本發(fā)明涉及一種單籠單飼飼養(yǎng)環(huán)境下的蛋類自動標(biāo)記及蛋重稱量裝置，特別涉及一種基于傳送帶的個(gè)體禽蛋稱量及標(biāo)記裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程及畜禽飼養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

優(yōu)質(zhì)合格的種蛋是生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)家禽的基礎(chǔ),也是家禽飼養(yǎng)場獲得理想經(jīng)濟(jì)效益的基本條件。

目前在籠養(yǎng)種雞的飼養(yǎng)中，對于種蛋個(gè)體的標(biāo)記和重量稱量主要依靠人工，勞動強(qiáng)度大，容易出現(xiàn)誤差，并且容易對種雞造成應(yīng)激反應(yīng)。

2016年3月16日公開的、專利申請?zhí)枮?01510996533.4、名稱為“一種蛋雞個(gè)體參數(shù)信息采集自動化系統(tǒng)”的中國發(fā)明專利公開了一種蛋雞個(gè)體參數(shù)信息采集自動化系統(tǒng)，包括雞架籠體，其特征在于：還包括自動控制系統(tǒng)，導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，自動上料系統(tǒng)，采食量測量機(jī)構(gòu)，蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)，所述自動控制系統(tǒng)分別與所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)、自動上料系統(tǒng)、采食量測量機(jī)構(gòu)以及蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)相連接，所述自動上料系統(tǒng)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的上部，所述采食量測量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的下部，所述雞架籠體的喂食口設(shè)有采食口擋板，所述雞架籠體的蛋出口設(shè)有蛋出口導(dǎo)向板，所述雞架籠體的接蛋槽為可移動的單體接蛋槽，所述蛋出口導(dǎo)向板與所述可移動的單體接蛋槽搭接，所述雞架籠體的飼料槽為可移動的單體飼料槽，所述雞架籠體的可移動的單體接蛋槽的底部設(shè)有翻蛋裝置，所述雞架籠體的可移動的單體接蛋槽的側(cè)部設(shè)有雞蛋傳送帶裝置，所述雞蛋傳送帶裝置與雞蛋收集裝置相連接；所述雞架籠體底部設(shè)有自動清糞機(jī)構(gòu)。其缺點(diǎn)在于：該裝置雖然公開了雞蛋傳送帶裝置和與之相連接的雞蛋收集裝置，實(shí)現(xiàn)了蛋雞采食量、蛋質(zhì)量等生產(chǎn)性能參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，但是在雞蛋個(gè)體信息標(biāo)記方面還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

因此提供一個(gè)自動采集和標(biāo)記雞蛋個(gè)體信息的自動化裝置，為種雞遺傳育種研究提供種蛋自動稱量、標(biāo)記的科研手段就顯得尤為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供的一種基于傳送帶的個(gè)體禽蛋稱量及標(biāo)記裝置，實(shí)現(xiàn)對雞蛋自動識別、蛋重稱量、個(gè)體蛋標(biāo)記。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種基于傳送帶的個(gè)體禽蛋稱量及識別裝置，其特征在于：包括傳送帶支架、第一傳送帶、第二傳送帶、傳送帶隔板、IC卡、懸臂式IC卡讀卡器、禽蛋正形裝置、禽蛋識別傳感器、噴碼裝置、蛋重稱量裝置、旋轉(zhuǎn)撥叉、禽蛋收集裝置和電動機(jī)；所述第一傳送帶和第二傳送帶均與所述傳送帶支架相連接，所述傳送帶隔板設(shè)有若干個(gè)，位于第一傳送帶的上面，把第一傳送帶分割成若干獨(dú)立的隔斷；所述IC卡貼在第一傳送帶中靠近前端隔斷的位置，在禽蛋位置的前面；所述懸臂式IC卡讀卡器、禽蛋識別傳感器、蛋重稱量裝置依次設(shè)置在第一傳送帶和旋轉(zhuǎn)撥叉之間；所述旋轉(zhuǎn)撥叉安裝在蛋重稱量裝置與第二傳送帶的連接處；所述禽蛋正形裝置位于第二傳送帶的上方，所述噴碼裝置和禽蛋收集裝置位于第二傳送帶的末端，所述噴碼裝置和禽蛋收集裝置均與所述傳送帶支架相連接，所述電動機(jī)位于第二傳送帶的末端，與第二傳送帶相連接。

優(yōu)選地，所述懸臂式IC卡讀卡器通過電腦與所述噴碼裝置和電動機(jī)相連接，電腦接收到信號，隨即記錄下通過禽蛋的個(gè)體信息，然后電腦將信號傳遞給噴碼裝置。

優(yōu)選地，所述禽蛋識別傳感器通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與電腦相連接。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量裝置通過LAN口與電腦相連接。

優(yōu)選地，所述IC卡貼在第一傳送帶中每個(gè)隔斷的前端位置，當(dāng)傳送帶將個(gè)體蛋輸送到禽蛋裝置末端，讀卡器識別個(gè)體禽蛋。

優(yōu)選地，每一個(gè)隔斷與蛋出口導(dǎo)向板的出蛋口一一對應(yīng)，以便于接住種蛋；每一個(gè)隔斷中的IC卡記錄對應(yīng)禽籠的序號信息。

優(yōu)選地，所述懸臂式IC卡讀卡器位于稱重裝置上面的懸臂上，識別個(gè)體禽蛋，與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連接，控制傳送帶電機(jī)停止，采集禽蛋質(zhì)量發(fā)送數(shù)據(jù)給電腦。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量裝置安裝在第一傳送帶和旋轉(zhuǎn)撥叉中間，蛋重稱量裝置包括蛋感應(yīng)傳感器，稱重傳感器，信號放大電路，信號處理電路和蛋托。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量裝置中的稱重傳感器與電腦相連接，將采集到禽蛋的重量數(shù)據(jù)傳給電腦，電腦自動記錄下相對應(yīng)禽籠序號禽蛋的數(shù)據(jù)和對應(yīng)的特定噴碼標(biāo)識。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)撥叉由步進(jìn)電機(jī)和撥叉組成，并與電腦相連接，當(dāng)電腦采集完在蛋重稱量裝置上面的禽蛋重量信息時(shí)，電腦啟動步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動撥叉旋轉(zhuǎn)一定角度，將禽蛋移動到第二傳送帶上面，通過第二傳送帶運(yùn)輸?shù)角莸笆占b置。

優(yōu)選地，所述禽蛋正形裝置由2組光軸、耐久性柔性彈簧組成，呈V型，第一組光軸與柔性彈簧裝置主要負(fù)責(zé)把不規(guī)則運(yùn)行的禽蛋進(jìn)行第一次扶正，使其排列有規(guī)律；第二組光軸與柔性彈簧裝置是將第一次扶正的禽蛋借助柔性彈簧的作用力，使其形態(tài)固定，便于后續(xù)噴碼。

優(yōu)選地，所述種蛋噴碼裝置包括高速、高精度的實(shí)時(shí)噴碼系統(tǒng)；嵌入式激光噴碼機(jī)，上位機(jī)和下位機(jī)通信協(xié)議。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了禽蛋自動標(biāo)記、蛋質(zhì)量自動稱量；解決了禽蛋個(gè)體識別、蛋形態(tài)自動撥正、噴碼標(biāo)記、蛋重稱量等問題，能精確、穩(wěn)定、連續(xù)地記錄各項(xiàng)數(shù)據(jù)，改變了傳統(tǒng)的人工擺放禽蛋和稱量禽蛋的方式，減小了人工工作量，節(jié)省人力、時(shí)間，提高效率

下面通過附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但并不意味著對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。實(shí)施例中的實(shí)施條件和裝置除非特別注明，均為本領(lǐng)域常規(guī)的實(shí)施條件和市場上可采購的常規(guī)的裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的基于傳送帶的個(gè)體禽蛋稱量及標(biāo)記裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的基于傳送帶的個(gè)體禽蛋稱量及標(biāo)記裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的基于傳送帶的個(gè)體禽蛋稱量及標(biāo)記裝置的蛋重稱量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各主要零部件的名稱：

1個(gè)體單籠 2蛋出口導(dǎo)向板

3第一傳送帶 4第二傳送帶

5傳送帶隔板 6 IC卡

7懸臂式IC卡讀卡器 8禽蛋識別傳感器

9蛋重稱量裝置 10旋轉(zhuǎn)撥叉

11禽蛋正形裝置 12噴碼裝置

13禽蛋收集裝置 14電動機(jī)

9-1光電傳感器 9-2蛋托

9-3蛋重稱重傳感器 9-4信號處理器

9-5信號放大器

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1，為本發(fā)明一種基于傳送帶的個(gè)體禽蛋稱量及標(biāo)記裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2所示，本發(fā)明的一種基于傳送帶的個(gè)體禽蛋稱量及標(biāo)記裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1為個(gè)體單籠、2為蛋出口擋板、3為第一傳送帶，4為第二傳送帶，5為傳送帶隔板，6為IC卡，7為懸臂式IC卡讀卡器，8為禽蛋識別傳感器，9為蛋重稱量裝置，10為旋轉(zhuǎn)撥叉，11為禽蛋正形裝置，12為噴碼裝置，13為禽蛋收集裝置，14為電動機(jī)。

本發(fā)明提供的一種基于傳送帶的個(gè)體禽蛋稱量及標(biāo)記裝置，包括個(gè)體單籠1、蛋出口擋板2、第一傳送帶3、第二傳送帶4、傳送帶隔板5、IC卡6、懸臂式IC卡讀卡器7、禽蛋識別傳感器8、蛋重稱量裝置9、旋轉(zhuǎn)撥叉10、禽蛋正形裝置11、噴碼裝置12、禽蛋收集裝置13、電動機(jī)14；所述蛋出口擋板2與個(gè)體單籠1相連，位于個(gè)體單籠1中部；所述傳送帶隔板5在第一傳送帶3上面，把第一傳送帶3分成若干獨(dú)立的隔斷；所述IC卡6貼在第一傳送帶3中靠近前端隔斷的位置，在禽蛋之前；所述懸臂式的IC卡讀卡器7安裝在蛋重稱量裝置9上方，通過螺絲與傳送帶支架(圖中未標(biāo)出)相連；所述禽蛋識別傳感器8(當(dāng)有蛋的時(shí)候，該禽蛋識別傳感器8中的紅外傳感器給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)送信號，它和數(shù)據(jù)采集裝置相連接，蛋重稱量裝置9(此部件和電腦連接，它和傳送帶支架通過螺絲固定，和雞蛋識別傳感器8通過接口連接)安裝在第一傳送帶3和第二傳送帶4中間；所述旋轉(zhuǎn)撥叉10安裝在蛋重稱量裝置9與第二傳送帶4的連接處；所述禽蛋收集裝置13和電動機(jī)14位于第二傳送帶4的末端；所述的傳送帶隔板5把第一傳送帶3分成若干獨(dú)立的隔斷，每個(gè)隔斷中的傳送帶表面貼有IC卡6，IC卡6靠近每個(gè)隔斷前進(jìn)方向的前端位置，位于禽蛋之前；每一個(gè)隔斷與蛋出口擋板2的出蛋口一一對應(yīng)，以便于接住種蛋；每一個(gè)隔斷中的IC卡6記錄對應(yīng)禽籠的序號信息；種蛋和IC卡6在傳送帶隔板5之間隨第一傳送帶3一起向前運(yùn)動，當(dāng)IC卡6通過懸臂式IC卡讀卡器7時(shí)，與懸臂式IC卡讀卡器7相連接的電腦接收到信號，隨即記錄下通過種蛋的個(gè)體信息(種蛋所在的個(gè)體禽籠序號和對應(yīng)的特定噴碼標(biāo)識)，然后電腦將信號傳遞給噴碼裝置12；種蛋標(biāo)記裝置由旋轉(zhuǎn)撥叉10、禽蛋正形裝置11、噴碼裝置12、禽蛋收集裝置13組成，當(dāng)種蛋稱量完后，系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)撥叉10將蛋撥到第二傳送帶4,種蛋經(jīng)過禽蛋正形裝置11后，當(dāng)噴碼裝置12接收到懸臂式IC卡讀卡器7的對應(yīng)信號時(shí)，對通過的禽蛋進(jìn)行對應(yīng)禽籠序號(特定的噴碼標(biāo)識)噴碼。

如圖3所示，為本發(fā)明的基于傳送帶的個(gè)體禽蛋稱量及標(biāo)記裝置的蛋重稱量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，9-1為光電傳感器，9-2為蛋托，9-3為蛋重稱重傳感器，9-4為信號處理器，9-5為信號放大器。

所述的蛋重稱量裝置9包括光電傳感器9-1，蛋托9-2，蛋重稱重傳感器9-3，信號處理器9-4，信號放大電器9-5，與電腦連接。當(dāng)禽蛋由第一傳送帶3運(yùn)動到蛋重稱量裝置9中的蛋托9-2上面時(shí)，懸臂式IC卡讀卡器讀取禽蛋的號碼，蛋重稱重傳感器9-3對禽蛋進(jìn)行稱重，將禽蛋的質(zhì)量信息傳給與蛋重稱量裝置9相連接的電腦，數(shù)據(jù)通訊完成后，啟動旋轉(zhuǎn)撥叉10轉(zhuǎn)動，將禽蛋撥到第二傳送帶4的上面，對禽蛋進(jìn)行正形，噴碼，運(yùn)輸?shù)角莸笆占b置13。

所述禽蛋正形裝置由2組光軸、耐久性柔性彈簧組成，呈V型，第一組光軸與柔性彈簧裝置主要負(fù)責(zé)把不規(guī)則運(yùn)行的雞蛋進(jìn)行第一次扶正，使其排列有規(guī)律；第二組光軸與柔性彈簧裝置是將第一次扶正的雞蛋借助柔性彈簧的作用力，使其形態(tài)固定，便于后續(xù)噴碼。

本發(fā)明的基于傳送帶的個(gè)體禽蛋稱量及標(biāo)記裝置解決了種禽類育種過程中種蛋個(gè)體信息識別、蛋重稱量、禽蛋形態(tài)自動撥正、噴碼標(biāo)記等問題，能精確、穩(wěn)定、連續(xù)地記錄各項(xiàng)數(shù)據(jù)，改變了傳統(tǒng)的人工操作方式，減小了人工工作量，節(jié)省了人力、時(shí)間，提高效率。