本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料推送裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，物料的推送大都是通過人工進(jìn)行，雖然可以進(jìn)行人工推送，但是人工推送增加了人的工作強(qiáng)度并且降低了工作效率、增加了生產(chǎn)成本。當(dāng)所述被推送的物料為高溫或者放射性等風(fēng)險性較高的物料時，人工推送需要佩戴防護(hù)用品而且有可能給工作人員造成傷害。因此，需要一種穩(wěn)定、可靠的物料推送裝置以替代人工、提高工作效率、降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種物料推送裝置以解決或部分解決上述問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種物料推送裝置，包括驅(qū)動部、推送部和物料部，所述驅(qū)動部驅(qū)動所述推送部作用于所述物料部中物料；所述推送部包括運(yùn)動部、連接部和伸縮部，所述伸縮部包括第一伸縮部和第二伸縮部，所述運(yùn)動部通過所述連接部連接所述第一伸縮部，所述第二伸縮部相對于所述第一伸縮部伸縮，所述第二伸縮部末端連接推板。

進(jìn)一步的，所述第二伸縮部的末端固定連接有推送架，所述推送架上活動連接有推送柱，所述推送柱上活動連接所述推板；所述推送柱上設(shè)置有彈性件，所述彈性件與所述推送架或所述推板接觸。

進(jìn)一步的，所述推板上設(shè)置有傳感器。

進(jìn)一步的，所述推送架包括第一推送板、第二推送板和第三推送板，所述第一推送板與所述第二伸縮部運(yùn)動方向垂直并與所述第二伸縮部末端固定連接，所述第二推送板、第三推送板與所述第二伸縮部運(yùn)動方向平行并與所述第一推送板末端固定連接。

進(jìn)一步的，在所述第二推送板和第三推送板上都活動連接有推送柱。

進(jìn)一步的，所述物料部包括底板、與所述底板固定連接的支撐桿和固定連接底板側(cè)邊相鄰支撐桿的導(dǎo)向桿，所述底板、支撐桿和導(dǎo)向桿包圍形成兩端開口的物料存儲空間。

進(jìn)一步的，所述物料為棒狀料。

進(jìn)一步的，所述連接部包括滑塊和與所述滑塊固定連接的過渡板，所述滑塊與所述運(yùn)動部動連接，所述過渡板與所述伸縮部固定連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動部為電機(jī)，所述運(yùn)動部為電缸，所述電機(jī)驅(qū)動所述電缸，所述電缸帶動所述滑塊作直線往復(fù)運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述伸縮部為氣動件，所述第一伸縮部為氣缸，所述第二伸縮部為伸縮桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的物料推送裝置具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的物料推送裝置，其推送部中的運(yùn)動部做往復(fù)運(yùn)動的過程中，帶動伸縮部同步運(yùn)動，所述伸縮部上的推板推動物料部中的物料移出進(jìn)入下一步工序。這樣，避免了人工推送，提高了工作效率、降低了生成成本。

2、本發(fā)明的物料推送裝置，其推送部中的伸縮部包括第一伸縮部和第二伸縮部，第二伸縮部可以相對于第一伸縮部作伸縮運(yùn)動，運(yùn)動部帶動伸縮部運(yùn)動過程中，當(dāng)推板上的一側(cè)傳感器檢測到物料部中物料時，運(yùn)動部停止運(yùn)動，伸縮部中的第二伸縮部相對于第一伸縮部作伸縮運(yùn)動，當(dāng)推板上的另一側(cè)傳感器再次檢測到物料部中物料時，第二伸縮部停止運(yùn)動，推送部繼續(xù)運(yùn)動并推送物料進(jìn)入下一步工序。上述操作實(shí)現(xiàn)了推送過程的精確操作和高效運(yùn)行。

3、本發(fā)明的物料推送裝置，第二伸縮部的末端固定連接有推送架，推送架上活動連接有推送柱，所推送柱上活動連接所述推板；推送柱上設(shè)置有彈性件，所述彈性件與所述推送架或所述推板接觸，可以通過改變推板和推送架之間的距離調(diào)節(jié)彈性件的彈力。這樣，推板與物料之間就會產(chǎn)生初始作用力，在推板接觸物料的瞬間確保物料不發(fā)生歪斜，并且變推板與物料的剛性碰撞為彈性碰撞，增加了推板的使用壽命的同時保護(hù)了物料完整。

4、本發(fā)明的物料推送裝置，所述物料部由底板、支撐桿和導(dǎo)向桿包圍形成兩端開口的物料存儲空間，支撐桿和導(dǎo)向桿形成物料通道。這種物料通道便于物料的存放和移送，并且導(dǎo)向桿具有很好的導(dǎo)向作用。物料特別是棒狀物料在推板的推動下能夠平順地被移送出物料部進(jìn)入下一步工序。

附圖說明

圖1為本發(fā)明物料推送裝置較佳實(shí)施方式的立體圖；

其中，

10、伺服電機(jī)，20、電缸，21、滑塊，22、過渡板，23、氣動件，231、氣缸，232、伸縮桿，24、推送架，241、第一推送板，242、第二推送板，243、第三推送板，25、推送柱，26、推板，27、壓簧，31、底板，32、支撐桿，33、導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、特征更明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明，然而，本發(fā)明可以用不同的形式實(shí)現(xiàn)，不應(yīng)認(rèn)為只是局限在所述的實(shí)施例。

如圖1所示，為本發(fā)明物料推送裝置較佳實(shí)施方式的立體圖。本實(shí)施例中的驅(qū)動部為一臺伺服電機(jī)10，運(yùn)動部為電缸20，伺服電機(jī)10固定安裝在電缸20殼體上，伺服電機(jī)10驅(qū)動電缸20作直線往復(fù)運(yùn)動，電缸20的直線往復(fù)運(yùn)動帶動滑塊21作直線往復(fù)運(yùn)動，滑塊21與過渡板22經(jīng)螺栓固定連接。本實(shí)施例中伸縮部為氣動件23，其中第一伸縮部為氣缸231，第二伸縮部為伸縮桿232，伸縮桿232可以相對于氣缸231運(yùn)動。在滑塊21帶動氣動件23運(yùn)行到物料位置時停止，氣動件23中的伸縮桿232相對于氣缸231運(yùn)動，當(dāng)伸縮桿232運(yùn)行到物料后端時，伺服電機(jī)10繼續(xù)帶動電缸20作直線運(yùn)動，電缸帶動滑塊21并帶動推板26推動物料移出物料部。當(dāng)物料被推送移出后，伸縮桿232收縮退出物料位置、電缸20復(fù)位。本實(shí)施中的伺服電機(jī)10可以精確控制速度，確保電缸20的精確直線往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而保證推板26能夠精確定位到物料位置，并保證物料被平穩(wěn)、可靠推送。

推送架24包括第一推送板241、第二推送板242和第三推送板243，第一推送板241與伸縮桿232運(yùn)動方向垂直并與伸縮桿232固定連接，第二推送板242、第三推送板243與伸縮桿232運(yùn)動方向平行并與第一推送板241末端固定連接。第二推送板242和第三推送板243位于物料的上下兩端，推送架24上的第二推送板242和第三推送板243上連接有推送柱25，推送柱25的末端連接有推板26。這樣，物料的上下兩端都受到推板26的推力，物料受力均勻并被平穩(wěn)地被推送移出物料部。在推送柱25上設(shè)置有壓簧27，壓簧27與所述推送架24或推板26接觸，圖1中的壓簧27與推送架24和推板26接觸，可以通過改變推板26和推送架24之間的距離調(diào)節(jié)壓簧27的彈力。這樣，推板26與物料之間就會產(chǎn)生初始作用力，在推板26接觸物料的瞬間確保物料不發(fā)生歪斜，并且變推板26與物料的剛性碰撞為彈性碰撞，增加了推板26的使用壽命的同時保護(hù)了物料完整。

本實(shí)施例中，在推板26上靠近物料的相鄰兩側(cè)面設(shè)置有傳感器(圖中未標(biāo)示)。在推板26被推動運(yùn)行的過程中，推板26上一側(cè)的傳感器檢測到物料部中物料時，電缸20停止運(yùn)動，氣動件23中的伸縮桿232相對于氣缸231作伸縮運(yùn)動，當(dāng)推板26上相鄰另一側(cè)的傳感器再次檢測到物料部中物料時，氣缸231停止運(yùn)動，電缸20繼續(xù)運(yùn)動并推送物料進(jìn)入下一步工序。上述操作實(shí)現(xiàn)了推送過程的精確操作和高效運(yùn)行。

本實(shí)施例中，物料部由底板31、支撐桿32和導(dǎo)向桿33包圍形成兩端開口的物料存儲空間，支撐桿32和導(dǎo)向桿33形成物料通道。這種物料通道便于物料的存放和移送，并且導(dǎo)向桿33具有很好的導(dǎo)向作用。物料特別是棒狀物料在推板26的推動下能夠平順地被移送出物料部進(jìn)入下一步工序。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。