本發(fā)明涉及運送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可升降型材運送裝置。

背景技術(shù)：

在一些型材生產(chǎn)線上，生產(chǎn)線設(shè)備的中心高度一般是不會變的，但是所生產(chǎn)的型材會根據(jù)客戶的要求對型材模具進(jìn)行改變，也就會改變型材的大小。由于型材橫截面大小的改變，型材最低端面離地高度發(fā)生了改變，如果不改變型材的支撐運送裝置的高度，型材將會發(fā)生向上或者下的彎曲，造成很大的質(zhì)量問題，造成非常大的損失。而且，現(xiàn)有的支撐運送裝置高度不能改變，當(dāng)型材牽引過去時，由于牽引機(jī)也有一定的空間位置，牽引機(jī)與型材接觸端會稍高于支撐運送裝置，這樣也會造成型材彎曲，影響型材質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的一種可升降型材運送裝置，其具有自動升降，高度可以調(diào)節(jié)，在傳輸型材過程中能保證型材最低端面與運送裝置的運送面為同一平面，提高型材的質(zhì)量，且本裝置結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。

一種可升降型材運送裝置，所述運送裝置包括：滾輪，用于傳輸物的傳輸；支架，與所述滾輪通過滾輪軸活動連接，用于支撐所述滾輪；安裝架，與所述支架固定連接，提供所述支架安裝平臺；一升降電機(jī)，用于升降提供動力；基座，用于與地面固定安裝；斜桿，斜桿包括第一斜桿及第二斜桿，第一斜桿與第二斜桿相互交叉鉸鏈連接，第二斜桿一端與安裝架下端活動連接，另一端與基座鉸鏈連接，第一斜桿的一端鉸鏈固定連接所述安裝架，另一端鉸鏈連接于動力軸，動力軸與所述電機(jī)連接，用于傳遞動力；一控制器，控制器設(shè)置于電機(jī)內(nèi)，控制器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過電機(jī)推動動力軸前后運動，使動力軸帶動第一斜桿使安裝架、支架以及滾輪一體升降至型材托運的位置高度。

優(yōu)選地，所述與第二斜桿接觸的安裝架位置設(shè)置有導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，所述與安裝架連接的第二斜桿端設(shè)置有滑輪，與安裝架上設(shè)置的導(dǎo)軌配合。

優(yōu)選地，還包括穩(wěn)定架，穩(wěn)定架固定連接于基座與基座之間。

優(yōu)選地，所述動力軸遠(yuǎn)離電機(jī)連接的一端設(shè)置有導(dǎo)向塊。

優(yōu)選地，所述穩(wěn)定架上還設(shè)置有擋板，用于定位及緩沖導(dǎo)向塊。

優(yōu)選地，所述滾輪的外表層為高分子彈性材料。

優(yōu)選地，所述第一斜桿與動力軸通過孔銷活動配合連接。

優(yōu)選地，所述動力軸安裝在一基座上，動力軸與基座上設(shè)置的孔進(jìn)行軸孔配合，軸孔之間還設(shè)置有軸套。

優(yōu)選地，所述運送裝置為多段式分布，當(dāng)傳輸物來時，運送裝置依次升起，托住傳輸物。

本發(fā)明的有益效果在于：一種可升降型材運送裝置，其具有自動升降，高度可以調(diào)節(jié)，在傳輸型材過程中能保證型材最低端面與運送裝置的運送面為同一平面，提高型材的質(zhì)量，且本裝置結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)，并且通過設(shè)置控制器，可以將需要的型材運送高度預(yù)設(shè)在控制器中，通過控制器自動控制升降，提高了智能性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為可升降型材運送裝置實施例的主視圖；

圖2為可升降型材運送裝置實施例的左視剖圖；

圖3為可升降型材運送裝置實施例的動力傳輸局部視圖；

圖4為可升降型材運送裝置實施例的動力軸配合圖；

圖5為可升降型材運送裝置實施例多段運送裝置視圖；

附圖標(biāo)記

11 滾輪 12 支架

13 安裝架 14 斜桿

15 基座 16 穩(wěn)定架

17 固定座 18 導(dǎo)向塊

19 動力軸 20 軸套

21 配合槽 22 鉸鏈

23 導(dǎo)軌 24 交叉鉸鏈

25 電機(jī) 26 擋板

112 軸承 141 第一斜桿

142 第二斜桿 191 軸孔

251 電機(jī)軸

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說明書和所附權(quán)利要求書中使用時，術(shù)語“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

還應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項中的一個或多個的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。

請參看圖1，結(jié)合圖2。型材運送裝置包括：滾輪11，滾輪11用于支撐傳輸物，由于傳輸物自身的運動，帶動滾輪11滾動，滾輪11的上表面與傳輸物的下表面直接接觸，承受傳輸物的重量，防止型材運輸物發(fā)生彎曲，影響質(zhì)量；用于支撐滾輪11的支架12，支架12為多個，支架12通過軸承112支撐滾輪11，滾輪11可以自由的轉(zhuǎn)動；用于安裝支架12的安裝架13，支架12通過焊接固定連接在安裝架13上，支架12與安裝架13也可以一體成型，支架12均勻設(shè)置分布在安裝架13上；用于調(diào)節(jié)高度的斜桿14，斜桿14包括第一斜桿141及第一斜桿142，兩類斜桿14相互交叉，第一斜桿141與第一斜桿142之間通過交叉鉸鏈24相互連接，第一斜桿141的上端通過鉸鏈22固定連接于安裝架13，另一端通過鉸鏈22連接于動力軸19；第一斜桿142的上端與安裝架13活動連接配合，斜桿14與安裝架13接觸位置可以發(fā)生相對移動，第一斜桿142的下端與基座15鉸鏈22固定連接。通過動力軸19的推動，使下側(cè)桿之間距離發(fā)生改變，第一斜桿141與第一斜桿142之間的夾角發(fā)生改變，從而使安裝架13、支架12及滾輪11整體升降。

動力軸19通過電機(jī)軸251與電機(jī)25相連，動力軸19與電機(jī)軸251為通過動力軸19上的配合槽21與電機(jī)軸251連接，通過電機(jī)25的轉(zhuǎn)動，帶動動力軸19，同時動力軸19的前后推動使得第一斜桿141與第一斜桿142下端距離發(fā)生改變，夾角改變，使得安裝架13以上部分發(fā)生升降。

控制器設(shè)置于電機(jī)25內(nèi)，控制器可以控制電機(jī)25的轉(zhuǎn)動方向，通過電機(jī)25轉(zhuǎn)動方向可以推動動力軸19前后運動，使動力軸19帶動第一斜桿142使安裝架13、支架12以及滾輪11一體進(jìn)行升降，在控制器預(yù)設(shè)有升降高度，例如：在升降型材運送裝置靜止不工作時，滾輪上端面與型材中心軸位置在同一水平上，當(dāng)型材為半徑50mm的圓柱型材時，則預(yù)設(shè)的下降高度為50mm。如果設(shè)置為升降型材運送裝置靜止不工作時，滾輪上端面與型材上端面位置在同一水平上，當(dāng)型材為直徑100mm的圓柱型材時，則預(yù)設(shè)下降高度為100mm。型材快要到達(dá)升降裝置時，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，推動動力軸，使得升降型材運送裝置的滾輪11上端面與型材下端面齊平或者稍稍低于型材下端面。

安裝架13與第一斜桿142上端活動連接處，是通過在安裝架13上設(shè)置一段導(dǎo)軌23，在斜桿14端末設(shè)置一滑輪，滑輪與導(dǎo)軌23配合，當(dāng)動力軸19推動下側(cè)的一端斜桿14移動時，下側(cè)的斜桿14端距離發(fā)生變化，同時也會導(dǎo)致上側(cè)的斜桿14端距發(fā)生變化，由于上側(cè)的斜桿14一端是與安裝架13鉸鏈22固定連接的，所以只能是安裝架13與斜桿14活動連接的這端發(fā)生相對位移，而發(fā)生相對位移則通過滑輪與導(dǎo)軌23進(jìn)行滑動配合。

在基座15的下面，還設(shè)置有固定座17，基座15用于安裝斜桿14及動力軸19，而固定座17則用于將整個裝置固定安裝在地面或者其他可以安裝的平臺上。

在基座15與基座15之間設(shè)置有穩(wěn)定架16，穩(wěn)定架16用于將基座15連接成一個整體，提高整個裝置的穩(wěn)定性。

滾輪11通過軸承112與支架12連接，在滾輪11的外表層，設(shè)置有覆蓋外表層的高分子彈性材料，可以為塑料，橡膠。用于緩沖滾輪11與型材傳輸物的直接接觸的力，防止型材表面直接與硬物接觸造成的劃傷，提高型材質(zhì)量。

支架12為支撐在軸承112的兩端，與滾輪11形成“n”型，支架12的下端末與安裝架13連接，安裝架13可以直接為一支架，也可以為一安裝板。不過，安裝架比安裝板節(jié)省材料，減少重量，當(dāng)然，也減少升降時的耗能。

結(jié)合圖3及圖4，在動力軸19的一末端還設(shè)置有導(dǎo)向塊18，當(dāng)動力軸19前后推動運行時，導(dǎo)向塊18用于提高動力軸19在運行方向上的穩(wěn)定性，使動力軸19不會在軸向方向上發(fā)生偏移。導(dǎo)向塊18在穩(wěn)定架16上運動，在穩(wěn)定架16上，還設(shè)置有擋板26，用于給導(dǎo)向塊18限位，防止導(dǎo)向塊18向外側(cè)過多的移動。

動力軸19安裝在一基座15上，動力軸19通過穿過基座15上的孔進(jìn)行軸孔191配合，在軸與基座15的孔配合之間還設(shè)置有軸套20，用于緩沖動力軸19與基座15上通孔的應(yīng)力，延長動力軸19及基座15的壽命。

斜桿14與動力軸19通過動力軸19上設(shè)置的軸孔191與斜桿14鉸鏈22配合。可以通過在動力軸19的不同位置的軸孔191與斜桿14鉸鏈22配合，來調(diào)節(jié)整個裝置的高度，當(dāng)然，也可以通過改變電機(jī)25與動力軸19的配合關(guān)系來改變。

請參看圖5，為多段型材運送裝置組。當(dāng)在型材流水線上時，型材時由牽引機(jī)緩慢牽引運動的，型材運送裝置要根據(jù)牽引過來的型材長度進(jìn)行適時機(jī)的升降。以三段式型材運送裝置組為例，在流水線上時，沒有型材經(jīng)過時，型材運送裝置為處于低端位置，當(dāng)牽引機(jī)牽引型材從左往右時，當(dāng)型材經(jīng)過了第一型材運送裝置，還未到第二型材運送裝置時，第一型材運送裝置緩慢進(jìn)行上升，托住型材，當(dāng)當(dāng)牽引機(jī)牽引型材繼續(xù)往前，經(jīng)過第二型材運送裝置還未到第三型材運送裝置時，第二型材運送裝置緩慢進(jìn)行上升，托住型材，依次類推。由于牽引機(jī)也有一定的空間位置，牽引機(jī)與型材接觸端會稍高于支撐運送裝置，這樣也會造成型材彎曲，影響型材質(zhì)量，但是型材運送裝置等牽引頭經(jīng)過再升起，消除了牽引機(jī)對型材的影響，使用多段，提高了型材運送的靈活性。

以上所描述的實施例僅僅是示意性的，本發(fā)明實施例可以根據(jù)實際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。

實施例對本方案進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。