一種基于條碼掃描的新型物流倉儲(chǔ)識(shí)別儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于條碼掃描的新型物流倉儲(chǔ)識(shí)別儀，包括第一水平輸送帶，第一掃描裝置設(shè)置有包裝箱左側(cè)、上側(cè)和右側(cè)條碼掃描儀陣列；第一水平輸送帶前側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)；旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有掃描稱重臺(tái)，掃描稱重臺(tái)內(nèi)設(shè)置有包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列；掃描稱重臺(tái)的前側(cè)設(shè)置第二水平輸送帶，第二水平輸送帶的左右兩側(cè)設(shè)置有第三和第四水平輸送帶，第二水平輸送帶的后部架設(shè)有第二掃描裝置。本實(shí)用新型能夠提高工作效率與掃描準(zhǔn)確度，避免誤掃和漏掃現(xiàn)象的發(fā)生，還能夠避免后續(xù)貨物上架工作中存在的安全隱患，杜絕因貨物上架位置不合理、較重的貨物存放在貨架較高處而發(fā)生貨架倒塌、貨物掉落傷人或其他安全事故。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種倉儲(chǔ)識(shí)別儀，尤其涉及一種基于條碼掃描的新型物流倉儲(chǔ)識(shí) 別系統(tǒng)。 一種基于條碼掃描的新型物流倉儲(chǔ)識(shí)別儀

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在物流企業(yè)中進(jìn)行貨物入庫登記工作時(shí)，往往需要工作人員手持掃描儀對(duì) 貨物包裝箱上的條碼進(jìn)行掃描登記，然后再將成功掃描登記后的貨物送至?xí)捍鎱^(qū)，等待進(jìn) 行貨物分揀工作。工作人員在進(jìn)行人工掃描時(shí)工作強(qiáng)度極大，且需要眾多工作人員完成掃 描登記工作，造成企業(yè)人工開銷較大，且工作效率較低。另一方面，貨物在進(jìn)行完分揀工作 上架時(shí)，由于不同的貨物重量不同，而工作人員又僅能通過搬運(yùn)貨物時(shí)感覺貨物重量自行 判斷上架位置，經(jīng)常會(huì)發(fā)生因貨物上架位置不合理、較重的貨物存放在貨架較高處而發(fā)生 貨架倒塌、貨物掉落傷人或其他安全事故。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種基于條碼掃描的新型物流倉儲(chǔ)識(shí)別儀，能夠高效完 成貨物掃描登記，同時(shí)將貨物按照不同重量進(jìn)行分類，提高入庫登記效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成 本，避免后續(xù)貨物上架工作中存在的安全隱患。
[0004] 本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：
[0005] -種基于條碼掃描的新型物流倉儲(chǔ)識(shí)別儀，包括第一水平輸送帶，以第一水平輸 送帶上貨物運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榍跋?，第一水平輸送帶上架設(shè)有第一掃描裝置，第一掃描裝置由第 一掃描裝置左擋板、第一掃描裝置上擋板和第一掃描裝置右擋板組成，呈門字形結(jié)構(gòu)，第一 掃描裝置的前后兩端分別為出貨口和進(jìn)貨口，第一掃描裝置左擋板、第一掃描裝置上擋板 和第一掃描裝置右擋板內(nèi)表面分別設(shè)置有包裝箱左側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱上側(cè)條碼掃 描儀陣列和包裝箱右側(cè)條碼掃描儀陣列；第一水平輸送帶前側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)中 轉(zhuǎn)臺(tái)的前部設(shè)置有第一距離傳感器，旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端固 定有旋轉(zhuǎn)面板，旋轉(zhuǎn)面板位于旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)上方，旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有第一推進(jìn)氣缸，第 一推進(jìn)氣缸的活塞桿前端固定有第一推板；旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有掃描稱重臺(tái)，掃描稱 重臺(tái)上方設(shè)置有稱重面板，稱重面板的左部設(shè)置有第二距離傳感器，稱重面板與掃描稱重 臺(tái)上表面之間設(shè)置有重量傳感器，掃描稱重臺(tái)內(nèi)設(shè)置有包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列，包裝 箱下側(cè)條碼掃描儀陣列的光源發(fā)出端口朝上，包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列的光源發(fā)出端口 上方的掃描稱重臺(tái)稱重面板與掃描稱重臺(tái)上表面均由透明材料制成；掃描稱重臺(tái)后側(cè)設(shè)置 有第二推進(jìn)氣缸，第二推進(jìn)氣缸的活塞桿前端固定有第二推板；掃描稱重臺(tái)的前側(cè)設(shè)置第 二水平輸送帶，第二水平輸送帶的左右兩側(cè)還平行設(shè)置有第三水平輸送帶和第四水平輸送 帶，第二水平輸送帶的后部架設(shè)有第二掃描裝置，第二掃描裝置由第二掃描裝置左擋板、第 二掃描裝置上擋板和第二掃描裝置右擋板組成，呈門字形結(jié)構(gòu)，第二掃描裝置的前后兩端 分別為出貨口和進(jìn)貨口，第二掃描裝置左擋板和第二掃描裝置右擋板內(nèi)表面分別設(shè)置有包 裝箱后側(cè)條碼掃描儀陣列和包裝箱前側(cè)條碼掃描儀陣列；第二水平輸送帶的中部右側(cè)設(shè)置 有第三推進(jìn)氣缸，第三推進(jìn)氣缸的活塞桿前端固定有第三推板，第二水平輸送帶的中部左 側(cè)在第三推進(jìn)氣缸前側(cè)10cm處設(shè)置有第三距離傳感器；第二水平輸送帶的前部左側(cè)設(shè)置 有第四推進(jìn)氣缸，第四推進(jìn)氣缸的活塞桿前端固定有第四推板；第二水平輸送帶的前部右 側(cè)在第四推進(jìn)氣缸前側(cè)l〇cm處設(shè)置有第四距離傳感器；包裝箱左側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝 箱上側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱右側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱 后側(cè)條碼掃描儀陣列和包裝箱前側(cè)條碼掃描儀陣列的信號(hào)輸出端分別連接控制模塊的信 號(hào)輸入端；第一距離傳感器、第二距離傳感器、第三距離傳感器、第四距離傳感器和重量傳 感器的信號(hào)輸入端分別連接控制模塊的信號(hào)輸入端；控制模塊的控制連接步進(jìn)電機(jī)、第一 推進(jìn)氣缸、第二推進(jìn)氣缸、第三推進(jìn)氣缸和第四推進(jìn)氣缸。
[0006] 所述的第二水平輸送帶的水平高度高于第三水平輸送帶和第四水平輸送帶5cm ; 第三水平輸送帶和第四水平輸送帶水平高度相同。
[0007] 所述的控制模塊采用PLC。
[0008] 所述的包裝箱左側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱上側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱右側(cè)條 碼掃描儀陣列、包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱后側(cè)條碼掃描儀陣列和包裝箱前側(cè)條 碼掃描儀陣列均由多個(gè)條碼掃描儀組成，包裝箱左側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱上側(cè)條碼掃 描儀陣列、包裝箱右側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱后側(cè)條碼掃描 儀陣列和包裝箱前側(cè)條碼掃描儀陣列的檢測范圍為矩形。
[0009] 本實(shí)用新型利用第一掃描裝置、掃描稱重臺(tái)和第二掃描裝置，分別對(duì)包裝箱各個(gè) 表面的條形碼進(jìn)行全方位的掃描工作，能夠提高工作效率與掃描準(zhǔn)確度，避免誤掃和漏掃 現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)配以步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)包裝箱的水平旋轉(zhuǎn)；本實(shí)用新型還利用重量傳感器采 集包裝箱重量，并在控制模塊控制下對(duì)包裝箱按照重量進(jìn)行分類，能夠避免后續(xù)貨物上架 工作中存在的安全隱患，杜絕因貨物上架位置不合理、較重的貨物存放在貨架較高處而發(fā) 生貨架倒塌、貨物掉落傷人或其他安全事故。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 如圖1所示，本實(shí)用新型包括第一水平輸送帶1，為了方便后文中相關(guān)描述，以第 一水平輸送帶1上貨物運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榍跋?。第一水平輸送?上架設(shè)有第一掃描裝置，第一 掃描裝置用于掃描包裝箱上表面、左表面和右表面上的條形碼。第一掃描裝置由第一掃描 裝置左擋板2、第一掃描裝置上擋板3和第一掃描裝置右擋板4組成，呈門字形結(jié)構(gòu)，第一 掃描裝置的前后兩端分別為出貨口和進(jìn)貨口，第一掃描裝置左擋板2、第一掃描裝置上擋板 3和第一掃描裝置右擋板4內(nèi)表面分別設(shè)置有包裝箱左側(cè)條碼掃描儀陣列5、包裝箱上側(cè)條 碼掃描儀陣列6和包裝箱右側(cè)條碼掃描儀陣列7。包裝箱在第一水平輸送帶1的作用下，由 第一掃描裝置后端的進(jìn)貨口進(jìn)入，在第一掃描裝置內(nèi)部，包裝箱左側(cè)條碼掃描儀陣列5、包 裝箱上側(cè)條碼掃描儀陣列6和包裝箱右側(cè)條碼掃描儀陣列7分別對(duì)包裝箱左表面、上表面 和右表面上的條形碼進(jìn)行掃描并發(fā)送至控制模塊。
[0012] 第一水平輸送帶1前側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)8,旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)8的前部設(shè)置有第一距離 傳感器9,旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)8內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)10,步進(jìn)電機(jī)10的輸出端固定有旋轉(zhuǎn)面板11，旋 轉(zhuǎn)面板11位于旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)8上方。當(dāng)包裝箱到達(dá)旋轉(zhuǎn)面板11上后，旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)8前部設(shè) 置的第一距離傳感器9發(fā)送信號(hào)至控制模塊，控制模塊控制步進(jìn)電機(jī)10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°， 在旋轉(zhuǎn)面板11的作用下，位于旋轉(zhuǎn)面板11上的包裝箱也水平順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，將原擺放 位置中包裝箱的前后兩側(cè)轉(zhuǎn)換為右左兩側(cè)，在后續(xù)過程中再次進(jìn)行掃描。旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)8的 右側(cè)設(shè)置有第一推進(jìn)氣缸12,第一推進(jìn)氣缸12的活塞桿前端固定有第一推板13 ;當(dāng)步進(jìn)電 機(jī)10完成轉(zhuǎn)動(dòng)后，控制模塊控制第一推進(jìn)氣缸12工作，第一推板13向旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)8左側(cè) 運(yùn)動(dòng)，將位于旋轉(zhuǎn)面板11上的包裝箱推至旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)8的左側(cè)設(shè)置的掃描稱重臺(tái)14上。
[0013] 掃描稱重臺(tái)14用于對(duì)包裝箱進(jìn)行稱重，同時(shí)對(duì)包裝箱底面的條形碼進(jìn)行掃描。掃 描稱重臺(tái)14的上方設(shè)置有稱重面板15,稱重面板15的左部設(shè)置有第二距離傳感器16,稱 重面板15與掃描稱重臺(tái)14上表面之間設(shè)置有重量傳感器，掃描稱重臺(tái)14內(nèi)設(shè)置有包裝箱 下側(cè)條碼掃描儀陣列17,包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列17的光源發(fā)出端口朝上，包裝箱下側(cè) 條碼掃描儀陣列17的光源發(fā)出端口上方的掃描稱重臺(tái)14稱重面板15與掃描稱重臺(tái)14上 表面均由透明材料制成，使得包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列17能夠順利掃描位于包裝箱下 表面的條形碼。掃描稱重臺(tái)14后側(cè)設(shè)置有第二推進(jìn)氣缸18,第二推進(jìn)氣缸18的活塞桿前 端固定有第二推板19 ;當(dāng)包裝箱運(yùn)動(dòng)到稱重面板15上后，第二距離傳感器16將發(fā)送信號(hào) 至控制模塊，重量傳感器和包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列17分別對(duì)包裝箱進(jìn)行稱重和掃描， 并將結(jié)果發(fā)送至控制模塊，控制模塊再控制第二推進(jìn)氣缸18工作，第二推板19向掃描稱重 臺(tái)14前側(cè)運(yùn)動(dòng)，將位于稱重面板15上的包裝箱推至掃描稱重臺(tái)14的前側(cè)設(shè)置第二水平輸 送帶20上。
[0014] 掃描稱重臺(tái)14的前側(cè)設(shè)置第二水平輸送帶20,第二水平輸送帶20的后部架設(shè)有 第二掃描裝置，第二掃描裝置用于對(duì)原擺放位置中包裝箱的前后兩側(cè)，也就是進(jìn)入到掃描 稱重臺(tái)14后包裝箱新擺放位置的右左兩側(cè)進(jìn)行掃描。第二掃描裝置由第二掃描裝置左擋 板21、第二掃描裝置上擋板22和第二掃描裝置右擋板23組成，呈門字形結(jié)構(gòu)，第二掃描裝 置的前后兩端分別為出貨口和進(jìn)貨口，第二掃描裝置左擋板21和第二掃描裝置右擋板23 內(nèi)表面分別設(shè)置有包裝箱后側(cè)條碼掃描儀陣列24和包裝箱前側(cè)條碼掃描儀陣列25。在第 二掃描裝置內(nèi)部，包裝箱后側(cè)條碼掃描儀陣列24和包裝箱前側(cè)條碼掃描儀陣列25分別對(duì) 包裝箱原擺放位置時(shí)的后表面和前表面上的條形碼進(jìn)行掃描并發(fā)送至控制模塊。至此，本 實(shí)用新型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)包裝箱六個(gè)表面全方位的掃描工作，能夠提高工作效率與掃描準(zhǔn)確 度，避免誤掃和漏掃現(xiàn)象的發(fā)生。
[0015] 第二水平輸送帶20的左右兩側(cè)還平行設(shè)置有第三水平輸送帶26和第四水平輸送 帶27,第二水平輸送帶20的中部右側(cè)設(shè)置有第三推進(jìn)氣缸28,第三推進(jìn)氣缸28的活塞桿 前端固定有第三推板29,第二水平輸送帶20的中部左側(cè)在第三推進(jìn)氣缸28前側(cè)10cm處 設(shè)置有第三距離傳感器30;第二水平輸送帶20的前部左側(cè)設(shè)置有第四推進(jìn)氣缸31，第四推 進(jìn)氣缸31的活塞桿前端固定有第四推板32 ;第二水平輸送帶20的前部右側(cè)在第四推進(jìn)氣 缸31前側(cè)10cm處設(shè)置有第四距離傳感器33。根據(jù)掃描稱重臺(tái)14所發(fā)送的包裝箱重量信 息，控制模塊可通過控制第三推進(jìn)氣缸28或第四推進(jìn)氣缸31動(dòng)作和不動(dòng)作，將對(duì)應(yīng)的包裝 箱送至不同的水平輸送帶。例如，當(dāng)某個(gè)包裝箱的重量到達(dá)設(shè)定的重物標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制模塊可 將其移動(dòng)至第三水平輸送帶26。移動(dòng)過程為，當(dāng)此貨物到達(dá)第三距離傳感器30時(shí)，第三距 離傳感器30發(fā)送信號(hào)至控制模塊，控制模塊控制第三推進(jìn)氣缸28動(dòng)作，第三推板29向第 二水平輸送帶20左側(cè)運(yùn)動(dòng)，將此貨物推至第三水平輸送帶26。同理，當(dāng)某個(gè)包裝箱的重量 到達(dá)設(shè)定的輕物標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制模塊可將其移動(dòng)至第四水平輸送帶27。移動(dòng)過程為，當(dāng)此貨物 到達(dá)第四距離傳感器33時(shí)，第四距離傳感器33發(fā)送信號(hào)至控制模塊，控制模塊控制第四推 進(jìn)氣缸31動(dòng)作，第四推板32向第二水平輸送帶20右側(cè)運(yùn)動(dòng)，將此貨物推至第四水平輸送 帶27。當(dāng)某個(gè)包裝箱的重量到達(dá)設(shè)定的正常物標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制模塊保持其位于第四水平輸送 帶27,即控制模塊控制第三推進(jìn)氣缸28和第四推進(jìn)氣缸31均不動(dòng)作。
[0016] 本實(shí)用新型中，包裝箱左側(cè)條碼掃描儀陣列5、包裝箱上側(cè)條碼掃描儀陣列6、包 裝箱右側(cè)條碼掃描儀陣列7、包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列17、包裝箱后側(cè)條碼掃描儀陣列 24和包裝箱前側(cè)條碼掃描儀陣列25均由多個(gè)條碼掃描儀組成，各個(gè)條碼掃描儀陣列的檢 測范圍為矩形，且包裝箱左側(cè)條碼掃描儀陣列5、包裝箱上側(cè)條碼掃描儀陣列6、包裝箱右 側(cè)條碼掃描儀陣列7、包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列17、包裝箱后側(cè)條碼掃描儀陣列24和包 裝箱前側(cè)條碼掃描儀陣列25的信號(hào)輸出端分別連接控制模塊的信號(hào)輸入端；第一距離傳 感器9、第二距離傳感器16、第三距離傳感器30、第四距離傳感器33和重量傳感器的信號(hào) 輸入端分別連接控制模塊的信號(hào)輸入端；控制模塊的控制連接步進(jìn)電機(jī)10、第一推進(jìn)氣缸 12、第二推進(jìn)氣缸18、第三推進(jìn)氣缸28和第四推進(jìn)氣缸31。上文中各個(gè)設(shè)備均為成熟的現(xiàn) 有設(shè)備，且控制模塊采集、控制各個(gè)設(shè)備動(dòng)作如氣缸、步進(jìn)電機(jī)10等的方法也為本領(lǐng)域技 術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)的，不存在對(duì)控制方法的改進(jìn)，也不存在公開不充分的問題。
[0017] 本實(shí)施例中，控制模塊采用PLC ;為了避免包裝箱的掉落，第二水平輸送帶20的水 平高度高于第三水平輸送帶26和第四水平輸送帶275cm ;第三水平輸送帶26和第四水平 輸送帶27水平高度相同。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于條碼掃描的新型物流倉儲(chǔ)識(shí)別儀，其特征在于：包括第一水平輸送帶，以 第一水平輸送帶上貨物運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榍跋?，第一水平輸送帶上架設(shè)有第一掃描裝置，第一掃 描裝置由第一掃描裝置左擋板、第一掃描裝置上擋板和第一掃描裝置右擋板組成，呈門字 形結(jié)構(gòu)，第一掃描裝置的前后兩端分別為出貨口和進(jìn)貨口，第一掃描裝置左擋板、第一掃描 裝置上擋板和第一掃描裝置右擋板內(nèi)表面分別設(shè)置有包裝箱左側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱 上側(cè)條碼掃描儀陣列和包裝箱右側(cè)條碼掃描儀陣列；第一水平輸送帶前側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn) 臺(tái)，旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)的前部設(shè)置有第一距離傳感器，旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的 輸出端固定有旋轉(zhuǎn)面板，旋轉(zhuǎn)面板位于旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)上方，旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有第一推 進(jìn)氣缸，第一推進(jìn)氣缸的活塞桿前端固定有第一推板；旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有掃描稱重 臺(tái)，掃描稱重臺(tái)上方設(shè)置有稱重面板，稱重面板的左部設(shè)置有第二距離傳感器，稱重面板與 掃描稱重臺(tái)上表面之間設(shè)置有重量傳感器，掃描稱重臺(tái)內(nèi)設(shè)置有包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣 列，包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列的光源發(fā)出端口朝上，包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列的光源 發(fā)出端口上方的掃描稱重臺(tái)稱重面板與掃描稱重臺(tái)上表面均由透明材料制成；掃描稱重臺(tái) 后側(cè)設(shè)置有第二推進(jìn)氣缸，第二推進(jìn)氣缸的活塞桿前端固定有第二推板；掃描稱重臺(tái)的前 側(cè)設(shè)置第二水平輸送帶，第二水平輸送帶的左右兩側(cè)還平行設(shè)置有第三水平輸送帶和第四 水平輸送帶，第二水平輸送帶的后部架設(shè)有第二掃描裝置，第二掃描裝置由第二掃描裝置 左擋板、第二掃描裝置上擋板和第二掃描裝置右擋板組成，呈門字形結(jié)構(gòu)，第二掃描裝置的 前后兩端分別為出貨口和進(jìn)貨口，第二掃描裝置左擋板和第二掃描裝置右擋板內(nèi)表面分別 設(shè)置有包裝箱后側(cè)條碼掃描儀陣列和包裝箱前側(cè)條碼掃描儀陣列；第二水平輸送帶的中部 右側(cè)設(shè)置有第三推進(jìn)氣缸，第三推進(jìn)氣缸的活塞桿前端固定有第三推板，第二水平輸送帶 的中部左側(cè)在第三推進(jìn)氣缸前側(cè)10cm處設(shè)置有第三距離傳感器；第二水平輸送帶的前部 左側(cè)設(shè)置有第四推進(jìn)氣缸，第四推進(jìn)氣缸的活塞桿前端固定有第四推板；第二水平輸送帶 的前部右側(cè)在第四推進(jìn)氣缸前側(cè)l〇cm處設(shè)置有第四距離傳感器；包裝箱左側(cè)條碼掃描儀 陣列、包裝箱上側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱右側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣 列、包裝箱后側(cè)條碼掃描儀陣列和包裝箱前側(cè)條碼掃描儀陣列的信號(hào)輸出端分別連接控制 模塊的信號(hào)輸入端；第一距離傳感器、第二距離傳感器、第三距離傳感器、第四距離傳感器 和重量傳感器的信號(hào)輸入端分別連接控制模塊的信號(hào)輸入端；控制模塊的控制連接步進(jìn)電 機(jī)、第一推進(jìn)氣缸、第二推進(jìn)氣缸、第三推進(jìn)氣缸和第四推進(jìn)氣缸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于條碼掃描的新型物流倉儲(chǔ)識(shí)別儀，其特征在于：所述的 第二水平輸送帶的水平高度高于第三水平輸送帶和第四水平輸送帶5cm ;第三水平輸送帶 和第四水平輸送帶水平高度相同。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于條碼掃描的新型物流倉儲(chǔ)識(shí)別儀，其特征在于：所述的 控制模塊采用PLC。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于條碼掃描的新型物流倉儲(chǔ)識(shí)別儀，其特征在于：所述的 包裝箱左側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱上側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱右側(cè)條碼掃描儀陣列、包 裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱后側(cè)條碼掃描儀陣列和包裝箱前側(cè)條碼掃描儀陣列均由 多個(gè)條碼掃描儀組成，包裝箱左側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱上側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱右 側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱下側(cè)條碼掃描儀陣列、包裝箱后側(cè)條碼掃描儀陣列和包裝箱前 側(cè)條碼掃描儀陣列的檢測范圍為矩形。
【文檔編號(hào)】G06K7/10GK203882321SQ201420309484
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】趙梅, 王敏敏, 霍蘭蘭, 王明軍, 張迪, 付索芝, 武文華, 孫淑娟, 李琳琳, 胡克鋒, 許亮, 李迎春, 侯守偉, 方磊, 康江波, 趙明楊, 李佳琪, 張春生, 許麗霞, 李鴻運(yùn) 申請(qǐng)人:河南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院