專利名稱：重疊式貨叉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種重疊式貨叉，可廣泛應(yīng)用于各類企業(yè)倉儲的自動化立體倉庫中，安裝在堆垛機(jī)上，實現(xiàn)并列貨架貨位的存取貨物功能，屬于貨叉技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，物流技術(shù)越來越引起人們重視，在物流系統(tǒng)中倉庫起著關(guān)鍵性的作用。而自動化立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的出入庫能力等優(yōu)點，在配送、分揀、儲存
等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用而備受人們的青睞。如圖1所示，為傳統(tǒng)貨叉工作示意圖，所述的傳統(tǒng)貨叉包括上側(cè)叉ll、中叉12以及下側(cè)叉13，其缺點是立體庫巷道中堆垛機(jī)只能負(fù)責(zé)兩列貨架42上貨位14的存取，在一定程度上限制了空間利用率。發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種可提高立體庫空間利用率，降低設(shè)備成本的重疊式貨叉。
為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種重疊式貨叉，其特征在于，包括上叉、中上叉、中下叉以及下叉，上叉的外部內(nèi)側(cè)設(shè)有第一滑輪，中上叉的外部外側(cè)設(shè)有第一滑軌，中上叉的外部內(nèi)側(cè)設(shè)有第二滑軌，中下叉的外部外側(cè)上部設(shè)有第二滑輪，中下叉的外部外側(cè)下部設(shè)有第三滑輪，下叉的外部內(nèi)側(cè)設(shè)有第三滑軌，其中，第一滑輪設(shè)在第一滑軌中，第二滑輪設(shè)在第二滑軌中，第三滑輪設(shè)在第三滑軌中；
上叉的外部下側(cè)前左端設(shè)有第九拉桿，中上叉的內(nèi)部后左端設(shè)有第八從動鏈輪，中下叉的外部外上側(cè)前左端設(shè)有第四拉桿，第五鏈條的一端連接第四拉桿，另一端經(jīng)由第八從動鏈輪連接第九拉桿；
上叉的外部下側(cè)后右端設(shè)有第十拉桿，中上叉的內(nèi)部前右端設(shè)有第七從動鏈輪，中下叉的外部外上側(cè)后右端設(shè)有第六拉桿，第四鏈條的一端連接第六拉桿，另一端經(jīng)由第七從動鏈輪連接第十拉桿；
中上叉的外部下側(cè)前左端設(shè)有第七拉桿，中下叉的內(nèi)部后左端設(shè)有第六從動鏈輪，下叉的外部內(nèi)側(cè)前左端設(shè)有第一拉桿，第三鏈條的一端連接第一拉桿，另一端經(jīng)由第六從動鏈輪連接第七拉桿；
中上叉的外部下側(cè)后右端設(shè)有第八拉桿，中下叉的內(nèi)部前右端設(shè)有第五從動鏈輪，下叉的外部內(nèi)側(cè)后右端設(shè)有第二拉桿，第二鏈條的一端連接第二拉桿，另一端經(jīng)由第五從動鏈輪連接第八拉桿；
中下叉的外部外下側(cè)前左、后右兩端分別設(shè)有第三拉桿以及第五拉桿，下叉的內(nèi)部后左端設(shè)有第四從動鏈輪，下叉的內(nèi)部前右端設(shè)有第二從動鏈輪，下叉的內(nèi)部中間偏前處設(shè)有第一從動鏈輪，下叉的內(nèi)部中間偏后處設(shè)有第三從動鏈輪，第一從動鏈輪以及第三從
動鏈輪的中下方設(shè)有主動鏈輪，第一鏈條一端連接第三拉桿，另一端依次經(jīng)由第四從動鏈輪、第三從動鏈輪、主動鏈輪、第一從動鏈輪、第二從動鏈輪連接第五拉桿。
本實用新型采用四節(jié)叉體，利用動滑輪差動原理增大了叉體的伸出和收回的運(yùn)動速度，提高了叉體的工作效率。
本實用新型設(shè)計的重疊式貨叉系統(tǒng)對自動化立體倉庫有重要意義。傳統(tǒng)的貨叉系統(tǒng)采用的是三節(jié)叉體的結(jié)構(gòu)方式，上叉伸出距離近似于叉體長度，因此此類貨叉只能叉取巷道左右兩邊各一列貨架上的貨物。而重疊式貨叉系統(tǒng)在傳統(tǒng)的貨叉系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加的一節(jié)貨叉，從而使上叉伸出距離增加到傳統(tǒng)貨叉伸出量的兩倍(如圖2所示)，因此裝配了重
疊式貨叉系統(tǒng)的巷道堆垛機(jī)可負(fù)責(zé)巷道兩邊各兩列貨架貨物的存取工作，提高了自動化立體庫貨物的存放密度。
本實用新型的優(yōu)點在于通過對傳統(tǒng)貨叉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改造，增大了貨叉伸長量，從而優(yōu)化了自動化立體庫貨架的排列，在很大程度上增加了自動化立體庫貨物存放密度，提高了自動化立體庫的面積利用率。另一方面，減少了相同面積立體庫中巷道堆垛機(jī)的使用臺數(shù)，縮減了自動化立體庫的投資成本。

圖l為傳統(tǒng)貨叉工作示意圖；圖2為重疊式貨叉工作示意圖；圖3為重疊式貨叉透視圖；圖4為重疊式貨叉示意圖。
具體實施方式

下面結(jié)合實施例來具體說明本實用新型。
實施例
如圖4所示，為重疊式貨叉示意圖，圖3為其透視圖，所述的重疊式貨叉由上叉l、中上叉2、中下叉3和下叉4組成。上叉1的外部內(nèi)側(cè)設(shè)有第一滑輪5，中上叉2的外部外側(cè)設(shè)有第一滑軌6，中上叉2的外部內(nèi)側(cè)設(shè)有第二滑軌7，中下叉3的外部外側(cè)上部設(shè)有
4第二滑輪8，中下叉3的外部外側(cè)下部設(shè)有第三滑輪9，下叉4的外部內(nèi)側(cè)設(shè)有第三滑軌 10，其中，第一滑輪5設(shè)在第一滑軌6中，第二滑輪8設(shè)在第二滑軌7中，第三滑輪9設(shè) 在第三滑軌10中；
上叉1的外部下側(cè)前左端設(shè)有第九拉桿36，中上叉2的內(nèi)部后左端設(shè)有第八從動鏈 輪35，中下叉3的外部外上側(cè)前左端設(shè)有第四拉桿29，第五鏈條41的一端連接第四拉桿 29，另一端經(jīng)由第八從動鏈輪35連接第九拉桿36;
上叉1的外部下側(cè)后右端設(shè)有第十拉桿37，中上叉2的內(nèi)部前右端設(shè)有第七從動鏈 輪34，中下叉3的外部外上側(cè)后右端設(shè)有第六拉桿31，第四鏈條40的一端連接第六拉桿 31，另一端經(jīng)由第七從動鏈輪34連接第十拉桿37;
中上叉2的外部下側(cè)前左端設(shè)有第七拉桿32，中下叉3的內(nèi)部后左端設(shè)有第六從動 鏈輪27，下叉4的外部內(nèi)側(cè)前左端設(shè)有第一拉桿23，第三鏈條39的一端連接第一拉桿23， 另一端經(jīng)由第六從動鏈輪27連接第七拉桿32;
中上叉2的外部下側(cè)后右端設(shè)有第八拉桿33，中下叉3的內(nèi)部前右端設(shè)有第五從動 鏈輪26，下叉4的外部內(nèi)側(cè)后右端設(shè)有第二拉桿24，第二鏈條38的一端連接第二拉桿24， 另一端經(jīng)由第五從動鏈輪26連接第八拉桿33;
中下叉3的外部外下側(cè)前左、后右兩端分別設(shè)有第三拉桿28以及第五拉桿30，下叉 4的內(nèi)部后左端設(shè)有第四從動鏈輪21，下叉4的內(nèi)部前右端設(shè)有第二從動鏈輪22，下叉4 的內(nèi)部中間偏前處設(shè)有第一從動鏈輪19，下叉4的內(nèi)部中間偏后處設(shè)有第三從動鏈輪20， 第一從動鏈輪19以及第三從動鏈輪20的中下方設(shè)有主動鏈輪18，第一鏈條25 —端連接 第三拉桿28，另一端依次經(jīng)由第四從動鏈輪21、第三從動鏈輪20、主動鏈輪18、第一從 動鏈輪19、第二從動鏈輪22連接第五拉桿30。
如圖2所示，為重疊式貨叉工作示意圖，重疊式貨叉17安裝于巷道堆垛機(jī)43之上， 巷道堆垛機(jī)43.兩側(cè)各有兩列貨架42用于存放貨物。巷道堆垛機(jī)43在叉取二號貨位16中 貨物時，應(yīng)先叉取一號貨位15中的貨物，而在存放貨物時就應(yīng)先將貨物存放在二號貨位 16，再存放貨物于一號貨位15。為了避免貨叉在對二號貨位16進(jìn)行存取作業(yè)時一號貨位 15對貨叉的干涉，二號貨位16應(yīng)略高于一號貨位15，高度差應(yīng)不小于貨叉高度。
權(quán)利要求1、一種重疊式貨叉，其特征在于，包括上叉(1)、中上叉(2)、中下叉(3)以及下叉(4)，上叉(1)的外部內(nèi)側(cè)設(shè)有第一滑輪(5)，中上叉(2)的外部外側(cè)設(shè)有第一滑軌(6)，中上叉(2)的外部內(nèi)側(cè)設(shè)有第二滑軌(7)，中下叉(3)的外部外側(cè)上部設(shè)有第二滑輪(8)，中下叉(3)的外部外側(cè)下部設(shè)有第三滑輪(9)，下叉(4)的外部內(nèi)側(cè)設(shè)有第三滑軌(10)，其中，第一滑輪(5)設(shè)在第一滑軌(6)中，第二滑輪(8)設(shè)在第二滑軌(7)中，第三滑輪(9)設(shè)在第三滑軌(10)中；上叉(1)的外部下側(cè)前左端設(shè)有第九拉桿(36)，中上叉(2)的內(nèi)部后左端設(shè)有第八從動鏈輪(35)，中下叉(3)的外部外上側(cè)前左端設(shè)有第四拉桿(29)，第五鏈條(41)的一端連接第四拉桿(29)，另一端經(jīng)由第八從動鏈輪(35)連接第九拉桿(36)；上叉(1)的外部下側(cè)后右端設(shè)有第十拉桿(37)，中上叉(2)的內(nèi)部前右端設(shè)有第七從動鏈輪(34)，中下叉(3)的外部外上側(cè)后右端設(shè)有第六拉桿(31)，第四鏈條(40)的一端連接第六拉桿(31)，另一端經(jīng)由第七從動鏈輪(34)連接第十拉桿(37)；中上叉(2)的外部下側(cè)前左端設(shè)有第七拉桿(32)，中下叉(3)的內(nèi)部后左端設(shè)有第六從動鏈輪(27)，下叉(4)的外部內(nèi)側(cè)前左端設(shè)有第一拉桿(23)，第三鏈條(39)的一端連接第一拉桿(23)，另一端經(jīng)由第六從動鏈輪(27)連接第七拉桿(32)；中上叉(2)的外部下側(cè)后右端設(shè)有第八拉桿(33)，中下叉(3)的內(nèi)部前右端設(shè)有第五從動鏈輪(26)，下叉(4)的外部內(nèi)側(cè)后右端設(shè)有第二拉桿(24)，第二鏈條(38)的一端連接第二拉桿(24)，另一端經(jīng)由第五從動鏈輪(26)連接第八拉桿(33)；中下叉(3)的外部外下側(cè)前左、后右兩端分別設(shè)有第三拉桿(28)以及第五拉桿(30)，下叉(4)的內(nèi)部后左端設(shè)有第四從動鏈輪(21)，下叉(4)的內(nèi)部前右端設(shè)有第二從動鏈輪(22)，下叉(4)的內(nèi)部中間偏前處設(shè)有第一從動鏈輪(19)，下叉(4)的內(nèi)部中間偏后處設(shè)有第三從動鏈輪(20)，第一從動鏈輪(19)以及第三從動鏈輪(20)的中下方設(shè)有主動鏈輪(18)，第一鏈條(25)一端連接第三拉桿(28)，另一端依次經(jīng)由第四從動鏈輪(21)、第三從動鏈輪(20)、主動鏈輪(18)、第一從動鏈輪(19)、第二從動鏈輪(22)連接第五拉桿(30)。
專利摘要本實用新型的技術(shù)方案是提供一種重疊式貨叉，其特征在于，包括上叉、中上叉、中下叉以及下叉，上叉的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一滑輪，中上叉的外側(cè)設(shè)有第一滑軌，中上叉的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二滑軌，中下叉的外側(cè)上部設(shè)有第二滑輪，中下叉的外側(cè)下部設(shè)有第三滑輪，下叉的內(nèi)側(cè)設(shè)有第三滑軌，其中，第一滑輪設(shè)在第一滑軌中，第二滑輪設(shè)在第二滑軌中，第三滑輪設(shè)在第三滑軌中。本實用新型的優(yōu)點在于增大了貨叉伸長量，提高了自動化立體庫的面積利用率。減少了相同面積立體庫中巷道堆垛機(jī)的使用臺數(shù)，縮減了自動化立體庫的投資成本。
文檔編號B66F9/12GK201424360SQ20092007706
公開日2010年3月17日 申請日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者金國利, 陶勝勝 申請人:上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司