一種傳送帶式撿碗機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及餐具運輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傳送帶式撿碗機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)目前在餐飲行業(yè)餐具都是采用人工或者機械清洗，但是清洗完以后需要人工進行分揀，分揀完之后進行裝運保存，其工作量大，且在分揀過程中極易造成餐具的損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種傳送帶式撿碗機，其可以自動對清洗完的餐具進行碼垛擺放，自動化程度高，節(jié)省人力，提高工作效率。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實用新型的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):本實用新型提出了一種傳送帶式撿碗機，包括撿碗機機械臂輸送機、撿碗機機械臂、餐具傳送帶、餐具箱傳送帶、撿碗機餐具箱以及餐具箱擋板，所述撿碗機機械臂輸送機包括有一環(huán)狀輸送帶，所述撿碗機機械臂設(shè)置固定于環(huán)狀輸送帶上且在所述撿碗機機械臂的底部設(shè)置有真空吸盤，所述餐具箱傳送帶為環(huán)形傳送帶，所述餐具傳送帶以及餐具箱傳送帶分別設(shè)置于撿碗機機械臂輸送機的兩側(cè)且分別與位于環(huán)狀輸送帶上的撿碗機機械臂對應(yīng)，所述撿碗機餐具箱放置于餐具箱傳送帶上，所述餐具箱擋板設(shè)置于餐具箱傳送帶的上方并與撿碗機機械臂位置相對且其能夠沿垂直于餐具箱傳送帶傳送方向運動。
[0007]作為一種改進，所述撿碗機機械臂輸送機、撿碗機機械臂、餐具傳送帶、餐具箱傳送帶以及餐具箱擋板均設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)。
[0008]作為進一步改進，所述真空吸盤與真空發(fā)生器連接。
[0009](三)有益效果
[0010]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0011]本實用新型提到的一種傳送帶式撿碗機，其將洗好的碗或者其他餐具放置于餐具傳送帶上，通過撿碗機機械臂上的真空吸盤可以將散亂的碗或者餐具吸附并移動放置于餐具箱內(nèi)，整個過程通過編程軟件控制，運動精準(zhǔn)，自動化程度高，可以大大節(jié)約人力，提高工作效率。
【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]1-撿碗機機械臂輸送機;2-撿碗機機械臂；3-餐具傳送帶;4-餐具箱傳送帶；5-撿碗機餐具箱;6-餐具箱擋板;21-真空吸盤。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]如圖1所示的一種傳送帶式撿碗機，包括撿碗機機械臂輸送機1、撿碗機機械臂2、餐具傳送帶3、餐具箱傳送帶4、撿碗機餐具箱5以及餐具箱擋板6，所述撿碗機機械臂輸送機I包括有一環(huán)狀輸送帶，所述撿碗機機械臂2設(shè)置固定于環(huán)狀輸送帶上且在所述撿碗機機械臂2的底部設(shè)置有真空吸盤21，所述餐具箱傳送帶4為環(huán)形傳送帶，所述餐具傳送帶3以及餐具箱傳送帶4分別設(shè)置于撿碗機機械臂輸送機I的兩側(cè)且分別與位于環(huán)狀輸送帶上的撿碗機機械臂2對應(yīng)，所述撿碗機餐具箱5放置于餐具箱傳送帶4上，所述餐具箱擋板6設(shè)置于餐具箱傳送帶4的上方并與撿碗機機械臂2位置相對且其能夠沿垂直于餐具箱傳送帶4傳送方向運動。
[0016]其中，所述撿碗機機械臂輸送機1、撿碗機機械臂2、餐具傳送帶3、餐具箱傳送帶4以及餐具箱擋板6均設(shè)置有電氣控制系統(tǒng);所述真空吸盤21與真空發(fā)生器連接。
[0017]本實用新型提到的一種傳送帶式撿碗機，其在具體使用時，將洗碗機或人工清洗完的碗或者其他餐具(以下均以碗代稱)干燥后放置于餐具傳送帶3上，餐具傳送帶3將碗傳送至撿碗機機械臂2正下方，保持餐具傳送帶3與撿碗機機械臂輸送機I上的環(huán)狀輸送帶同速，同時撿碗機機械臂2下降，真空吸盤21與碗的形心貼合，保持真空吸附狀態(tài)，撿碗機機械臂2上升，并隨環(huán)狀輸送帶運動至餐具箱傳送帶4的上方正對于位于餐具箱傳送帶4上的撿碗機餐具箱5，保持環(huán)狀輸送帶與餐具箱傳送帶4同速，撿碗機機械臂2下降，待到位于真空吸盤21底部的碗到達撿碗機餐具箱5的底部，真空吸盤21真空破壞，碗下落至撿碗機餐具箱5內(nèi)，隨著碗的碼垛高度上升，撿碗機機械臂2的下降距離逐漸降低，實現(xiàn)分層碼垛的目的，待到撿碗機餐具箱5單排碼垛完畢之后，撿碗機餐具箱5隨餐具箱傳送帶4運動至餐具箱擋板6位置，餐具箱擋板6推動撿碗機餐具箱5運動單排碗的距離，撿碗機餐具箱6可以再次運動至撿碗機機械臂2的下方，實現(xiàn)繼續(xù)碼垛，直到整個撿碗機餐具箱6內(nèi)堆滿碗為止，此為整個撿碗過程。
[0018]整個傳送帶式撿碗機通過可編程控制系統(tǒng)實現(xiàn)電氣自動化控制，自動化程度高，可以大大節(jié)約人力，提高工作效率。
[0019]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種傳送帶式撿碗機，包括撿碗機機械臂輸送機(I)、撿碗機機械臂(2)、餐具傳送帶(3)、餐具箱傳送帶(4)、撿碗機餐具箱(5)以及餐具箱擋板(6)，其特征在于:所述撿碗機機械臂輸送機(I)包括有一環(huán)狀輸送帶，所述撿碗機機械臂(2)設(shè)置固定于環(huán)狀輸送帶上且在所述撿碗機機械臂(2)的底部設(shè)置有真空吸盤(21)，所述餐具箱傳送帶(4)為環(huán)形傳送帶，所述餐具傳送帶(3)以及餐具箱傳送帶(4)分別設(shè)置于撿碗機機械臂輸送機(I)的兩側(cè)且分別與位于環(huán)狀輸送帶上的撿碗機機械臂(2)對應(yīng)，所述撿碗機餐具箱(5)放置于餐具箱傳送帶(4)上，所述餐具箱擋板(6)設(shè)置于餐具箱傳送帶(4)的上方并與撿碗機機械臂(2)位置相對且其能夠沿垂直于餐具箱傳送帶(4)傳送方向運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送帶式撿碗機，其特征在于:所述撿碗機機械臂輸送機(1)、撿碗機機械臂(2)、餐具傳送帶(3)、餐具箱傳送帶(4)以及餐具箱擋板(6)均設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送帶式撿碗機，其特征在于:所述真空吸盤(21)與真空發(fā)生器連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種傳送帶式撿碗機，包括撿碗機機械臂輸送機、撿碗機機械臂、餐具傳送帶、餐具箱傳送帶、撿碗機餐具箱以及餐具箱擋板，撿碗機機械臂輸送機包括有一環(huán)狀輸送帶，撿碗機機械臂設(shè)置固定于環(huán)狀輸送帶上且在所述撿碗機機械臂的底部設(shè)置有真空吸盤，餐具箱傳送帶為環(huán)形傳送帶，餐具傳送帶以及餐具箱傳送帶分別設(shè)置于撿碗機機械臂輸送機的兩側(cè)且分別與位于環(huán)狀輸送帶上的撿碗機機械臂對應(yīng)，撿碗機餐具箱放置于餐具箱傳送帶上，餐具箱擋板設(shè)置于餐具箱傳送帶的上方并與撿碗機機械臂位置相對且其能夠沿垂直于餐具箱傳送帶傳送方向運動，本實用新型可以自動對清洗完的餐具進行碼垛擺放，自動化程度高，節(jié)省人力，提高工作效率。
【IPC分類】B65G57/04, B65G47/52
【公開號】CN205387371
【申請?zhí)枴緾N201620142703
【發(fā)明人】伍志軍, 張黎驊, 陳佳倫, 林德榮, 代建武, 劉耀文
【申請人】四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年2月25日