本發(fā)明涉及膏狀材料的分裝方法及裝置，特別涉及膏狀材料自動定量分裝方法及裝置。

背景技術：

作為構建小康社會，十三五的第一年，許多國策令人舞，“大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新”，再次將中國推向自主創(chuàng)新的大國地位，2015年，中國的專利申請量及授權量均列世界第一。

各企業(yè)自主研發(fā)的節(jié)能新產(chǎn)品逐年遞增，未來，節(jié)能、環(huán)保的產(chǎn)品將在市場占主導地位。

而隨著中國制造業(yè)的迅速崛起，工業(yè)化發(fā)展越來越迅速，高效、節(jié)能、環(huán)保問題越來越成為中國工業(yè)發(fā)展亟待解決的問題。

高檔玩具膠泥在灌裝過程中，產(chǎn)品要求外觀無氣泡、重量誤差小于0.2克。而現(xiàn)有生產(chǎn)方式都是由人工操作，經(jīng)簡單機器灌裝后，人工目測檢查、稱重，再進行前蓋、后蓋的人工封裝，故而不僅灌裝精度及外觀效果不理想，產(chǎn)品合格率不足40％，而且生產(chǎn)效率低下，能耗大，成本高，導致產(chǎn)品競爭力小。因此，生產(chǎn)企業(yè)急需可以提高生產(chǎn)效率、成品率，從而降低成本的自動化、機械化灌裝設備。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可實現(xiàn)膏狀材料灌裝、稱重、分選、前蓋、后蓋組裝的全自動化生產(chǎn)，且灌裝工序使用伺服體積計量，從而大大提高灌裝效果和精度的膏狀材料自動定量分裝方法及裝置。

膏狀材料自動定量分裝方法及裝置，該分裝方法包括下列步驟：

(1)膏狀材料自動定量分裝裝置的計量及灌注機構將原料供給機構送至的原料自動計量及灌注至瓶體送料機構送至的瓶體中；

(2)膏狀材料自動定量分裝裝置的重量選別機構對通過計量及灌注機構進行自動計量及灌注了原料的瓶體進行重量選別，然后送至成品排出機構；

(3)膏狀材料自動定量分裝裝置的上蓋送料機構及下蓋送料機構向膏狀材料自動定量分裝裝置的封裝機構一、二輸送用于封裝瓶體的上、下蓋；

(4)膏狀材料自動定量分裝裝置的成品排出機構將成品送至封裝機構一、二，封裝機構一、二運用上蓋送料機構及下蓋送料機構送至的上、下蓋對成品進行封裝；

步驟(1)、(2)、(3)、(4)中所述的膏狀材料自動定量分裝裝置包括與控制系統(tǒng)傳動連接的原料供給機構和瓶體送料機構及計量及灌注機構和封裝機構一和封裝機構二及下蓋送料機構和上蓋送料機構，所述計量及灌注機構與封裝機構一之間設有重量選別機構，重量選別機構與成品排出機構傳動連接。

所述計量及灌注機構與封裝機構二之間設有封裝機構一。

所述封裝機構二與上蓋送料機構之間設有下蓋送料機構。

所述重量選別機構與封裝機構一之間設有成品排出機構。

所述原料供給機構通過計量及灌注機構與瓶體送料機構傳動連接。

所述瓶體送料機構通過重量選別機構與成品排出機構傳動連接。

所述成品排出機構通過封裝機構一與上蓋送料機構傳動連接。

所述成品排出機構還通過封裝機構二與下蓋送料機構傳動連接。

本發(fā)明采用上述技術方案后，可以達到以下有益效果：

1、實用性高。本發(fā)明正常工作時，只需人工補充原料和耗材(空瓶、底蓋、上蓋)其余工序均由設備自動完成。

計量灌注機構由伺服電機帶動滾珠絲杠移動，可精確控制灌注量，本發(fā)明的控制系統(tǒng)采用觸摸屏+PLC+稱重模塊模糊閉環(huán)控制，當重量超出偏差時可自我糾正。

本發(fā)明可實現(xiàn)膏狀材料的自動定量分裝，現(xiàn)有技術中暫無發(fā)現(xiàn)有相同產(chǎn)品出現(xiàn)。

2、結構設計科學、產(chǎn)品耐用，使用壽命長。本發(fā)明結構科學，產(chǎn)品耐用，完全實現(xiàn)自動化，包括灌裝、稱重、分選、前蓋、后蓋的組裝，其中，灌裝工序使用了伺服體積計量，從而大大提高了灌裝效果和精度。

性能指標:1、每分鐘定量分裝的數(shù)量：至少30支；2、定量分裝的精度：19g±0.2。

加工效率：1臺設備當于之前8個熟練個人的產(chǎn)能；1人可同時操作至少5臺設備。

應用推廣:本設備可以應用到化妝品等膏類產(chǎn)品的灌裝生產(chǎn)中，具有廣闊的市場經(jīng)濟效益。

3、環(huán)保。本發(fā)明由于其運作過程處于封閉系統(tǒng)中，實現(xiàn)完全機械化，避免了人工、露天作業(yè)，產(chǎn)品氧化、揮發(fā)少，節(jié)能、環(huán)保。

4、標準化生產(chǎn)。本發(fā)明能實現(xiàn)工廠標準化、模塊化，流水線生產(chǎn)，可按計劃批量生產(chǎn)做成庫存，產(chǎn)品精度高，可實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；l(fā)展。

5、美觀大方、適用范圍廣。本發(fā)明美觀大方，造型獨特，適應客戶的審美，可廣泛用于任何有需要的場合。

6、人性化設計，提升生活品質(zhì)。本發(fā)明每年可為企業(yè)節(jié)約人工成本至少864000元(3000元*8人*3班*12月)，減少廢品損失800000元以上。5臺設備折合為企業(yè)節(jié)約人工成本4320000元，減少廢品損失,4000000元以上。

社會效益:隨著用工成本的不斷升高，勞動力供應不斷下降，自動化設備對提高我國制造業(yè)競爭力具有重大意義。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的右視圖。

附圖標記說明

1、原料供給機構 2、瓶體送料機構 3、計量及灌注機構 4、封裝機構二 5、下蓋送料機構 6、上蓋送料機構 7、封裝機構一 8、重量選別機構 9、成品排出機構。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明：

參見圖1

圖1為本發(fā)明的立體圖。在圖1中，膏狀材料自動定量分裝方法及裝置，該分裝方法包括下列步驟：

(1)膏狀材料自動定量分裝裝置的計量及灌注機構3將原料供給機構1送至的原料自動計量及灌注至瓶體送料機構2送至的瓶體中；

(2)膏狀材料自動定量分裝裝置的重量選別機構8對通過計量及灌注機構3進行自動計量及灌注了原料的瓶體進行重量選別，然后送至成品排出機構9；

(3)膏狀材料自動定量分裝裝置的上蓋送料機構6及下蓋送料機構5向膏狀材料自動定量分裝裝置的封裝機構一、二7、4輸送用于封裝瓶體的上、下蓋；

(4)膏狀材料自動定量分裝裝置的成品排出機構9將成品送至封裝機構一、二7、4，封裝機構一、二7、4運用上蓋送料機構6及下蓋送料機構5送至的上、下蓋對成品進行封裝；

步驟(1)、(2)、(3)、(4)中所述的膏狀材料自動定量分裝裝置包括與控制系統(tǒng)傳動連接的原料供給機構1和瓶體送料機構2及計量及灌注機構3和封裝機構一7和封裝機構二4及下蓋送料機構5和上蓋送料機構6，所述計量及灌注機構3與封裝機構一7之間設有重量選別機構8，重量選別機構8與成品排出機構9傳動連接(參見圖2、3)。

參見圖2

圖2為本發(fā)明的主視圖。在圖2中，膏狀材料自動定量分裝裝置包括與控制系統(tǒng)傳動連接的原料供給機構1和瓶體送料機構2及計量及灌注機構3和封裝機構一7和封裝機構二4及下蓋送料機構5和上蓋送料機構6，所述計量及灌注機構3與封裝機構一7之間設有重量選別機構8，重量選別機構8與成品排出機構9傳動連接(參見圖3)。

所述原料供給機構1通過計量及灌注機構3與重量選別機構8傳動連接。

所述計量及灌注機構3與封裝機構二4之間設有封裝機構一7。

所述封裝機構二4與上蓋送料機構6之間設有下蓋送料機構5。

參見圖3

圖3為本發(fā)明的俯視圖。在圖3中，膏狀材料自動定量分裝裝置包括與控制系統(tǒng)傳動連接的原料供給機構1和瓶體送料機構2及計量及灌注機構3和封裝機構一7和封裝機構二4及下蓋送料機構5和上蓋送料機構6，所述計量及灌注機構3與封裝機構一7之間設有重量選別機構8，重量選別機構8與成品排出機構9傳動連接。

所述原料供給機構1通過計量及灌注機構3與重量選別機構8傳動連接。

所述計量及灌注機構3與封裝機構二4之間設有封裝機構一7。

所述重量選別機構8與封裝機構一7之間設有成品排出機構9。

所述封裝機構二4與上蓋送料機構6之間設有下蓋送料機構5。

所述瓶體送料機構2通過重量選別機構8與成品排出機構9傳動連接。

所述成品排出機構9通過封裝機構一7與上蓋送料機構6傳動連接。

所述成品排出機構9還通過封裝機構二4與下蓋送料機構5傳動連接。

參見圖4

圖4為本發(fā)明的右視圖。在圖4中，膏狀材料自動定量分裝裝置的成品排出機構9與原料供給機構1傳動連接，瓶體送料機構2與原料供給機構1傳動連接，原料供給機構1的上方設有計量及灌注機構3，上蓋送料機構6與計量及灌注機構3傳動連接。

工作流程：

將原料送入原料供給機構1，原料供給機構1將原料送入計量及灌注機構3中灌注至瓶體送料機構2送進的瓶體中，計量及灌注機構3由伺服電機帶動滾珠絲杠移動，可精確控制灌注量，灌注了原料的瓶體運行至重量選別機構8中進行重量選別(按預設的重量)，然后，經(jīng)過重量選別機構8后的裝滿膏體的瓶體運行至成品排出機構9，成品排出機構9將其送至封裝機構一7中，再運行至上蓋送料機構6中封上蓋；然后，再運行至封裝機構二4中，再送至下蓋送料機構5中封下蓋，完成工作流程。

如此反復，完成機械化生產(chǎn)。

本發(fā)明的其他工藝可以采用現(xiàn)有技術。

本發(fā)明的最佳實施例已經(jīng)闡明，本領域的普通技術人員對于本發(fā)明做出的進一步拓展均落入本發(fā)明的保護范圍。