多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)科技的不斷進(jìn)步，自上世紀(jì)90年代以來(lái)，電子行業(yè)在中國(guó)有了迅猛的發(fā)展，尤其是電路板技術(shù)領(lǐng)域。
[0003]伴隨著電路板生產(chǎn)廠家的不斷增加，我國(guó)對(duì)電路板的檢測(cè)系統(tǒng)也逐漸起步，然而伴隨著電路板技術(shù)的迅猛發(fā)展，需要對(duì)其進(jìn)行多功能檢測(cè)，但現(xiàn)有的檢測(cè)后貼膜的技術(shù)卻相對(duì)滯后，并且國(guó)內(nèi)的廠家一般采用單一測(cè)試，單一測(cè)試不僅人工成本過(guò)高，而且隨著電子產(chǎn)品朝著小型化、數(shù)字化發(fā)展，電路板也朝著高密度、高精度方向發(fā)展，采用人工單一測(cè)試的方法基本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，尤其是在對(duì)電路板上的MIC防止測(cè)試時(shí)漏音，通常需要貼膜機(jī)貼附MIC受音孔來(lái)完成，然而在經(jīng)過(guò)貼膜的步驟后，容易造成測(cè)試的不穩(wěn)定，導(dǎo)致被檢測(cè)的MIC電路板不良以及材料的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)試并同時(shí)進(jìn)行MIC貼膜，不僅精度高，而且操作簡(jiǎn)單、效率高。
[0005]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤、取料機(jī)械手、貼膜機(jī)和總控制器，所述轉(zhuǎn)盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于所述總控制器；所述轉(zhuǎn)盤上側(cè)面四周依次間隔設(shè)有四個(gè)托盤并分別形成CCD掃描工位、功能測(cè)試工位、MIC測(cè)試工位和取料放料工位，所述CCD掃描工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架上方設(shè)有CCD相機(jī)，該CCD相機(jī)傳信于所述總控制器；所述取料機(jī)械手設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤和貼膜機(jī)之間，且該取料機(jī)械手連接并受控于機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)受控于所述總控制器。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每一所述托盤下方設(shè)有功能測(cè)試用探針。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌、電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、橫向滑塊和上下氣缸，所述絲桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑軌上，所述電機(jī)能夠帶動(dòng)該絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿螺母通過(guò)螺紋套設(shè)于該絲桿外，所述橫向滑塊于該絲桿螺母固連，所述上下氣缸的底座固定于該橫向滑塊上，所述取料機(jī)械手連接與該上下氣缸的活塞桿上。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述機(jī)架上設(shè)有良品收集盒和不良品收集盒。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:該多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)通過(guò)可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的設(shè)置，使待測(cè)試產(chǎn)品依次經(jīng)過(guò)CCD掃描工位、功能測(cè)試工位、MIC測(cè)試工位，并最后進(jìn)入取料放料工位，不良品放入不良品收集盒收集，良品搬運(yùn)至貼膜機(jī)進(jìn)行貼膜，將多工位集中于一體依次完成，不僅大大提高了測(cè)試效率，而且降低了測(cè)試成本，同時(shí)，該多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)操作簡(jiǎn)單，全程自動(dòng)化控制，占地面積小，測(cè)量精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:
[0013]I——機(jī)架2——轉(zhuǎn)盤
[0014]3一一取料機(jī)械手4一一貼膜機(jī)
[0015]5——CCD掃描工位6——功能測(cè)試工位
[0016]7——MIC測(cè)試工位8——取料放料工位
[0017]9--總控制器10--托盤
[0018]11 良品收集盒12 不良品收集盒
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。
[0020]如圖1所示，一種多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)，包括機(jī)架I和設(shè)于該機(jī)架I上設(shè)有轉(zhuǎn)盤2、取料機(jī)械手3、貼膜機(jī)4和總控制器9，所述轉(zhuǎn)盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于所述總控制器；所述轉(zhuǎn)盤上側(cè)面四周依次間隔設(shè)有四個(gè)托盤10并分別形成CCD掃描工位5、功能測(cè)試工位6、MIC測(cè)試工位7和取料放料工位8，每一所述托盤下方設(shè)有功能測(cè)試用探針。所述CCD掃描工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架上方設(shè)有CCD相機(jī)，該CCD相機(jī)傳信于所述總控制器；所述取料機(jī)械手設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤和貼膜機(jī)之間，且該取料機(jī)械手連接并受控于機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)受控于所述總控制器。
[0021]所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。在所述機(jī)架上設(shè)有良品收集盒11和不良品收集盒12。
[0022]所述機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌、電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、橫向滑塊和上下氣缸，所述絲桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑軌上，所述電機(jī)能夠帶動(dòng)該絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿螺母通過(guò)螺紋套設(shè)于該絲桿外，所述橫向滑塊于該絲桿螺母固連，所述上下氣缸的底座固定于該橫向滑塊上，所述取料機(jī)械手連接與該上下氣缸的活塞桿上。
[0023]工作時(shí)，先將待測(cè)試產(chǎn)品放置于轉(zhuǎn)盤的CCD掃描工位，按下啟動(dòng)鍵，CCD相機(jī)掃描待測(cè)試產(chǎn)品圖像信息并傳信于總控制器進(jìn)行相應(yīng)信息的記錄，掃描完成總控制器控制轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工位，即功能測(cè)試工位，由于產(chǎn)品托盤下方設(shè)置有探針，該工位需要把探針連接至相應(yīng)的開短路測(cè)試設(shè)備即可進(jìn)行相應(yīng)的功能測(cè)試，測(cè)試完成，轉(zhuǎn)盤再帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至MIC測(cè)試工位進(jìn)行MIC測(cè)試，最后轉(zhuǎn)盤再帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至取料放料工位，由于每一工位的檢測(cè)信息均被記錄至總控制器，因此對(duì)于測(cè)試后的產(chǎn)品，總控制器通過(guò)控制機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制取料機(jī)械手，對(duì)于測(cè)試良品，取料機(jī)械手將其搬運(yùn)至貼膜機(jī)進(jìn)行貼膜，貼膜完成后放入良品收集盒，對(duì)于不良品，則將其放入不良品收集盒，同時(shí)取料機(jī)械手取走產(chǎn)品后的托盤會(huì)旋轉(zhuǎn)至CCD掃描工位，開始新的一輪測(cè)試，如此依次循環(huán)往復(fù)，可以實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品的循環(huán)連續(xù)測(cè)試。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(2)、取料機(jī)械手(3)、貼膜機(jī)(4)和總控制器(9)，所述轉(zhuǎn)盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于所述總控制器；所述轉(zhuǎn)盤上側(cè)面四周依次間隔設(shè)有四個(gè)托盤(10)并分別形成CCD掃描工位(5)、功能測(cè)試工位(6)、MIC測(cè)試工位(7)和取料放料工位(8)，所述CCD掃描工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架上方設(shè)有CCD相機(jī)，該CCD相機(jī)傳信于所述總控制器；所述取料機(jī)械手設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤和貼膜機(jī)之間，且該取料機(jī)械手連接并受控于機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)受控于所述總控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)，其特征在于:每一所述托盤下方設(shè)有功能測(cè)試用探針。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌、電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、橫向滑塊和上下氣缸，所述絲桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑軌上，所述電機(jī)能夠帶動(dòng)該絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿螺母通過(guò)螺紋套設(shè)于該絲桿外，所述橫向滑塊于該絲桿螺母固連，所述上下氣缸的底座固定于該橫向滑塊上，所述取料機(jī)械手連接與該上下氣缸的活塞桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)，其特征在于:在所述機(jī)架上設(shè)有良品收集盒(11)和不良品收集盒(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于其上的轉(zhuǎn)盤、取料機(jī)械手、貼膜機(jī)和總控制器，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上；轉(zhuǎn)盤上側(cè)面四周依次間隔設(shè)有四個(gè)托盤并分別形成CCD掃描工位、功能測(cè)試工位、MIC測(cè)試工位和取料放料工位，CCD掃描工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架上方設(shè)有CCD相機(jī)，該CCD相機(jī)傳信于所述總控制器；所述取料機(jī)械手設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤和貼膜機(jī)之間，且該取料機(jī)械手連接并受控于機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)受控于所述總控制器。該多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)通過(guò)可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的設(shè)置，將多工位集中于一體依次完成，不僅大大提高了測(cè)試效率，而且降低了測(cè)試成本，同時(shí)，該多功能測(cè)試和貼膜一體機(jī)操作簡(jiǎn)單，全程自動(dòng)化控制，占地面積小，測(cè)量精度高。
【IPC分類】B07C5/34, B07C5/36, B65G47/90
【公開號(hào)】CN204917194
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520528248
【發(fā)明人】薛來(lái)輝, 郭劍鋒, 徐鵬
【申請(qǐng)人】昆山周晉電子科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日