胎體傳遞環(huán)及具有其的胎體傳遞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪胎技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種胎體傳遞環(huán)及具有其的胎體傳遞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生產(chǎn)半鋼子午線輪胎時，將胎體筒加工完成后需要將胎體筒從鼓上取下，由于胎體筒是由纖維胎體簾布組成的，沒有胎圈，也沒有鋼絲，無法采用常見的磁鐵方式進行抓取，因此抓取難度較大。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中采用傳遞環(huán)對胎體筒進行抓取，其中，傳遞環(huán)包括吸盤、瓦塊、伸縮結(jié)構(gòu)以及環(huán)體，吸盤設(shè)置在瓦塊上，多個瓦塊環(huán)形設(shè)置在環(huán)體上，吸盤隨瓦塊通過伸縮結(jié)構(gòu)在環(huán)體上徑向移動，將吸盤移動至預(yù)設(shè)位置即可通過吸盤吸附胎體筒達到抓取胎體筒的目的。現(xiàn)有技術(shù)中的傳遞環(huán)結(jié)構(gòu)由于吸盤在吸附過程中無法固定，使得瓦塊與鼓的平行度很難保證，影響吸附效率和傳遞精度；其次，當需要更換所生產(chǎn)的輪胎規(guī)格時，往往需要更換瓦塊以抓取不同尺寸的胎體筒；再次，現(xiàn)有技術(shù)中的傳遞環(huán)僅能夠在單一方向上移動，如此限制了傳遞環(huán)的布局。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種胎體傳遞環(huán)及具有其的胎體傳遞裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤在吸附過程中無法固定的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種胎體傳遞環(huán)，包括:環(huán)體；吸附機構(gòu)，多個吸附機構(gòu)沿周向設(shè)置在環(huán)體內(nèi)；伸縮機構(gòu)，設(shè)置在吸附機構(gòu)與環(huán)體之間，吸附機構(gòu)通過伸縮機構(gòu)在環(huán)體內(nèi)徑向移動；胎體傳遞環(huán)還包括:鎖緊機構(gòu)，設(shè)置在吸附機構(gòu)和環(huán)體之間，當吸附機構(gòu)相對環(huán)體靜止時，鎖緊機構(gòu)將吸附機構(gòu)固定在環(huán)體上。
[0006]進一步地，伸縮機構(gòu)包括用于驅(qū)動吸附機構(gòu)移動的驅(qū)動部，驅(qū)動部與吸附機構(gòu)驅(qū)動連接；胎體傳遞環(huán)還包括導(dǎo)軌，多個導(dǎo)軌沿周向設(shè)置在環(huán)體上，導(dǎo)軌的一端與環(huán)體連接，導(dǎo)軌的另一端沿環(huán)體的徑向方向延伸，吸附機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上，吸附機構(gòu)通過驅(qū)動部在導(dǎo)軌上移動。
[0007]進一步地，鎖緊機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌和吸附機構(gòu)之間。
[0008]進一步地，鎖緊機構(gòu)包括:安裝座，設(shè)置在導(dǎo)軌上，吸附機構(gòu)設(shè)置在安裝座上，驅(qū)動部的一端與環(huán)體連接，驅(qū)動部的另一端與安裝座連接；鎖緊件，設(shè)置在安裝座與導(dǎo)軌之間，當吸附機構(gòu)在導(dǎo)軌上移動時，鎖緊件處于解鎖狀態(tài)，當吸附機構(gòu)在導(dǎo)軌上靜止時，鎖緊件處于鎖緊狀態(tài)。
[0009]進一步地，吸附機構(gòu)包括:架體；吸盤，吸盤設(shè)置在架體上。
[0010]進一步地，吸附機構(gòu)還包括:用于控制吸盤吸附的閥門，閥門設(shè)置在架體上且與吸盤連接。
[0011]進一步地，吸附機構(gòu)還包括:通槽，設(shè)置在架體上，吸盤設(shè)置在通槽內(nèi)。
[0012]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種胎體傳遞裝置，胎體傳遞裝置包括支撐架和胎體傳遞環(huán)，胎體傳遞環(huán)為上述提供的胎體傳遞環(huán)。
[0013]進一步地，胎體傳遞裝置還包括:橫向?qū)к?，設(shè)置在支撐架上；縱向?qū)к墸梢苿拥卦O(shè)置在橫向?qū)к壣?，胎體傳遞環(huán)設(shè)置在縱向?qū)к壣稀?br>[0014]進一步地，胎體傳遞裝置還包括用于檢測吸附機構(gòu)的位移的檢測裝置，檢測裝置設(shè)置在支撐架上。
[0015]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，通過在吸附機構(gòu)和環(huán)體之間設(shè)置鎖緊機構(gòu)，當吸附機構(gòu)處于移動狀態(tài)時，鎖緊機構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，當吸附機構(gòu)處于吸附位置時，吸附機構(gòu)與胎體緊密接觸，鎖緊機構(gòu)自動鎖緊，使吸附機構(gòu)固定在環(huán)體上，以保證吸附機構(gòu)與鼓平行，進而能夠保證吸附機構(gòu)的吸附質(zhì)量，保證吸附機構(gòu)在傳遞過程中的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例提供的胎體傳遞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例提供的胎體傳遞裝置的主視圖；
[0019]圖3示出了圖2中的后視圖；
[0020]圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例提供的吸附機構(gòu)吸附時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例提供的吸附機構(gòu)收縮時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6示出了根據(jù)本實用新型實施例提供的吸附機構(gòu)與伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7示出了根據(jù)本實用新型實施例提供的吸附機構(gòu)與伸縮機構(gòu)的主視圖。
[0024]其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0025]10、環(huán)體；20、吸附機構(gòu)；21、架體；22、吸盤；23、閥門；24、通槽；30、伸縮機構(gòu)；31、驅(qū)動部；40、鎖緊機構(gòu)；41、安裝座；42、鎖緊件；50、導(dǎo)軌；60、支撐架；71、橫向?qū)к墸?2、縱向?qū)к墸?0、檢測裝置。
【具體實施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0027]如圖1至圖7所示，本實用新型實施例提供了一種胎體傳遞環(huán)，該胎體傳遞環(huán)包括:環(huán)體10、吸附機構(gòu)20、伸縮機構(gòu)30以及鎖緊機構(gòu)40。其中，多個吸附機構(gòu)20沿周向設(shè)置在環(huán)體10內(nèi)，伸縮機構(gòu)30設(shè)置在吸附機構(gòu)20與環(huán)體10之間，吸附機構(gòu)20通過伸縮機構(gòu)30在環(huán)體10內(nèi)徑向移動，伸縮機構(gòu)30控制吸附機構(gòu)20朝向環(huán)體10的環(huán)形中心移動或遠離環(huán)形中心移動，并對應(yīng)使吸附機構(gòu)20位于起始位置或吸附位置。鎖緊機構(gòu)40設(shè)置在吸附機構(gòu)20和環(huán)體10之間，該鎖緊機構(gòu)40具有鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，當吸附機構(gòu)20相對環(huán)體10移動時，鎖緊機構(gòu)40處于解鎖狀態(tài)。當吸附機構(gòu)20相對環(huán)體10靜止時，鎖緊機構(gòu)40處于鎖緊狀態(tài)，使吸附機構(gòu)20固定在環(huán)體10上。
[0028]應(yīng)用本實施例提供的胎體傳遞環(huán)，在環(huán)體10上沿周向設(shè)置多個吸附機構(gòu)20，為了保證吸附機構(gòu)20的吸附效果，將多個吸附機構(gòu)20均勻分布在環(huán)體10上。當對胎體筒進行吸附時，伸縮機構(gòu)30控制吸附機構(gòu)20向環(huán)體10的環(huán)形中心移動，使吸附機構(gòu)20與胎體筒接觸，當吸附機構(gòu)20與胎體筒接觸后，伸縮機構(gòu)30停止運行，鎖緊機構(gòu)40進行鎖緊，使吸附機構(gòu)20穩(wěn)固在環(huán)體10上，然后吸附機構(gòu)20對胎體筒進行吸附，使胎體筒從鼓上取下以完成吸附過程。通過在該結(jié)構(gòu)中增加鎖緊機構(gòu)40能夠提高吸附機構(gòu)20在吸附過程中的穩(wěn)定性，繼而能夠提高吸附機構(gòu)20的吸附效果，提高整體生產(chǎn)效率。
[0029]在本實施例中，該伸縮機構(gòu)30包括驅(qū)動部31，胎體傳遞環(huán)還包括導(dǎo)軌50，多個導(dǎo)軌50沿周向設(shè)置在環(huán)體10上，導(dǎo)軌50的一端與環(huán)體10連接，導(dǎo)軌50的另一端沿環(huán)體10的徑向方向延伸，吸附機構(gòu)20設(shè)置在導(dǎo)軌50上，為了保證吸附機構(gòu)20在移動過程中的穩(wěn)定性，一個吸附機構(gòu)20對應(yīng)設(shè)置在兩個導(dǎo)軌50上，驅(qū)動部31與吸附機構(gòu)20驅(qū)動連接，使吸附機構(gòu)20沿導(dǎo)軌50移動。對應(yīng)地，鎖緊機構(gòu)40設(shè)置在導(dǎo)軌50和吸附機構(gòu)20之間，其中，鎖緊機構(gòu)40與吸附機構(gòu)20連接。
[0030]具體地，該鎖緊機構(gòu)40包括安裝座41和鎖緊件42。安裝座41設(shè)置在導(dǎo)軌50上，環(huán)體由外環(huán)到中心依次設(shè)置有導(dǎo)軌50、驅(qū)動部31、鎖緊機構(gòu)40以及吸附機構(gòu)20。吸附機構(gòu)20設(shè)置在安裝座41上，驅(qū)動部31的一端與環(huán)體10連接，驅(qū)動部31的另一端與安裝座41連接。其中，驅(qū)動部31可以選用氣缸或油缸，為了提高生產(chǎn)效率，在本實施例中選用氣缸作為驅(qū)動部31驅(qū)動吸附機構(gòu)20移動，并且，一個氣缸對應(yīng)驅(qū)動一個吸附機構(gòu)20進行移動，能夠增加