本實用新型涉及貨物存取設備領域，特別是涉及一種具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設備。

背景技術：

目前，貨物存取設備多為單排柜式結(jié)構，如此，則不能充分利用貨物存取設備寬度方向上的空間，而且當貨物存取設備高度過高時，則需要借助梯子等登高工具才能存取較高位置的貨物，同時，當貨物尺寸規(guī)格不一致時，不能通過貨物存取設備本身來識別和確認貨物存放的位置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設備，可以存取各種尺寸大小的貨物，具有自動識別自動存取的功能，實現(xiàn)快速存取，合理利用貨架的空間。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設備，包括箱體、貨架和堆垛機，所述的箱體內(nèi)部由左到右依次分隔為A區(qū)、B區(qū)和C區(qū)，其中A區(qū)和C區(qū)內(nèi)放置有貨架，所述的B區(qū)為貨架之間的巷道且該B區(qū)內(nèi)安裝有軌道，該軌道上布置有堆垛機，所述的箱體的前端面與B區(qū)相對應的位置開有取件口，所述的取件口內(nèi)側(cè)安裝有貨物識別機構；

所述的堆垛機包括行走機構、升降機構、載貨臺和立柱，所述的立柱的下端布置有行走機構和升降機構，所述的立柱上升降布置有載貨臺，所述的載貨臺的兩側(cè)對稱布置有第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉，所述的行走機構包括齒輪和行走驅(qū)動系統(tǒng)，該齒輪與固定在貨物存取設備底部的齒條相嚙合，所述的升降機構包括鏈條、鏈輪和升降驅(qū)動系統(tǒng)，所述的鏈輪安裝在立柱的上下端，所述的鏈條繞接在兩個鏈輪之間且與載貨臺相連，位于下端的鏈輪與升降驅(qū)動系統(tǒng)相連。

進一步的，所述的貨架有若干列，每一列上設置有多層放置板，每一層放置板上均能并排放置兩排托盤，貨架靠近B區(qū)一側(cè)的為W側(cè)，靠近箱體側(cè)面一側(cè)的為N側(cè)，根據(jù)貨物的尺寸規(guī)格出現(xiàn)的概率，將貨架各列的層高設置為不同的高度。

進一步的，所述的軌道包括分別安裝在箱體底部和頂部的地軌和天軌。

進一步的，所述的貨物識別機構包括并排放置的安裝柱和分別安裝在兩根安裝柱上的若干個光電發(fā)射裝置和光電接收裝置。

進一步的，所述的箱體的前端面位于取件口的上端安裝有操作面板。

進一步的，所述的立柱上豎直安裝有升降軌道，所述的載貨臺沿著升降軌道上下升降。

進一步的，所述的載貨臺的中部布置有套在立柱外側(cè)與升降軌道相連的方形連接部。

進一步的，第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉均包括下叉、中叉、上叉、伸縮電機、第二齒輪、第三齒輪、第二齒條及三組鏈輪鏈條傳動組件，下叉和上叉上裝有滾輪，下叉和上叉的滾輪能夠沿中叉軌道左右運動。

第一鏈輪鏈條傳動組件包括第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第二鏈條和第五鏈輪，第二鏈條繞在第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪上，第二鏈輪與伸縮電機輸出軸固定連接，伸縮電機固定在下叉底部，第三鏈輪、第四鏈輪分別固定在第一軸和第二軸上，第五鏈輪用于調(diào)節(jié)第二鏈條的松緊度；第一軸和第二軸通過軸承安裝在下叉上，第二齒輪和第三齒輪分別固定在第一軸和第二軸上；第二齒輪和第三齒輪都與第二齒條嚙合，第二齒條固定在中叉上。如此，則伸縮電機輸出的動力通過第一鏈輪鏈條傳動組件帶動第二齒輪和第三齒輪轉(zhuǎn)動，進而使第二齒條和中叉左右運動。

第二鏈輪鏈條傳動組件包括第六鏈輪和第三鏈條，第六鏈輪固定在中叉上，第三鏈條一端固定在上叉上，另一端固定在下叉上，同時繞在第六鏈輪上。第三鏈輪鏈條傳動組件包括第七鏈輪和第四鏈條，第七鏈輪固定在中叉上，第四鏈條一端固定在上叉上，另一端固定在下叉上，同時繞在第七鏈輪上。當中叉向左運動時，第六鏈輪和第七鏈輪跟隨向左運動，從而帶動第三鏈條拉著上叉向左運動，同時上叉的速度是的兩倍。同理，當中叉向右運動時，第六鏈和第七鏈輪跟隨向右運動，從而帶動第四鏈條拉著上叉向右運動。

上叉上裝有電磁吸盤，當堆垛機存取貨物時，吸盤會牢牢的吸住托盤，從而保證堆垛機在高速運動時貨物不會相對貨叉或貨叉發(fā)生運動，以防止貨物墜落。

進一步的，所述的第一鏈條的兩端均與載貨臺相連。

所述的上叉上裝有電磁吸盤。

有益效果：本實用新型涉及一種具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設備，可以存取各種尺寸大小的貨物，具有自動識別自動存取的功能，自動化程度高，可以實現(xiàn)快速存取，合理利用貨架的空間。

附圖說明

圖1是本實用新型的外形立體結(jié)構圖；

圖2是本實用新型的內(nèi)部框架結(jié)構立體圖；

圖3是本實用新型的內(nèi)部框架結(jié)構主視結(jié)構圖；

圖4是本實用新型的內(nèi)部框架結(jié)構側(cè)視結(jié)構圖；

圖5是本實用新型所述的堆垛機的結(jié)構圖；

圖6是本實用新型所述的貨物識別機構的結(jié)構示意圖；

圖7是本實用新型所述的貨叉立體的結(jié)構示意圖；

圖8是本實用新型所述的貨叉主視半剖的結(jié)構示意圖；

圖9是本實用新型所述的貨叉仰視結(jié)構示意圖；

圖10是本實用新型所述的貨叉的局部結(jié)構示意圖；

圖11是本實用新型所述的貨叉的局部結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1-11所示，本實用新型的實施方式涉及一種具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設備，包括箱體10、貨架20和堆垛機30，所述的箱體10內(nèi)部由左到右依次分隔為A區(qū)、B區(qū)和C區(qū)，其中A區(qū)和C區(qū)內(nèi)放置有貨架20，所述的B區(qū)為貨架20之間的巷道且該B區(qū)內(nèi)安裝有軌道110，該軌道110上布置有堆垛機30，所述的箱體10的前端面與B區(qū)相對應的位置開有取件口60，所述的取件口60內(nèi)側(cè)安裝有貨物識別機構70；

所述的堆垛機30包括行走機構31、升降機構32、載貨臺33和立柱34，所述的立柱34的下端布置有行走機構31和升降機構32，所述的立柱34上升降布置有載貨臺33，所述的載貨臺33的兩側(cè)對稱布置有第一伸縮貨叉36和第二伸縮貨叉37，所述的行走機構31包括第一齒輪312和行走驅(qū)動系統(tǒng)313，該第一齒輪312與固定在貨物存取設備底部的第一齒條311相嚙合，所述的升降機構32包括第一鏈條321、第一鏈輪322和升降驅(qū)動系統(tǒng)323，所述的第一鏈輪322安裝在立柱34的上下端，所述的第一鏈條321繞接在兩個第一鏈輪322之間且與載貨臺33相連，位于下端的第一鏈輪322與升降驅(qū)動系統(tǒng)323相連。

作為本實用新型的一種實施例，行走驅(qū)動系統(tǒng)313可以驅(qū)動第一齒輪312轉(zhuǎn)動，第一齒輪312與齒條311相嚙合可以使整個堆垛裝置沿著齒條311水平移動。

升降驅(qū)動系統(tǒng)323通過驅(qū)動第一鏈輪322的轉(zhuǎn)動帶動第一鏈條321移動，從而帶動載貨臺33上下升降。

進一步的，所述的貨架20有若干列，每一列上設置有多層放置板21，每一層放置板21上均能并排放置兩排托盤40，貨架20靠近B區(qū)一側(cè)的為W側(cè)，靠近箱體10側(cè)面一側(cè)的為N側(cè)，根據(jù)貨物的尺寸規(guī)格出現(xiàn)的概率，將貨架20各列的層高設置為不同的高度。

如圖4所示，為本發(fā)明的貨架20的一種布局方式，貨架20的第一、第二和第三列用于存放小規(guī)格貨物，第四列和第五列用于存放中等規(guī)格，第六和第七列用于存放大規(guī)格的貨物。

通過行走機構31和升降機構32使堆垛機30可到達貨架的任一列的任一層，第一伸縮貨叉36用于伸入貨架20將托盤40取出送到取件口或從取件口將托盤40放入貨架20，第二伸縮貨叉37用于挪動W側(cè)托盤40。

從而保證堆垛機30在存取貨物時的定位精度，無須定位測距系統(tǒng)，從而降低成本，此外，伺服電機的啟動扭矩較大，堆垛機30或載貨臺33能夠很快加速到最大速度，提高了貨物的存取效率。

當需要提取貨架20上N側(cè)托盤40或?qū)⑼斜P40存放到貨架20的N側(cè)上時，先用第二伸縮貨叉37將貨架20上與目標位置同一列同一層W側(cè)的托盤40取出，再用第一伸縮貨叉36將目標位置的托盤40取出或?qū)⑼斜P40放入貨架20的目標位置上。最后將第二伸縮貨叉37上的托盤40放回原位置。

進一步的，所述的軌道110包括分別安裝在箱體10底部和頂部的地軌111和天軌112，保證堆垛機30移動平穩(wěn)快速。

進一步的，所述的貨物識別機構70包括并排放置的安裝柱和分別安裝在兩根安裝柱上的若干個光電發(fā)射裝置71和光電接收裝置72，貨物規(guī)格識別機構70可采用若干組光電發(fā)射裝置71和與之對應的光電接收裝置72，沒有障礙時，光電發(fā)射裝置71發(fā)射出來的光被對應的光電接收裝置72接收，通過檢測光電接收裝置72被擋住的光束的最高位置來確定貨物的規(guī)格。貨物規(guī)格識別機構70的作用是識別出貨物的規(guī)格，然后確認貨架20上用于存放該規(guī)格的貨物所在的位置，起到柔性存儲的目的。

進一步的，所述的箱體10的前端面位于取件口60的上端安裝有操作面板50，方便存取貨物。

進一步的，所述的立柱34上豎直安裝有升降軌道35，所述的載貨臺33沿著升降軌道35上下升降，保證載貨臺33上下升降的平穩(wěn)性。

進一步的，所述的載貨臺33的中部布置有套在立柱34外側(cè)與升降軌道35相連的方形連接部38，提高載貨臺33的強度。

第一伸縮貨叉36和第二伸縮貨叉37均包括下叉361、中叉362、上叉363、伸縮電機364、第二齒輪365、第三齒輪366、第二齒條367及三組鏈輪鏈條傳動組件368、369和3610，下叉361和上叉362上裝有滾輪3611，下叉361和上叉363的滾輪3611能夠沿中叉362軌道左右運動。

如圖7和圖8所示，第一鏈輪鏈條傳動組件368包括第二鏈輪3681、第三鏈輪3682、第四鏈輪3683、第二鏈條3684和第五鏈輪3685，第二鏈條3684繞在第二鏈輪3681、第三鏈輪3682和第四鏈輪3683上，第二鏈輪3681與伸縮電機364輸出軸固定連接，伸縮電機364固定在下叉361底部，第三鏈輪3682、第四鏈輪3683分別固定在第一軸3612和第二軸3613上，第五鏈輪3685用于調(diào)節(jié)第二鏈條3684的松緊度；第一軸3612和第二軸3613通過軸承安裝在下叉361上，第二齒輪365和第三齒輪366分別固定在第一軸3612和第二軸3613上；第二齒輪365和第三齒輪366都與第二齒條367嚙合，第二齒條367固定在中叉362上。如此，則伸縮電機364輸出的動力通過第一鏈輪鏈條傳動組件368帶動第二齒輪365和第三齒輪366轉(zhuǎn)動，進而使第二齒條367和中叉362左右運動。

如圖10所示，第二鏈輪鏈條傳動組件369包括第六鏈輪3691和第三鏈條3692，第六鏈輪3691固定在中叉362上，第三鏈條3692一端固定在上叉363上，另一端固定在下叉361上，同時繞在第六鏈輪3691上。如圖7所示，第三鏈輪鏈條傳動組件3610包括第七鏈輪36101和第四鏈條36102，第七鏈輪36101固定在中叉362上，第四鏈條36102一端固定在上叉363上，另一端固定在下叉361上，同時繞在第七鏈輪36101上。當中叉362向左運動時，第六鏈輪3691和第七鏈輪36101跟隨向左運動，從而帶動第三鏈條3692拉著上叉363向左運動，同時上叉363的速度是362的兩倍。同理，當中叉362向右運動時，第六鏈輪3691和第七鏈輪36101跟隨向右運動，從而帶動第四鏈條36102拉著上叉363向右運動。

如圖7所示，上叉363上裝有電磁吸盤3631，當堆垛機30存取貨物時，吸盤3631會牢牢的吸住托盤，從而保證堆垛機30在高速運動時貨物不會相對第一伸縮貨叉36和第二伸縮貨叉37發(fā)生運動，以防止貨物墜落。

進一步的，所述的第一鏈條321的兩端均與載貨臺33相連，所述的上叉363上裝有電磁吸盤3631。

本實用新型可以存取各種尺寸大小的貨物，具有自動識別自動存取的功能，自動化程度高，可以實現(xiàn)快速存取，合理利用貨架的空間。