本實用新型涉及物流領域，具體涉及一種物流分裝用傳送帶重量自動感應裝置。

背景技術：

傳送帶是物流運輸?shù)闹匾O備之一，發(fā)揮著巨大的作用，靠靜摩擦帶動貨物向另一處傳送。但是在傳輸過程中對于物品的重量無法分辨和標識，不利于貨物有效地進行分類和分裝。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型旨在提供一種物流分裝用傳送帶重量自動感應裝置，通過設置與傳送帶底面相接觸的重量傳感器，并結合控制器和萬向機械手，可以實現(xiàn)貨物重量的自動感應，并能根據(jù)貨物的重量自動將貨物分揀到對應的儲物倉。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種物流分裝用傳送帶重量自動感應裝置，包括傳送帶；還包括重量傳感器、控制器和萬向機械手，所述重量傳感器設于所述傳送帶的內部，并且所述重量傳感器的感應部與所述傳送帶的底面相接觸；所述萬向機械手設于所述傳送帶的終點端一側，該側還設有若干儲物倉；所述萬向機械手和所述重量傳感器均電性連接于所述控制器。

作為一種優(yōu)選方案，所述傳送帶采用輥筒傳送帶，所述重量傳感器架設于所述輥筒傳送帶的起始端處的相鄰的兩個輥筒之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述物流分裝用傳送帶重量自動感應裝置還包括有太陽能供電裝置，所述控制器、重量傳感器和萬向機械手均電性連接于所述太陽能供電裝置。

本實用新型的有益效果在于：通過設置與傳送帶底面相接觸的重量傳感器，并結合控制器和萬向機械手，可以實現(xiàn)貨物重量的自動感應，并能根據(jù)貨物的重量自動將貨物分揀到對應的儲物倉。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結構示意圖；

圖2為圖1中傳送帶部分的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖對本實用新型作進一步的描述，需要說明的是，本實施例以本技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍并不限于本實施例。

如圖1-2所示，一種物流分裝用傳送帶重量自動感應裝置，包括傳送帶1；還包括重量傳感器2、控制器3和萬向機械手4，所述重量傳感器2設于所述傳送帶1的內部，并且所述重量傳感器2的感應部與所述傳送帶1的底面相接觸；所述萬向機械手4設于所述傳送帶1的終點端一側，該側還設有若干儲物倉5；所述萬向機械手4和所述重量傳感器2均電性連接于所述控制器3。

作為一種優(yōu)選方案，所述傳送帶1采用輥筒傳送帶，所述重量傳感器2架設于所述輥筒傳送帶的起始端處的相鄰的兩個輥筒11之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述物流分裝用傳送帶重量自動感應裝置還包括有太陽能供電裝置6，所述控制器、重量傳感器和萬向機械手均電性連接于所述太陽能供電裝置。

所述物流分裝用傳送帶重量自動感應裝置的工作原理為：預先在控制器中設定萬向機械手的旋轉角度，使之在旋轉不同的角度后能夠對應不同的儲物倉。開始工作后，控制器控制重量傳感器啟動，當貨物在傳送帶上運輸并經過重量傳感器的所在位置，重量傳感器測得該貨物的重量并傳輸至所述控制器，所述控制器根據(jù)預設的重量分類向所述萬向機械手發(fā)送控制信號，萬向機械手在抓取該貨物后將根據(jù)控制信號旋轉一定的角度，將該貨物分揀如對應重量分類的儲物倉內。

當采用輥筒傳送帶時，將所述重量傳感器架設于所述輥筒傳送帶的起始端處的相鄰的兩個輥筒之間可以保證重量傳感器始終與位于上層的那部分傳送帶的底面接觸，也不必擔心傳送帶的轉動會對重量傳感器產生損害。

采用太陽能供電裝置能夠節(jié)約電源，且減輕電源線布置的麻煩。

對于本領域的技術人員來說，可以根據(jù)以上的技術方案和構思，作出各種相應的改變和變形，而所有的這些改變和變形都應該包括在本實用新型權利要求的保護范圍之內。