1.一種具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設(shè)備,包括箱體(10)、貨架(20)和堆垛機(30),其特征在于,所述的箱體(10)內(nèi)部由左到右依次分隔為A區(qū)、B區(qū)和C區(qū),其中A區(qū)和C區(qū)內(nèi)放置有貨架(20),所述的B區(qū)為貨架(20)之間的巷道且該B區(qū)內(nèi)安裝有軌道(110),該軌道(110)上布置有堆垛機(30),所述的箱體(10)的前端面與B區(qū)相對應(yīng)的位置開有取件口(60),所述的取件口(60)內(nèi)側(cè)安裝有貨物識別機構(gòu)(70);
所述的堆垛機(30)包括行走機構(gòu)(31)、升降機構(gòu)(32)、載貨臺(33)和立柱(34),所述的立柱(34)的下端布置有行走機構(gòu)(31)和升降機構(gòu)(32),所述的立柱(34)上升降布置有載貨臺(33),所述的載貨臺(33)的兩側(cè)對稱布置有第一伸縮貨叉(36)和第二伸縮貨叉(37),所述的行走機構(gòu)(31)包括齒輪(312)和行走驅(qū)動系統(tǒng)(313),該齒輪(312)與固定在貨物存取設(shè)備底部的齒條(311)相嚙合,所述的升降機構(gòu)(32)包括鏈條(321)、鏈輪(322)和升降驅(qū)動系統(tǒng)(323),所述的鏈輪(322)安裝在立柱(34)的上下端,所述的鏈條(321)繞接在兩個鏈輪(322)之間且與載貨臺(33)相連,位于下端的鏈輪(322)與升降驅(qū)動系統(tǒng)(323)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設(shè)備,其特征在于:所述的貨架(20)有若干列,每一列上設(shè)置有多層放置板(21),每一層放置板(21)上均能并排放置兩排托盤(40),貨架(20)靠近B區(qū)一側(cè)的為W側(cè),靠近箱體(10)側(cè)面一側(cè)的為N側(cè),根據(jù)貨物的尺寸規(guī)格出現(xiàn)的概率,將貨架(20)各列的層高設(shè)置為不同的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設(shè)備,其特征在于:所述的軌道(110)包括分別安裝在箱體(10)底部和頂部的地軌(111)和天軌(112)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設(shè)備,其特征在于:所述的貨物識別機構(gòu)(70)包括并排放置的安裝柱和分別安裝在兩根安裝柱上的若干個光電發(fā)射裝置(71)和光電接收裝置(72)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設(shè)備,其特征在于:所述的箱體(10)的前端面位于取件口(60)的上端安裝有操作面板(50)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設(shè)備,其特征在于:所述的立柱(34)上豎直安裝有升降軌道(35),所述的載貨臺(33)沿著升降軌道(35)上下升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設(shè)備,其特征在于:所述的載貨臺(33)的中部布置有套在立柱(34)外側(cè)與升降軌道(35)相連的方形連接部(38)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設(shè)備,其特征在于:所述的第一伸縮貨叉(36)和第二伸縮貨叉(37)均包括下叉(361)、中叉(362)、上叉(363)、伸縮電機(364)、第二齒輪(365)、第三齒輪(366)、第二齒條(367)及三組鏈輪鏈條傳動組件(368、369、3610),下叉(361)和上叉(362)上裝有滾輪(3611),下叉(361)和上叉(363)的滾輪(3611)沿中叉(362)軌道左右運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設(shè)備,其特征在于:第一鏈輪鏈條傳動組件(368)包括第二鏈輪(3681)、第三鏈輪(3682)、第四鏈輪(3683)、第二鏈條(3684)和第五鏈輪(3685),第二鏈條(3684)繞在第二鏈輪(3681)、第三鏈輪(3682)和第四鏈輪(3683)上,第二鏈輪(3681)與伸縮電機(364)輸出軸固定連接,伸縮電機(364)固定在下叉(361)底部,第三鏈輪(3682)、第四鏈輪(3683)分別固定在第一軸(3612)和第二軸(3613)上,第五鏈輪(3685)用于調(diào)節(jié)第二鏈條(3684)的松緊度;第一軸(3612)和第二軸(3613)通過軸承安裝在下叉(361)上,第二齒輪(365)和第三齒輪(366)分別固定在第一軸(3612)和第二軸(3613)上;第二齒輪(365)和第三齒輪(366)都與第二齒條(367)嚙合,第二齒條(367)固定在中叉(362)上;
第二鏈輪鏈條傳動組件(369)包括第六鏈輪(3691)和第三鏈條(3692),第六鏈輪(3691)固定在中叉(362)上,第三鏈條(3692)一端固定在上叉(363)上,另一端固定在下叉(361)上,同時繞在第六鏈輪(3691)上;
第三鏈輪鏈條傳動組件(3610)包括第七鏈輪(36101)和第四鏈條(36102),第七鏈輪(36101)固定在中叉(362)上,第四鏈條(36102)一端固定在上叉(363)上,另一端固定在下叉(361)上,同時繞在第七鏈輪(36101)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有柔性存儲功能的立體式貨物存取設(shè)備,其特征在于:所述的上叉(363)上裝有電磁吸盤(3631)。