本實用新型涉及一種食品智能定量切割系統(tǒng)，屬于食品加工裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

食品加工行業(yè)中，對所切割出的條狀食品有特殊要求，即要求條狀食品的對角線長度及質(zhì)量是一個定值，現(xiàn)有的食品切割裝置刀具的傾斜角度固定，無法根據(jù)需要實時調(diào)整刀具的傾斜角度，目前切割方式大多采用人工手動切割，存在工作效率低，生產(chǎn)成本高，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)設計巧妙，工作效率高，生產(chǎn)成本低，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的食品智能定量切割系統(tǒng)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

食品智能定量切割系統(tǒng)，其特殊之處在于包括安裝于架體40上的送料裝置及安裝于架體40一端的切割裝置，切割裝置上安裝有能帶動切刀41上下移動的升降機構(gòu)，架體40上還安裝有用于調(diào)節(jié)切割裝置傾斜角度的角度調(diào)節(jié)裝置，升降機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)裝置、送料裝置均受控于檢測控制電腦20；

所述角度調(diào)節(jié)裝置包括安裝于架體40上的垂直安裝板42，垂直安裝板42的高度方向上安裝有第一直線導軌43，第一直線導軌43上安裝有能沿其上下滑動的滑塊44，垂直安裝板42上安裝有角度調(diào)整步進電機45，角度調(diào)整步進電機45的輸出端連接帶動有絲杠46，絲杠46上安裝有能沿絲杠46上下移動的螺母47，螺母47上安裝有轉(zhuǎn)軸連接塊48，轉(zhuǎn)軸連接塊48的一端固定于滑塊44上，轉(zhuǎn)軸連接塊48上安裝有轉(zhuǎn)軸49，轉(zhuǎn)軸49的一端安裝有轉(zhuǎn)動座50，轉(zhuǎn)動座50固定于斜邊滑塊51上，斜邊滑塊51安裝于第二直線軌道52上，第二直線軌道52安裝于斜面板53上；

所述絲杠46的底部插設于轉(zhuǎn)軸座70上，轉(zhuǎn)軸座70固定于架體40上；

所述切割裝置包括安裝于斜面板53上的矩形框狀支撐架54，矩形框狀支撐架54底部鉸接于架體40上，矩形框狀支撐架54的下方設有切刀41，升降機構(gòu)安裝于矩形框裝支撐架54上；

為了達到更好的切割效果，所述切刀41的刀頭為斜邊刀頭；

所述升降機構(gòu)包括安裝于斜面板53上的切割氣缸55，切割氣缸55的氣缸桿固定于切刀41上，矩形框狀支撐架54的兩側(cè)高度方向上安裝有兩個第三直線軌道56，兩個第三直線軌道56上均安裝有第三滑塊57，切刀41的兩側(cè)固定于兩個第三滑塊57上，切割氣缸55上設有用于帶動切割氣缸55升降的驅(qū)動機構(gòu)；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括受控于檢測控制電腦20的繼電器開關(guān)37，繼電器開關(guān)37控制連接有電磁換向閥34，電磁換向閥34引出兩根氣管35，氣管35的一端與上下移動氣缸3相連接，電磁換向閥34上還設有壓縮空氣進氣管36；

所述送料裝置包括用于抓取物料的抓取機構(gòu)以及用于帶動抓取機構(gòu)前進后退的推動機構(gòu)；

所述推動機構(gòu)包括安裝于架體40上的送料機構(gòu)安裝板58，送料機構(gòu)安裝板58上設有送料步進電機61，送料步進電機61連接帶動有送料絲杠68，送料絲杠68上安裝有能沿送料絲杠68長度方向前后移動的送料螺母62，送料螺母62上安裝有連接板63；

所述抓取裝置包括與連接板63相連接的固定支撐板59，固定支撐板59上安裝有下固定板69，固定支撐板59安裝于第四滑塊60上，送料機構(gòu)安裝板58的長度方向上安裝有第四直線軌道64，第四滑塊60能沿第四直線軌道64長度方向上左右滑動，下固定板69的上方設有與其配合使用的活動板65，活動板65的下方設有用于帶動其升降的抓取部位氣缸66，抓取部位氣缸66的抓取氣缸桿67固定于活動板65上。

本實用新型的一種食品智能定量切割系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計巧妙，工作時，通過抓取機構(gòu)抓取物料，通過推動機構(gòu)將抓取機構(gòu)移動至切割裝置下方，根據(jù)已經(jīng)測得的物料輪廓尺寸，檢測控制電腦20控制角度調(diào)節(jié)裝置自動調(diào)節(jié)切割裝置的角度，從而實現(xiàn)所切割得物料對角線長度相等，質(zhì)量相等，綜上所述，本實用新型工作效率高，生產(chǎn)成本低廉，加工的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，在食品加工領(lǐng)域具有較高的推廣價值。

附圖說明

圖1：本實用新型食品智能定量切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實用新型切割裝置、角度調(diào)整裝置、升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實用新型切割裝置、角度調(diào)整裝置、升降機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4：本實用新型送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本實用新型抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1：參考圖1-5。本實施例的食品智能定量切割系統(tǒng)，包括安裝于架體40上的送料裝置及安裝于架體40一端的切割裝置，切割裝置上安裝有能帶動切刀41上下移動的升降機構(gòu)，架體40上還安裝有用于調(diào)節(jié)切割裝置傾斜角度的角度調(diào)節(jié)裝置，升降機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)裝置、送料裝置均受控于檢測控制電腦20；角度調(diào)節(jié)裝置包括安裝于架體40上的垂直安裝板42，垂直安裝板42的高度方向上安裝有第一直線導軌43，第一直線導軌43上安裝有能沿其上下滑動的滑塊44，垂直安裝板42上安裝有角度調(diào)整步進電機45，角度調(diào)整步進電機45的輸出端連接帶動有絲杠46，絲杠46上安裝有能沿絲杠46上下移動的螺母47，螺母47上安裝有轉(zhuǎn)軸連接塊48，轉(zhuǎn)軸連接塊48的一端固定于滑塊44上，轉(zhuǎn)軸連接塊48上安裝有轉(zhuǎn)軸49，轉(zhuǎn)軸49的一端安裝有轉(zhuǎn)動座50，轉(zhuǎn)動座50固定于斜邊滑塊51上，斜邊滑塊51安裝于第二直線軌道52上，第二直線軌道52安裝于斜面板53上；絲杠46的底部插設于轉(zhuǎn)軸座70上，轉(zhuǎn)軸座70固定于架體40上；切割裝置包括安裝于斜面板53上的矩形框狀支撐架54，矩形框狀支撐架54底部鉸接于架體40上，矩形框狀支撐架54的下方設有切刀41，升降機構(gòu)安裝于矩形框裝支撐架54上；為了達到更好的切割效果，切刀41的刀頭為斜邊刀頭；升降機構(gòu)包括安裝于斜面板53上的切割氣缸55，切割氣缸55的氣缸桿固定于切刀41上，矩形框狀支撐架54的兩側(cè)高度方向上安裝有兩個第三直線軌道56，兩個第三直線軌道56上均安裝有第三滑塊57，切刀41的兩側(cè)固定于兩個第三滑塊57上，切割氣缸55上設有用于帶動切割氣缸55升降的驅(qū)動機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)包括受控于檢測控制電腦20的繼電器開關(guān)37，繼電器開關(guān)37控制連接有電磁換向閥34，電磁換向閥34引出兩根氣管35，氣管35的一端與上下移動氣缸3相連接，電磁換向閥34上還設有壓縮空氣進氣管36；送料裝置包括用于抓取物料的抓取機構(gòu)以及用于帶動抓取機構(gòu)前進后退的推動機構(gòu)；推動機構(gòu)包括安裝于架體40上的送料機構(gòu)安裝板58，送料機構(gòu)安裝板58上設有送料步進電機61，送料步進電機61連接帶動有送料絲杠68，送料絲杠68上安裝有能沿送料絲杠68長度方向前后移動的送料螺母62，送料螺母62上安裝有連接板63；抓取裝置包括與連接板63相連接的固定支撐板59，固定支撐板59上安裝有下固定板69，固定支撐板59安裝于第四滑塊60上，送料機構(gòu)安裝板58的長度方向上安裝有第四直線軌道64，第四滑塊60能沿第四直線軌道64長度方向上左右滑動，下固定板69的上方設有與其配合使用的活動板65，活動板65的下方設有用于帶動其升降的抓取部位氣缸66，抓取部位氣缸66的抓取氣缸桿67固定于活動板65上。

工作時，通過抓取機構(gòu)抓取物料，通過推動機構(gòu)將抓取機構(gòu)移動至切割裝置下方，根據(jù)已經(jīng)測得的物料輪廓尺寸，檢測控制電腦20控制角度調(diào)節(jié)裝置自動調(diào)節(jié)切割裝置的角度，從而實現(xiàn)所切割得物料對角線長度相等，質(zhì)量相等。

具體為：檢測控制電腦20控制角度調(diào)整步進電機45工作，角度調(diào)整步進電機45帶動絲杠46轉(zhuǎn)動，絲杠46帶動螺母47升降，螺母47與切割裝置聯(lián)動，從而實現(xiàn)切割裝置的角度調(diào)節(jié)；需要抓取物料時，檢測控制電腦20控制送料步進電機61工作，送料步進電機61帶動送料絲杠68轉(zhuǎn)動，從而帶動送料螺母62沿著送料絲杠68的長度方向移動，送料螺母62帶動第四滑塊60沿著第四直線軌道64滑動，從而帶動抓取裝置移動，需要抓取物料時，抓取部位氣缸66帶動抓取氣缸桿67升降，抓取汽缸桿67帶動活動板65上升或者下降，從而與下固定板69配合使用，實現(xiàn)抓取，工作效率高，生產(chǎn)成本低廉，加工的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，使用效果極佳。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。