本發(fā)明涉及一種送料裝置，具體涉及一種雙工位快速送料裝置。

背景技術(shù)：

在鈑金件等沖壓自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程中，通常都是單線送料，這樣就會經(jīng)歷裝料、上料、送料等依次進行的步驟，在大批量生產(chǎn)過程中，這種送料方式的低效率就體現(xiàn)出來了。主要原因在于，在裝料時，前方的上料和送料作業(yè)必需要等待其裝料完成后才可以繼續(xù)進行，從而會影響整體的送料效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可以提高送料效率的雙工位快速送料裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種雙工位快速送料裝置，其包括：

機架；

兩上料臺，其相對稱設(shè)置，且兩上料臺滑動連接于機架的底部上，上料臺的臺面開設(shè)有孔體，孔體的下方設(shè)置有第一驅(qū)動部，其沿著垂直方向進行驅(qū)動；

定位料臺，其設(shè)置于兩上料臺之間，且定位料臺固定安裝于機架的底部上；

拾取機械手，其安裝于第一導(dǎo)軌上并由第二驅(qū)動部驅(qū)動沿著垂直方向運動，第一導(dǎo)軌同時滑動連接于第二導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)軌垂直于第一導(dǎo)軌設(shè)置，第二導(dǎo)軌固定安裝于機架上，第二導(dǎo)軌由第三驅(qū)動部驅(qū)動沿著第一導(dǎo)軌沿著水平方向運動，拾取機械手的底部安裝有吸取部。

本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置，主要設(shè)置了機架、兩上料臺、定位料臺和拾取機械手，兩上料臺相對稱設(shè)置，且兩上料臺滑動連接于機架的底部上，上料臺的臺面開設(shè)有孔體，孔體的下方設(shè)置有第一驅(qū)動部，其沿著垂直方向進行驅(qū)動，定位料臺設(shè)置于兩上料臺之間，且定位料臺固定安裝于機架的底部上，拾取機械手安裝于第一導(dǎo)軌上并由第二驅(qū)動部驅(qū)動沿著垂直方向運動，第一導(dǎo)軌同時滑動連接于第二導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)軌垂直于第一導(dǎo)軌設(shè)置，第二導(dǎo)軌固定安裝于機架上，第二導(dǎo)軌由第三驅(qū)動部驅(qū)動沿著第一導(dǎo)軌沿著水平方向運動，拾取機械手的底部安裝有吸取部；通過上述設(shè)置，形成兩個工位的上料作業(yè)，可以一邊上料一邊送料，解決現(xiàn)有技術(shù)中送料的等待問題，從而有效地提高整體的送料效率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進：

作為優(yōu)選的方案，上述的孔體為十字孔，其一端連通外部。

采用上述優(yōu)選的方案，可以便于料在X、Y方向的多向活動，同時也可以利用形成的交點形成對驅(qū)動部的有效定位，防止其出現(xiàn)偏心現(xiàn)象。

作為優(yōu)選的方案，上述的上料臺的一側(cè)還對接架體，俯視角度下，架體呈U形，其開口朝向上料臺，架體固定安裝于機架的底部上。

采用上述優(yōu)選的方案，一方面形成對上料臺的限位作用，同時也可以利用其U形結(jié)構(gòu)形成對上述交點的準確定位，保證驅(qū)動部始終處于中心，不會產(chǎn)生偏心現(xiàn)象。

作為優(yōu)選的方案，上述的架體的內(nèi)壁上安裝有分張器。

采用上述優(yōu)選的方案，可以形成對料片的分料作用。

作為優(yōu)選的方案，上述的上料臺由第四驅(qū)動部驅(qū)動在機架的底部上來回滑動。

采用上述優(yōu)選的方案，可以形成對上料臺滑動的驅(qū)動作用。

作為優(yōu)選的方案，上述的孔體處安裝有傳感器。

采用上述優(yōu)選的方案，可以防止兩片料吸在一起。

作為優(yōu)選的方案，上述的十字孔的內(nèi)壁為傾斜面。

采用上述優(yōu)選的方案，可以便于驅(qū)動部的靈活通過，防止卡料現(xiàn)象。

作為優(yōu)選的方案，上述的傾斜面上布置有多條沿水平方向延伸的溝槽。

采用上述優(yōu)選的方案，可以減輕孔體內(nèi)氣流對驅(qū)動部的阻力，便于更為順暢地送料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A-A向的剖視圖。

圖3為本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的立體圖。

其中，1.機架 2.上料臺 21.孔體 22.第一驅(qū)動部 23.架體 24.分張器 25.第四驅(qū)動部 26.傳感器 3.定位料臺 4.拾取機械手 41.第一導(dǎo)軌 411.第二驅(qū)動部 42.第二導(dǎo)軌 43.第三驅(qū)動部 44.吸取部。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。

為了達到本發(fā)明的目的，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的其中一些實施方式中，其包括：機架1；兩上料臺2，其相對稱設(shè)置，且兩上料臺2滑動連接于機架1的底部上，上料臺2的臺面開設(shè)有孔體21，孔體21的下方設(shè)置有第一驅(qū)動部22(電機或氣缸等)，其沿著垂直方向進行驅(qū)動；定位料臺3，其設(shè)置于兩上料臺2之間，且定位料臺3固定安裝于機架1的底部上；拾取機械手4，其安裝于第一導(dǎo)軌41上并由第二驅(qū)動部411(電機或氣缸等)驅(qū)動沿著垂直方向運動，第一導(dǎo)軌41同時滑動連接于第二導(dǎo)軌42上，第二導(dǎo)軌42垂直于第一導(dǎo)軌41設(shè)置，第二導(dǎo)軌42固定安裝于機架1上，第二導(dǎo)軌42由第三驅(qū)動部43驅(qū)動沿著第一導(dǎo)軌41沿著水平方向運動，拾取機械手4的底部安裝有吸取部44。

本實施例的一種雙工位快速送料裝置，主要設(shè)置了機架、兩上料臺、定位料臺和拾取機械手，兩上料臺相對稱設(shè)置，且兩上料臺滑動連接于機架的底部上，上料臺的臺面開設(shè)有孔體，孔體的下方設(shè)置有第一驅(qū)動部，其沿著垂直方向進行驅(qū)動，定位料臺設(shè)置于兩上料臺之間，且定位料臺固定安裝于機架的底部上，拾取機械手安裝于第一導(dǎo)軌上并由第二驅(qū)動部驅(qū)動沿著垂直方向運動，第一導(dǎo)軌同時滑動連接于第二導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)軌垂直于第一導(dǎo)軌設(shè)置，第二導(dǎo)軌固定安裝于機架上，第二導(dǎo)軌由第三驅(qū)動部驅(qū)動沿著第一導(dǎo)軌沿著水平方向運動，拾取機械手的底部安裝有吸取部；通過上述設(shè)置，形成兩個工位的上料作業(yè)，可以一邊上料一邊送料，解決現(xiàn)有技術(shù)中送料的等待問題，從而有效地提高整體的送料效率。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的另一些實施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的孔體21為十字孔，其一端連通外部。采用該實施方式的方案，可以便于料在X、Y方向的多向活動，同時也可以利用形成的交點形成對驅(qū)動部的有效定位，防止其出現(xiàn)偏心現(xiàn)象。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的另一些實施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的上料臺2的一側(cè)還對接架體23，俯視角度下，架體23呈U形，其開口朝向上料臺2，架體23固定安裝于機架1的底部上。采用該實施方式的方案，一方面形成對上料臺的限位作用，同時也可以利用其U形結(jié)構(gòu)形成對上述交點的準確定位，保證驅(qū)動部始終處于中心，不會產(chǎn)生偏心現(xiàn)象。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的另一些實施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的架體23的內(nèi)壁上安裝有分張器24。采用該實施方式的方案，可以形成對料片的分料作用。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的另一些實施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的上料臺2由第四驅(qū)動部25驅(qū)動在機架1的底部上來回滑動。采用該實施方式的方案，可以形成對上料臺滑動的驅(qū)動作用。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的另一些實施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的孔體21處安裝有傳感器26。采用該實施方式的方案，可以防止兩片料吸在一起。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的另一些實施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的十字孔的內(nèi)壁為傾斜面(未示出)，可以便于驅(qū)動部的靈活通過，防止卡料現(xiàn)象。上述的傾斜面上布置有多條沿水平方向延伸的溝槽(未示出)，可以減輕孔體內(nèi)氣流對驅(qū)動部的阻力，便于更為順暢地送料。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。