本發(fā)明涉及物料輸送機械技術領域，具體涉及一種貨物輸送上架機。

背景技術：

隨著大眾生活水平的提高，人們的消費次數(shù)越來越多，加上電子商務的飛速發(fā)展促使市場貨物流通的頻率越來越高。目前，國內(nèi)超市、快遞公司等對貨物進行裝車、卸車、轉移、上貨架等過程中，多以人工配合小型推車來完成為主，需要的人員較多，存在人工勞動強度大、工作效率低、人工成本高等缺點。而國內(nèi)現(xiàn)有的具有伸縮功能的輸送設備，大多局限于使用皮帶輸送，皮帶輸送過程中存在嚴重的皮帶跑偏現(xiàn)象，不但調(diào)整跑偏的難度大，而且跑偏造成的皮帶損傷會影響皮帶的使用壽命，更換皮帶的成本費用很高，同時皮帶輸送單元伸出后，難以實現(xiàn)貨物在兩個方向上的輸送。國外也有中小型快遞公司采用機器人進行上貨，但機器人的價格昂貴，使用維護成本高，維護技術難度大，且對使用者的專業(yè)性要求較高，這一系列的要求在很大程度上限制了機器人上貨在中小型快遞公司的應用和推廣。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種工作效率高、可降低人工勞動強度和人工成本的貨物輸送上架機。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種貨物輸送上架機，包括可移動底座和升降平臺，所述升降平臺通過升降裝置安裝于可移動底座上，所述可移動底座與升降平臺之間設有用于將貨物輸送到升降平臺上的貨物輸送裝置，所述貨物輸送裝置包括環(huán)形輸送帶和驅動環(huán)形輸送帶運行的驅動單元，所述環(huán)形輸送帶包括一段位于升降平臺上并隨升降平臺同步升降的出料段，所述升降平臺上設有用于將出料段上的貨物推出的上架推送裝置。

上述的貨物輸送上架機，優(yōu)選的，所述驅動單元包括若干鏈輪組，所述環(huán)形輸送帶為繞設在若干鏈輪組上的鏈式輸送帶；若干鏈輪組中包括一個安裝在可移動底座上的主動鏈輪組、一個滑設于可移動底座上的第一從動鏈輪組和兩個安裝在升降平臺上的第二從動鏈輪組，兩個第二從動鏈輪組之間的環(huán)形輸送帶為所述出料段，所述驅動單元還包括用于驅動主動鏈輪組轉動的驅動組件和用于張緊第一從動鏈輪組的可調(diào)張緊組件。

上述的貨物輸送上架機，優(yōu)選的，所述驅動組件為間歇式驅動組件，間歇式驅動組件包括不完全齒輪、完全齒輪和第一旋轉驅動件，所述完全齒輪與主動鏈輪組相連，所述不完全齒輪安裝在可移動底座上并與完全齒輪配合，所述第一旋轉驅動件通過傳動機構與所述不完全齒輪相連。

上述的貨物輸送上架機，優(yōu)選的，所述可調(diào)張緊組件包括拉簧和拉緊機構，所述拉簧的兩端分別與可移動底座和第一從動鏈輪組相連并可拉動第一從動鏈輪組滑動放松環(huán)形輸送帶，所述拉緊機構包括拉緊繩、滾筒和與滾筒相連并驅動滾筒轉動的第二旋轉驅動件，所述拉緊繩的一端與第一從動鏈輪組相連，所述拉緊繩的另一端卷繞所述滾筒上，所述滾筒卷繞拉緊繩可拉動第一從動鏈輪組滑動張緊環(huán)形輸送帶。

上述的貨物輸送上架機，優(yōu)選的，所述環(huán)形輸送帶上設有若干用于阻止貨物下滑的阻擋部件，若干阻擋部件沿環(huán)形輸送帶均勻間隔布置；所述環(huán)形輸送帶包括兩條鏈條以及連接于兩條鏈條之間的若干托板。

上述的貨物輸送上架機，優(yōu)選的，所述升降裝置包括用于引導升降平臺升降運動的多組導向組件和用于調(diào)節(jié)升降平臺高度的升降調(diào)節(jié)組件；所述導向組件包括固設于可移動底座上的豎向滑桿和固設于升降平臺上的滑套，所述滑套套設于所述豎向滑桿上；所述升降調(diào)節(jié)組件包括滑輪、卷繞輥、提拉繩和第三旋轉驅動件，所述滑輪固定安裝在升降平臺的上方，所述提拉繩的一端卷繞在卷繞輥上，另一端繞過滑輪與升降平臺相連，所述第三旋轉驅動件與卷繞輥并可驅動卷繞輥轉動卷繞或者釋放提拉繩。

上述的貨物輸送上架機，優(yōu)選的，所述第二旋轉驅動件和第三旋轉驅動件為同一個旋轉驅動件，所述旋轉驅動件分別通過傳動機構與滾筒和卷繞輥相連。

上述的貨物輸送上架機，優(yōu)選的，所述可移動底座包括座體和安裝在座體底部的行走輪，所述行走輪通過具有前進、倒退和停止功能的行走傳動機構與所述完全齒輪相連。

上述的貨物輸送上架機，優(yōu)選的，所述上架推送裝置包括滑設于升降平臺上的推桿以及用于驅動推桿往復滑動的正弦驅動機構，所述正弦驅動機構包括導桿、曲柄和第四旋轉驅動件，所述導桿與推桿固接，所述曲柄通過轉軸安裝在升降平臺上，所述導桿上滑設有一滑動套，所述曲柄與所述滑動套鉸接，所述第四旋轉驅動件通過傳動機構與所述轉軸相連。

上述的貨物輸送上架機，優(yōu)選的，所述推桿設有用于推動貨物的推板，所述導桿設有支承在升降平臺上的滾輪。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明的貨物輸送上架機在使用時，通過升降裝置調(diào)節(jié)升降平臺至貨物上架的高度，通過可移動底座移動至貨物上架的位置，人工將貨物放在環(huán)形輸送帶上，貨物在環(huán)形輸送帶輸送至出料段后，再由上架推送裝置將出料段上的貨物推送至貨架上，即完成機械化上架，采用該貨物輸送上架機能夠大大降低人工勞動強度、提高工作效率，且只需一名工作人員操作就可完成，能夠大大降低人工成本。此外，環(huán)形輸送帶設置位于升降平臺上并隨升降平臺同步升降的出料段，貨物在出料段直接由上架推送裝置推出到貨架上，不需要設置承接貨物的平臺或者中間輸送機構，貨物不進行中轉，能夠提高貨物輸送的穩(wěn)定性和精準性，可保證貨物平穩(wěn)精準的輸送到可被上架推送裝置推出的位置，并且貨物輸送上架機的結構更加簡單緊湊，成本更低。

附圖說明

圖1為貨物輸送上架機的立體結構示意圖。

圖2為貨物輸送上架機的主視結構示意圖。

圖3為貨物輸送上架機的俯視圖的局部剖視圖。

圖4為貨物輸送上架機中貨物輸送裝置的主視結構示意圖。

圖5為貨物輸送上架機中貨物輸送裝置的俯視圖的局部剖視圖。

圖6為貨物輸送上架機中升降裝置的主視結構示意圖。

圖7為貨物輸送上架機中升降裝置的俯視結構示意圖。

圖8為貨物輸送上架機中上架推送裝置的局部剖視結構示意圖。

圖9為貨物輸送上架機中上架推送裝置的俯視結構示意圖。

圖例說明：

1、可移動底座；11、座體；12、行走輪；2、升降平臺；3、升降裝置；31、豎向滑桿；32、滑套；33、滑輪；34、卷繞輥；35、提拉繩；4、貨物輸送裝置；41、環(huán)形輸送帶；411、出料段；412、阻擋部件；42、主動鏈輪組；43、第一從動鏈輪組；44、第二從動鏈輪組；45、可調(diào)張緊組件；451、拉簧；452、拉緊繩；453、滾筒；46、間歇式驅動組件；461、不完全齒輪；462、完全齒輪；5、上架推送裝置；51、推桿；511、推板；52、導桿；53、曲柄；54、轉軸；55、滑動套；56、滾輪；100、第一電機；200、第二電機。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1至圖3所示，本實施例的貨物輸送上架機，包括可移動底座1和升降平臺2，升降平臺2通過升降裝置3安裝于可移動底座1上，升降裝置3能驅使升降平臺2升降運動以升降平臺2的高度，可移動底座1與升降平臺2之間設有用于將貨物輸送到升降平臺2上的貨物輸送裝置4，貨物輸送裝置4包括環(huán)形輸送帶41和驅動環(huán)形輸送帶41運行的驅動單元，環(huán)形輸送帶41包括一段位于升降平臺2上并隨升降平臺2同步升降的出料段411，升降平臺2上設有用于將出料段411上的貨物推出的上架推送裝置5。使用時，通過升降裝置3調(diào)節(jié)升降平臺2至貨物上架的高度，通過可移動底座1移動至貨物上架的位置，人工將貨物放在環(huán)形輸送帶41上，貨物在環(huán)形輸送帶41輸送至出料段411后，再由上架推送裝置5將出料段411上的貨物推送至貨架上，即完成機械化上架，采用該貨物輸送上架機能夠大大降低人工勞動強度、提高工作效率，且只需一名工作人員操作就可完成，能夠大大降低人工成本。此外，環(huán)形輸送帶41設置位于升降平臺2上并隨升降平臺2同步升降的出料段411，貨物在出料段411直接由上架推送裝置5推出到貨架上，不需要設置承接貨物的平臺或者中間輸送機構，貨物不進行中轉，能夠提高貨物輸送的穩(wěn)定性和精準性，可保證貨物平穩(wěn)精準的輸送到可被上架推送裝置5推出的位置，并且貨物輸送上架機的結構更加簡單緊湊，成本更低。

本實施例中，如圖1至5所示，驅動單元包括若干鏈輪組，環(huán)形輸送帶41為繞設在若干鏈輪組上的鏈式輸送帶，采用鏈輪組驅動鏈式輸送帶的形式，不會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。若干鏈輪組中包括一個安裝在可移動底座1上的主動鏈輪組42、一個滑設于可移動底座1上的第一從動鏈輪組43和兩個安裝在升降平臺2上的第二從動鏈輪組44，兩個第二從動鏈輪組44之間的環(huán)形輸送帶41為上述的出料段411，驅動單元還包括用于驅動主動鏈輪組42轉動的驅動組件和用于張緊第一從動鏈輪組43的可調(diào)張緊組件45。上述主動鏈輪組42與其中一個第二從動鏈輪組44之間的環(huán)形輸送帶41為傾斜輸送段，傾斜輸送段將貨物傾斜向上輸送至出料段411。

本實施例的驅動組件為間歇式驅動組件46，間歇式驅動組件46包括不完全齒輪461、完全齒輪462和第一旋轉驅動件，完全齒輪462與主動鏈輪組42相連，不完全齒輪461安裝在可移動底座1上并與完全齒輪462配合，第一旋轉驅動件通過傳動機構與不完全齒輪461相連。第一旋轉驅動件驅使不完全齒輪461轉動，通過不完全齒輪461與完全齒輪462的配合，可驅動主動鏈輪組42間歇轉動，主動鏈輪組42驅動環(huán)形輸送帶41每隔一定的時間運行一段長度，進而使環(huán)形輸送帶41間歇輸送物料，也即每隔一定時間就將一個新的貨物輸送至出料段411。上述第一旋轉驅動件采用第一電機100。

本實施例的可調(diào)張緊組件45包括拉簧451和拉緊機構，拉簧451的兩端分別與可移動底座1和第一從動鏈輪組43相連，拉簧451可拉動第一從動鏈輪組43滑動放松環(huán)形輸送帶41。拉緊機構包括拉緊繩452、滾筒453和第二旋轉驅動件，第二旋轉驅動件與滾筒453相連并可驅動滾筒453轉動，拉緊繩452的一端與第一從動鏈輪組43相連，拉緊繩452的另一端卷繞滾筒453上，滾筒453卷繞拉緊繩452時，拉緊繩452拉動第一從動鏈輪組43克服拉簧451的作用滑動張緊環(huán)形輸送帶41，滾筒453釋放拉緊繩452時，拉簧451拉動第一從動鏈輪組43滑動放松環(huán)形輸送帶41，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)環(huán)形輸送帶41的松緊度，以適應升降平臺2的升降。

本實施例中，環(huán)形輸送帶41上設有若干用于阻止貨物下滑的阻擋部件412，若干阻擋部件412沿環(huán)形輸送帶41均勻間隔布置，貨物在環(huán)形輸送帶41上傾斜向上輸送時，阻擋部件412能夠阻擋貨物下滑，該阻擋部件412可以是安裝在環(huán)形輸送帶41上的木條，相鄰兩個阻擋部件412的間距等于環(huán)形輸送帶41每次運行輸送物料的長度，以保證環(huán)形輸送帶41每運行一次均將一個新的貨物正好輸送至出料段411。本實施例的環(huán)形輸送帶41包括兩條鏈條以及連接于兩條鏈條之間的若干托板，主動鏈輪組42、第一從動鏈輪組43和第二從動鏈輪組44均包括鏈輪軸和安裝在鏈輪軸上分別與兩條鏈條配合的兩個鏈輪。

本實施例中，如圖1、2、3、6和7所示，升降裝置3包括用于引導升降平臺2升降運動的六組導向組件和用于調(diào)節(jié)升降平臺2高度的升降調(diào)節(jié)組件；各導向組件包括固設于可移動底座1上的豎向滑桿31和固設于升降平臺2上的滑套32，滑套32套設于豎向滑桿31上，通過導向組件的導向作用可使升降平臺2平穩(wěn)的升降。升降調(diào)節(jié)組件包括滑輪33、卷繞輥34、提拉繩35和第三旋轉驅動件，滑輪33固定安裝在升降平臺2的上方，提拉繩35的一端卷繞在卷繞輥34上，另一端繞過滑輪33與升降平臺2相連，第三旋轉驅動件與卷繞輥34相連并可驅動卷繞輥34轉動卷繞或者釋放提拉繩35。第三旋轉驅動件驅動卷繞輥34轉動卷繞提拉繩35時，提拉繩35拉著升降平臺2向上運動，第三旋轉驅動件驅動卷繞輥34轉動釋放提拉繩35時，升降平臺2在自重作用下向下運動，進而可調(diào)節(jié)升降平臺2的高度。該種升降裝置3運行穩(wěn)定可靠、方便控制、易于實施。

優(yōu)選的，本實施例的第二旋轉驅動件和第三旋轉驅動件為同一個旋轉驅動件，該旋轉驅動件采用第二電機200，第二電機200通過第一鏈輪傳動機構與滾筒453相連，第二電機200通過第二鏈輪傳動機構與卷繞輥34相連。采用同一個旋轉驅動件同時驅動滾筒453和卷繞輥34轉動，有利于在升降平臺2升降時，同步調(diào)整環(huán)形輸送帶41的松緊度以適應升降平臺2的升降，并使得環(huán)形輸送帶41始終處于張緊狀態(tài)。

本實施例中，可移動底座1包括座體11和安裝在座體11底部的行走輪12，行走輪12包括驅動輪和從動輪，從動輪采用萬向輪，其中，驅動輪通過具有前進、倒退和停止功能的行走傳動機構與完全齒輪462相連。在不完全齒輪461驅動完全齒輪462轉動使環(huán)形輸送帶41運行時，完全齒輪462通過行走傳動機構同步驅動驅動輪使可移動底座1前進或倒退，也即使環(huán)形輸送帶41每輸送一個新的貨物到出料段411，可移動底座1也同步移動一段距離，這樣可實現(xiàn)貨物輸送上架機每將一個貨物推送到貨架上以后，在向出料段411補充貨物的過程中，貨物輸送上架機也同時移動到下一個放置貨物的位置，從而可將貨物裝放到貨架上下一個放置貨物的位置。采用該種驅動方式只需人工將貨物按照順序放在環(huán)形輸送帶41上，即可將貨架的同一層自動裝滿貨物，其自動化程度高，能夠進一步提高工作效率。并且采用上述純機械結構和方式驅使上貨和行走同步進行，不需要設置電控裝置，其工作穩(wěn)定性和可靠性高，故障率低，還可節(jié)省成本、提高結構的緊湊型。

上述具有前進、倒退和停止功能的行走傳動機構為現(xiàn)有技術，例如可采用現(xiàn)有現(xiàn)有大部分行走機械所具有的變速箱等，行走傳動機構優(yōu)選設置一操作桿來轉換前進、倒退和停止的工作狀態(tài)。本實施例中，環(huán)形輸送帶41每次運行輸送貨物的距離可通過合理設計不完全齒輪461和完全齒輪462，或者在完全齒輪462與主動鏈輪組42之間設置合理的傳動機構來實現(xiàn)?？梢苿拥鬃?每次行走的距離可通過合理設計行走傳動機構來實現(xiàn)，可移動底座1每次行走的距離正好與貨架相鄰兩個儲物位置的間距相等。

本實施例中，如圖1、2、8和9所示，上架推送裝置5包括滑設于升降平臺2上的推桿51以及用于驅動推桿51往復滑動的正弦驅動機構，正弦驅動機構包括導桿52、曲柄53和第四旋轉驅動件，導桿52與推桿51固接，曲柄53通過轉軸54安裝在升降平臺2上，導桿52上滑設有一滑動套55，曲柄53與滑動套55鉸接，第四旋轉驅動件通過傳動機構與轉軸54相連。第四旋轉驅動件通過傳動機構驅使轉軸54及與轉軸54固接的曲柄53轉動，曲柄53每轉動一圈，滑動套55隨曲柄53做一次圓周運動，進而迫使導桿52和推桿51往復滑動一次。

優(yōu)選的，推桿51設有用于推動貨物的推板511，能夠提高推動貨物的穩(wěn)定性。導桿52設有支承在升降平臺2上的滾輪56，可防止導桿52擺動，保證整個正弦驅動機構工作的穩(wěn)定性和可靠性。

本實施例還可設有用于控制正弦驅動機構動作的行程開關和計時器，通過行程開關和計時器控制正弦驅動機構的動作時間，也即控制上架推送裝置5推送貨物的時間。行程開關和計時器控制正弦驅動機構動作的方式為，在環(huán)形輸送帶41間歇運行的過程中，環(huán)形輸送帶41每一次停止運行的時間段內(nèi)，觸發(fā)行程開關，然后正弦驅動機構驅使推桿51往復運動一次。采用行程開關和計時器控制正弦驅動機構后，利于實現(xiàn)輸送貨物和推出貨物交替進行，并能保證精準性。上述行程開關可由多個間隔設置在環(huán)形輸送帶41上的感應板觸發(fā)。

本實施例的貨物輸送上架機在工作時，首先使可移動底座1處于停止狀態(tài)，根據(jù)貨物所要上架的高度，通過升降裝置3調(diào)節(jié)升降平臺2至預定高度。然后貨物輸送上架機開始工作，間歇式驅動組件46驅使環(huán)形輸送帶41間歇運動，環(huán)形輸送帶41每一次運行的同時可移動底座1前進或后退一定距離，使貨物輸送上架機移動至下一個上架位置，同時將一個新的貨物補充到出料段411；環(huán)形輸送帶41每一次停止的時間段內(nèi)，正弦驅動機構驅使推桿51往復滑動一次將出料段411上的貨物推送上架。如此循環(huán)動作，工作人員只需將貨物按順序放在環(huán)形輸送帶41上，即可自動將貨物裝滿同一層貨架。當一層貨架放滿后，使可移動底座1處于停止狀態(tài)，將升降平臺2的高度調(diào)節(jié)至與下一層貨架的高度相適應，再按照上述方法進行上架即可。

相比于現(xiàn)有上貨用的機器人，本發(fā)明的貨物輸送上架機造價更低、使用和維護成本低、維護難度小、對使用者的專業(yè)性要求不高、易于推廣應用。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例。對于本技術領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術構思前提下所得到的改進和變換也應視為本發(fā)明的保護范圍。