雙工位異步上料料架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料料架，具體涉及一種雙工位異步上料料架。
【背景技術(shù)】
[0002]在沖壓行業(yè)，隨著人力成本的上升，越來越多公司導(dǎo)入了搬運(yùn)機(jī)械手，采用無人化生產(chǎn)的模式。當(dāng)采用機(jī)械手生產(chǎn)時，在上料工序就需要一個上料料架，以滿足上料的需求。
[0003]目前市場上所使用的料架一般包括單頭料架和雙頭料架兩種。但是，目前的結(jié)構(gòu)不具備進(jìn)料的功能，需要機(jī)械手從料架上直接取下，由于料架的構(gòu)造比較復(fù)雜，機(jī)械手很難對于原材的取料位置進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，在實(shí)際操作中很容易出錯，取料失敗的現(xiàn)象時有發(fā)生，很多料片還因此造成掉落，出現(xiàn)破損率，從而影響整個料架和生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0004]同時，目前的結(jié)構(gòu)中，其取料位置必需要在等待機(jī)械手取完料后才可以退回到原來的位置繼續(xù)進(jìn)行加料作業(yè)，時間上會存在耽擱，從而在工作效率上便會受到很大影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)料功能以及雙工位異步上料的雙工位異步上料料架。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]雙工位異步上料料架，其包括:
[0008]機(jī)座；
[0009]料架單元，其由第一驅(qū)動單元驅(qū)動沿著水平方向來回運(yùn)動，第一驅(qū)動單元固定設(shè)置于機(jī)座上，料架單元上設(shè)置有兩個料架工位，兩個料架工位還由第二驅(qū)動單元驅(qū)動沿著垂直方向來回運(yùn)動；
[0010]供料單元，其固定設(shè)置于機(jī)座上并位于料架單元的一側(cè)；
[0011]取料單元，其固定設(shè)置于料架單元和供料單元的上方，取料單元由第三驅(qū)動單元驅(qū)動沿著水平方向在料架單元和供料單元之間來回運(yùn)動，同時取料單元還由第四驅(qū)動單元驅(qū)動沿著垂直方向來回運(yùn)動，取料單元沿著垂直方向向下運(yùn)動至料架工位上并取走原材后再上升，然后沿著水平方向運(yùn)動至供料單元，并下降將原材放置于供料單元上。
[0012]本實(shí)用新型通過設(shè)置兩個工位的料架工位，此平臺是放在第一驅(qū)動單元上，下面用第一驅(qū)動單元進(jìn)行拉動，一個料架工位上的產(chǎn)品取完后，第一驅(qū)動單元自動下降到下死點(diǎn)，上料平臺的下方；第一驅(qū)動單元拉動到另外一個工位，到第二驅(qū)動單元的正上方，第二驅(qū)動單元頂起料架工位，而另一個工位及可再放產(chǎn)品，不影響生產(chǎn)；同理依此運(yùn)行。
[0013]因此，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其實(shí)現(xiàn)了送料、取料、進(jìn)料的全部過程，最后將產(chǎn)品送至開闊的供料單元上，從而輕易地實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對產(chǎn)品的準(zhǔn)確定位和快速取料，且采用雙工位異步上料方式，主要從機(jī)械嫁動性能角度，將每次堆料上料機(jī)器停機(jī)時間壓縮至最短，取料作業(yè)和加料作業(yè)可以同步進(jìn)行，時間上不會存在耽擱，從而使得本上料料架可以在保證取料成功率和產(chǎn)品不受損的情況下，還能提高整個料架和生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以作如下改進(jìn):
[0015]作為優(yōu)選的方案，上述的第一驅(qū)動單元包括:
[0016]油缸，其活塞桿固定連接料架單元；
[0017]移動臂滑輪組，其固定設(shè)置于機(jī)座上，料架單元的底部滑動連接移動臂滑輪組；
[0018]第二驅(qū)動單元包括:
[0019]第二油缸，其固定設(shè)置于固定板上，固定板又通過一對固定立板固定設(shè)置于機(jī)座上;
[0020]至少兩導(dǎo)柱，其均布于第二油缸的周圍并穿設(shè)于固定板內(nèi)，料架工位設(shè)置于導(dǎo)柱和第二油缸的活塞桿的頂部。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，采用油缸推送機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)以伺服馬達(dá)與滾珠絲杠、線性滑軌組合方式的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，將料架單元沿移動臂滑輪組的滑輪表面及兩側(cè)滑行，將平動方式轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動，使得其中一料架工位的堆疊料就位于料架工位的正上方，第二油缸舉升，取料單元取送，料架單元保持靜止。
[0022]作為優(yōu)選的方案，上述的料架工位為十字形料架，且其上設(shè)置有多個檔桿。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，可以便于片料的堆疊和取料。
[0024]作為優(yōu)選的方案，上述的第三驅(qū)動單元包括:
[0025]驅(qū)動電機(jī)，其輸出軸上安裝有主動輪，主動輪傳動連接變速同步帶輪，變速同步帶輪套設(shè)于主軸上，主軸上還套設(shè)有傳動同步帶輪；
[0026]同步帶，其一端套于傳動同步帶輪上、另一端套于從動同步帶輪上，同步帶上固定連接取料單元，該取料單元包括支架以及固定設(shè)置于支架上的多個吸盤；
[0027]第四驅(qū)動單元包括:
[0028]氣缸，其固定安裝于固定板上，氣缸的活塞桿穿過固定板固定連接取料單元；
[0029]導(dǎo)柱，其穿設(shè)于固定板內(nèi)并與取料單元固定連接。
[0030]采用上述優(yōu)選的方案，可以實(shí)現(xiàn)對于產(chǎn)品的穩(wěn)固且高效的取料作業(yè)，且雙工位上料基座其中的一工位堆料可以被吸盤吸附-吸起-運(yùn)送，而另一工位已空出，就可預(yù)先將下一批次整包料在該上料機(jī)工作狀態(tài)中，即可將堆料碼料就緒，這樣在工作進(jìn)程中的工位料用完后，可馬上啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)上料，實(shí)現(xiàn)雙工位無間歇式異步上料功能。
[0031]作為優(yōu)選的方案，上述的供料單元上還設(shè)置有多個定位氣缸，其驅(qū)動定位塊來回運(yùn)動，該定位塊的頂部開設(shè)有斜坡面。
[0032]采用上述優(yōu)選的方案，可以在保護(hù)產(chǎn)品不受損的情況下實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的準(zhǔn)確定位。
【附圖說明】
[0033]圖1為本實(shí)用新型的雙工位異步上料料架的主視圖。
[0034]圖2為本實(shí)用新型的雙工位異步上料料架的俯視圖。
[0035]圖3為本實(shí)用新型的雙工位異步上料料架的立體圖。
[0036]圖4為本實(shí)用新型的雙工位異步上料料架中所涉及的料架單元和第一驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5為本實(shí)用新型的雙工位異步上料料架中所涉及的第二驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6為本實(shí)用新型的雙工位異步上料料架中所涉及的取料單元、第三驅(qū)動單元和第四驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]其中，1.機(jī)座2.料架單元21.料架工位22.檔桿3.第一驅(qū)動單元31.油缸32.移動臂滑輪組4.第二驅(qū)動單元41.第二油缸42.固定板43.固定立板44.導(dǎo)柱5.供料單元51.定位氣缸52.定位塊521.斜坡面6.取料單元61.支架62.吸盤7.第三驅(qū)動單元71.驅(qū)動電機(jī)72.主動輪73.變速同步帶輪74.主軸75.傳動同步帶輪76.同步帶77.從動同步帶輪78.導(dǎo)軌8.第四驅(qū)動單元81.氣缸82.固定板83.導(dǎo)柱。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0041]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1-6所示，在本實(shí)用新型的雙工位異步上料料架的其中一些實(shí)施方式中，其包括:機(jī)座I ;料架單元2，其由第一驅(qū)動單元3驅(qū)動沿著水平方向來回運(yùn)動，第一驅(qū)動單元3固定設(shè)置于機(jī)座I上，料架單元2上設(shè)置有兩個料架工位21，兩個料架工位21還由第二驅(qū)動單元4驅(qū)動沿著垂直方向來回運(yùn)動；供料單元5，其固定設(shè)置于機(jī)座I上并位于料架單元2的一側(cè)；取料單元6，其固定設(shè)置于料架單元2和供料單元5的上方，取料單元6由第三驅(qū)動單元7驅(qū)動沿著水平方向在料架單元2和供料單元5之間來回運(yùn)動，同時取料單元