向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)登機(jī)橋相對(duì)于飛機(jī)機(jī)身的重新對(duì)齊。
[0031]在圖2中示意性地示出一個(gè)多通道掃描儀5。該多通道掃描儀5包括多個(gè)彼此疊置的光發(fā)射單元10、一個(gè)所謂的測(cè)量邏輯裝置13和一個(gè)用于接收由飛機(jī)機(jī)身反射的光束的探測(cè)器15。光發(fā)射單元發(fā)出短脈沖，該脈沖由飛機(jī)機(jī)身反射并由探測(cè)器接收。從光束發(fā)出與光束接收之間的持續(xù)時(shí)間可確定相對(duì)于飛機(jī)機(jī)身的精確距離，且通過多個(gè)光發(fā)射單元最終確定飛機(jī)機(jī)身相對(duì)于飛機(jī)登機(jī)橋的瞬時(shí)位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于在裝載或卸載過程中使進(jìn)入裝置或輸送裝置在飛機(jī)的機(jī)身上定位的方法，其中，進(jìn)入裝置或輸送裝置包括具有控制器的定位驅(qū)動(dòng)器，其中，進(jìn)入裝置或輸送裝置朝向飛機(jī)機(jī)身地具有至少兩個(gè)彼此間隔開地上下疊置的多通道掃描儀(5)，該多通道掃描儀具有多個(gè)光發(fā)射單元(10)和至少一個(gè)探測(cè)器(15)，所述方法包括以下方法步驟: 借助于所述兩個(gè)多通道掃描儀(5)在進(jìn)入裝置或輸送裝置的對(duì)接狀態(tài)中確定進(jìn)入裝置或輸送裝置的基準(zhǔn)位置， 其中，在到達(dá)基準(zhǔn)位置之后通過多通道掃描儀(5)以確定的時(shí)間間隔確定飛機(jī)機(jī)身相對(duì)于進(jìn)入裝置或輸送裝置的瞬時(shí)位置， 其中，通過至少一個(gè)計(jì)算機(jī)單元比較該位置與基準(zhǔn)位置， 其中，在通過計(jì)算機(jī)單元確認(rèn)存在偏差之后將信號(hào)傳送給定位驅(qū)動(dòng)器的控制器以用于再調(diào)整進(jìn)入裝置或輸送裝置， 其中，為了確定瞬時(shí)位置，切斷多通道掃描儀(5)的、其光束未到達(dá)飛機(jī)機(jī)身的光發(fā)射單元(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了進(jìn)行位置確定，多通道掃描儀(5)借助于光發(fā)射單元(10)和所述至少一個(gè)探測(cè)器(15)掃描彼此重疊的飛機(jī)機(jī)身區(qū)域，從而能夠在不同視角中測(cè)量單個(gè)掃描區(qū)域的位置，以便由此提高位置確定的精度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過計(jì)算機(jī)單元在對(duì)接到飛機(jī)上的狀態(tài)中首先激活多通道掃描儀(5)的所有光發(fā)射單元(10)，其中，切斷如下的第一光發(fā)射單元(10)，對(duì)于該第一光發(fā)射單元的輸出信號(hào)由探測(cè)器(15)得不到輸入信號(hào)，而且也切斷上方的多通道掃描儀(5)的位于該第一光發(fā)射單元上方的光發(fā)射單元(10)或下方的多通道掃描儀(5)的位于該第一光發(fā)射單元下方的光發(fā)射單元(10)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，以確定的時(shí)間間隔，使與上方的多通道掃描儀的最上方的被所述至少一個(gè)探測(cè)器(15)獲得輸入信號(hào)的光發(fā)射單元(10)相銜接的最后那個(gè)光發(fā)射單元(10)被接通，或者，使與下方的多通道掃描儀的最下方的被所述至少一個(gè)探測(cè)器(15)獲得輸入信號(hào)的光發(fā)射單元(10)相銜接的最后那個(gè)光發(fā)射單元(10)被接通，其中，當(dāng)所述至少一個(gè)探測(cè)器(15)從該相銜接的光發(fā)射單元(10)獲得輸入信號(hào)時(shí)，又接通接下來相銜接的光發(fā)射單元(10)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了確定基準(zhǔn)位置，所述至少兩個(gè)多通道掃描儀(5)的所有光發(fā)射單元(10)和所述至少一個(gè)探測(cè)器(15)都是激活的。
【文檔編號(hào)】B64F1/315GK106081152SQ201610269598
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日 公開號(hào)201610269598.3, CN 106081152 A, CN 106081152A, CN 201610269598, CN-A-106081152, CN106081152 A, CN106081152A, CN201610269598, CN201610269598.3
【發(fā)明人】L·沙夫, R·赫維希, H·亞普, E·塔貝勒, T·施羅德
【申請(qǐng)人】許布奈有限兩合公司, 倍加福有限責(zé)任公司