本發(fā)明屬于機械運送設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種環(huán)類工件運送裝置。
背景技術(shù):
機械工件是組成機械和及其不可分拆的單個制件,它在自動化工業(yè)中起著重要的作用,機械工件包括零部件的聯(lián)接,起支承作用的零部件,起潤滑作用的潤滑系統(tǒng)和密封零部件,傳遞運動和能量的傳動系統(tǒng)的零部件。機械工件有多種類型規(guī)格的工件,環(huán)類工件在機械設(shè)備中有著大量的應(yīng)用,由于環(huán)類工件的形狀為圓形,在環(huán)類工件的使用過程中,由于難以將環(huán)類工件牢固穩(wěn)定的抓取固定,使得難以高效便捷的將環(huán)類工件進(jìn)行運送,現(xiàn)有的環(huán)類工件運送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且操作麻煩,不能適應(yīng)多種尺寸規(guī)格的環(huán)類工件,適用范圍較窄,并且難以根據(jù)工件運送的需要調(diào)節(jié)環(huán)類工件的卡緊力,容易在環(huán)類工件運送過程中造成環(huán)類工件脫落,影響環(huán)類工件運送的效率和質(zhì)量,不能滿足生產(chǎn)使用的需要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足,而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,可以快速高效的將多種尺寸規(guī)格的環(huán)類工件卡緊固定,并能便捷的將環(huán)類工件進(jìn)行平移運送的環(huán)類工件運送裝置。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種環(huán)類工件運送裝置,其特征在于:所述環(huán)類工件運送裝置包括升降支架、升降電機、平移支架、平移電機和工件抓取機構(gòu),所述平移支架水平設(shè)置在升降支架一側(cè),工件抓取機構(gòu)豎直設(shè)置在平移支架一側(cè);所述升降支架兩側(cè)分別豎直設(shè)置有升降導(dǎo)向桿,平移支架一側(cè)水平設(shè)置有升降板,升降板豎直滑動連接于升降導(dǎo)向桿,升降支架中部豎直轉(zhuǎn)動連接有升降絲桿,升降絲桿螺紋連接于升降板,升降電機豎直向下設(shè)置在升降支架上側(cè),升降電機驅(qū)動升降絲桿;所述平移支架上下兩側(cè)分別水平設(shè)置有平移導(dǎo)向桿,平移導(dǎo)向桿上水平滑動連接有平移板,平移支架中部水平轉(zhuǎn)動連接有平移絲桿,平移絲桿螺紋連接于平移板,平移電機水平設(shè)置在平移支架一側(cè),平移電機驅(qū)動平移絲桿;所述工件抓取機構(gòu)豎直設(shè)置平移板一側(cè),工件抓取機構(gòu)包括抓取支架、旋轉(zhuǎn)軸、擺動氣缸和卡緊支架,抓取支架豎直設(shè)置在平移板一側(cè),旋轉(zhuǎn)軸豎直轉(zhuǎn)動連接于抓取支架,旋轉(zhuǎn)軸上端水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動板,轉(zhuǎn)動板一端與旋轉(zhuǎn)軸上端固定,轉(zhuǎn)動板另一端與抓取支架之間水平設(shè)置有擺動氣缸,擺動氣缸尾端鉸連接于抓取支架,擺動氣缸輸出端鉸連接于轉(zhuǎn)動板,所述旋轉(zhuǎn)軸下端水平設(shè)置有卡料凸輪,抓取支架下方兩側(cè)分別水平對稱設(shè)置有卡緊支架,卡料凸輪水平設(shè)置在兩個卡緊支架之間,卡緊支架一端鉸連接于抓取支架,卡緊支架另一端下側(cè)水平設(shè)置有卡緊板,兩個卡緊支架之間水平設(shè)置有拉緊彈簧。
進(jìn)一步地,所述卡緊板為與環(huán)類工件相適配的圓弧形結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地,所述卡緊板外側(cè)表面設(shè)置有防滑橡膠層。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點和效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,通過旋轉(zhuǎn)軸豎直轉(zhuǎn)動連接于抓取支架,旋轉(zhuǎn)軸上端水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動板,轉(zhuǎn)動板一端與抓取支架之間水平設(shè)置有擺動氣缸,抓取支架下方兩側(cè)分別水平對稱設(shè)置有卡緊支架,卡料凸輪水平設(shè)置在兩個卡緊支架之間,卡緊支架一端下側(cè)水平設(shè)置有卡緊板,兩個卡緊支架之間水平設(shè)置有拉緊彈簧,利用擺動氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動,卡料凸輪能夠同步驅(qū)動兩個卡緊支架,使得能將多種尺寸規(guī)格的環(huán)類工件利用環(huán)內(nèi)卡緊的方式卡緊固定,并能根據(jù)需要便捷的調(diào)節(jié)卡緊力,通過升降板豎直滑動連接于升降導(dǎo)向桿,升降絲桿螺紋連接于升降板,平移導(dǎo)向桿上水平滑動連接有平移板,平移絲桿螺紋連接于平移板,利用升降電機驅(qū)動升降絲桿,平移電機驅(qū)動平移絲桿,使能將環(huán)類工件根據(jù)需要高效便捷的進(jìn)行運送,提高了環(huán)類工件運送的效率和質(zhì)量,滿足生產(chǎn)使用的需要。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種環(huán)類工件運送裝置的主視圖。
圖2是本發(fā)明一種環(huán)類工件運送裝置的右視圖。
圖3是本發(fā)明一種環(huán)類工件運送裝置的俯視圖。
圖4是本發(fā)明一種環(huán)類工件運送裝置的工件抓取機構(gòu)沿a-a向剖視圖。
圖中:1.升降支架,2.升降電機,3.平移支架,4.平移電機,5.升降導(dǎo)向桿,6.升降板,7.升降絲桿,8.平移導(dǎo)向桿,9.平移板,10.平移絲桿,11.抓取支架,12.旋轉(zhuǎn)軸,13.擺動氣缸,14.卡緊支架,15.轉(zhuǎn)動板,16.卡料凸輪,17.卡緊板,18.拉緊彈簧,19.防滑橡膠層。
具體實施方式
為了進(jìn)一步描述本發(fā)明,下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述一種環(huán)類工件運送裝置的具體實施方式,以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
如圖1、圖2和圖3所示,本發(fā)明一種環(huán)類工件運送裝置,包括升降支架1、升降電機2、平移支架3、平移電機4和工件抓取機構(gòu),平移支架3水平設(shè)置在升降支架1一側(cè),工件抓取機構(gòu)豎直設(shè)置在平移支架3一側(cè),升降支架1兩側(cè)分別豎直設(shè)置有升降導(dǎo)向桿5,平移支架3一側(cè)水平設(shè)置有升降板6,升降板6豎直滑動連接于升降導(dǎo)向桿5,升降支架1中部豎直轉(zhuǎn)動連接有升降絲桿7,升降絲桿7螺紋連接于升降板6,升降電機2豎直向下設(shè)置在升降支架1上側(cè),升降電機2驅(qū)動升降絲桿7,平移支架3上下兩側(cè)分別水平設(shè)置有平移導(dǎo)向桿8,平移導(dǎo)向桿8上水平滑動連接有平移板9,平移支架3中部水平轉(zhuǎn)動連接有平移絲桿10,平移絲桿10螺紋連接于平移板3,平移電機4水平設(shè)置在平移支架3一側(cè),平移電機4驅(qū)動平移絲桿10。
如圖4所示,本發(fā)明的工件抓取機構(gòu)豎直設(shè)置平移板9一側(cè),工件抓取機構(gòu)包括抓取支架11、旋轉(zhuǎn)軸12、擺動氣缸13和卡緊支架14,抓取支架11豎直設(shè)置在平移板9一側(cè),旋轉(zhuǎn)軸12豎直轉(zhuǎn)動連接于抓取支架11,旋轉(zhuǎn)軸12上端水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動板15,轉(zhuǎn)動板15一端與旋轉(zhuǎn)軸12上端固定,轉(zhuǎn)動板15另一端與抓取支架11之間水平設(shè)置有擺動氣缸13,擺動氣缸13尾端鉸連接于抓取支架11,擺動氣缸13輸出端鉸連接于轉(zhuǎn)動板15,旋轉(zhuǎn)軸12下端水平設(shè)置有卡料凸輪16,抓取支架11下方兩側(cè)分別水平對稱設(shè)置有卡緊支架14,卡料凸輪16水平設(shè)置在兩個卡緊支架14之間,卡緊支架14一端鉸連接于抓取支架11,卡緊支架14另一端下側(cè)水平設(shè)置有卡緊板17,兩個卡緊支架14之間水平設(shè)置有拉緊彈簧18。本發(fā)明的卡緊板17為與環(huán)類工件相適配的圓弧形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的卡緊板17外側(cè)表面設(shè)置有防滑橡膠層19,確??ňo板17能與環(huán)類工件的內(nèi)壁緊密貼合,使得環(huán)類工件能被高效牢固的卡緊固定,提高了環(huán)類工件運送的效率和質(zhì)量。
采用上述技術(shù)方案,本發(fā)明一種環(huán)類工件運送裝置在使用的時候,通過旋轉(zhuǎn)軸12豎直轉(zhuǎn)動連接于抓取支架11,旋轉(zhuǎn)軸12上端水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動板15,轉(zhuǎn)動板15一端與抓取支架11之間水平設(shè)置有擺動氣缸13,抓取支架11下方兩側(cè)分別水平對稱設(shè)置有卡緊支架14,卡料凸輪16水平設(shè)置在兩個卡緊支架14之間,卡緊支架14一端下側(cè)水平設(shè)置有卡緊板17,兩個卡緊支架14之間水平設(shè)置有拉緊彈簧18,利用擺動氣缸13驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行轉(zhuǎn)動,卡料凸輪16能夠同步驅(qū)動兩個卡緊支架14,使得能將多種尺寸規(guī)格的環(huán)類工件利用環(huán)內(nèi)卡緊的方式卡緊固定,并能根據(jù)需要便捷的調(diào)節(jié)卡緊力,通過升降板6豎直滑動連接于升降導(dǎo)向桿5,升降絲桿7螺紋連接于升降板6,平移導(dǎo)向桿8上水平滑動連接有平移板9,平移絲桿10螺紋連接于平移板9,利用升降電機2驅(qū)動升降絲桿7,平移電機4驅(qū)動平移絲桿10,使能將環(huán)類工件根據(jù)需要高效便捷的進(jìn)行運送。通過這樣的結(jié)構(gòu),本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,可以快速高效的將多種尺寸規(guī)格的環(huán)類工件卡緊固定,并能便捷的將環(huán)類工件進(jìn)行平移運送,提高了環(huán)類工件運送的效率和質(zhì)量,滿足生產(chǎn)使用的需要。
本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。