本實(shí)用新型涉及園林用修剪機(jī)，尤其涉及用于苗木修整的多功能修剪機(jī)。

背景技術(shù)：

一直以來(lái)，園林管理中苗木的修剪是苗木種植當(dāng)中的問(wèn)題，由于苗木的種類(lèi)不同，修剪苗木的高低要求、修剪的部位都有差異，因此要多種專(zhuān)門(mén)的修剪工具種類(lèi)也相應(yīng)繁多增加了園林管理的成本，例如現(xiàn)在修剪多用手持式的高枝修剪機(jī)，鏈條式的平冠修剪機(jī)，手動(dòng)修枝剪等等。

中國(guó)專(zhuān)利201320063743.4公開(kāi)了一種助力行走式草木修剪機(jī)，包括小車(chē)、機(jī)械手臂、修剪刀頭、垂直臂鎖緊部件和修剪刀頭鎖緊部件，其修剪刀頭能夠通過(guò)小臂推桿實(shí)現(xiàn)修剪刀頭的傾斜角度在0度到90度連續(xù)調(diào)整，其次垂直臂能通過(guò)垂直臂鎖緊部件手動(dòng)繞其連接架轉(zhuǎn)軸一次90度旋轉(zhuǎn)不連續(xù)調(diào)整，該一種助力行走式草木修剪機(jī)存在的缺點(diǎn)是修剪刀頭調(diào)整角度范圍過(guò)窄，容易出現(xiàn)死點(diǎn)位置影響傳動(dòng)，其次，鎖緊部件采用銷(xiāo)插式由彈簧壓緊防脫鎖緊不可靠容易脫落，手動(dòng)調(diào)整不方便，只適合應(yīng)用于公園、小區(qū)等地面平坦的場(chǎng)所，在田地里無(wú)法使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服當(dāng)前的修剪機(jī)的修剪刀頭調(diào)整角度范圍過(guò)窄，容易出現(xiàn)死點(diǎn)位置影響傳動(dòng)，鎖緊部件采用銷(xiāo)插式由彈簧壓緊防脫鎖緊不可靠容易脫落，手動(dòng)調(diào)整不方便的問(wèn)題，而提供一種多功能修剪機(jī)，該多功能修剪機(jī)其修剪刀具的角度連續(xù)調(diào)整的范圍大，方便修剪不同高度、不同位置的苗木，實(shí)用性更廣，各動(dòng)作自動(dòng)完成自動(dòng)化程度高，操作方便。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種多功能修剪機(jī)，包括承載機(jī)架、主臂機(jī)架、主臂、副臂和修剪刀具，所述主臂機(jī)架安裝于承載機(jī)架上，主臂機(jī)架上設(shè)置有支撐軸，所述主臂通過(guò)支撐軸設(shè)置于主臂機(jī)架上，所述主臂兩側(cè)均設(shè)置有能夠驅(qū)使主臂繞支撐軸作左右擺動(dòng)的第一液壓缸，所述主臂上還設(shè)置有用于調(diào)整副臂位置的第二液壓缸，所述副臂末端設(shè)置有一對(duì)相互嚙合的齒輪一和齒輪二，所述副臂上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)的第三液壓缸，所述修剪刀具包括轉(zhuǎn)軸、刀架以及安裝于刀架上的刀軸、刀片和液壓馬達(dá)，所述刀架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與齒輪二連接，所述刀片通過(guò)刀軸與液壓馬達(dá)連接。

上述的一種多功能修剪機(jī)，所述主臂上設(shè)置有兩個(gè)鉸鏈座，所述第一液壓缸的缸桿與鉸鏈座連接、缸尾固定于主臂支架上。

上述的一種多功能修剪機(jī)，所述第二液壓缸的缸桿與副臂連接、缸尾固定于主臂上。

上述的一種多功能修剪機(jī)，所述第三液壓缸的缸桿安裝于齒輪一的偏離中心處、缸尾安裝于主臂上。

上述的一種多功能修剪機(jī)，所述刀架上設(shè)置有同步帶輪二、位于同步帶輪二左右兩側(cè)的同步帶輪一和位于同步帶輪二前方的雙聯(lián)同步輪，所述同步帶輪二安裝于液壓馬達(dá)的輸出軸上，同步帶輪二與雙聯(lián)同步輪的小輪通過(guò)皮帶連接，雙聯(lián)同步輪的大輪與同步帶輪一通過(guò)皮帶連接，所述同步帶輪一、雙聯(lián)同步輪分別通過(guò)刀軸與刀片連接。

上述的一種多功能修剪機(jī)，所述刀片上下兩側(cè)均設(shè)置有夾緊片。

本實(shí)用新型具有以下的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的多功能修剪機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠完成0⁰到360⁰范圍能的旋動(dòng)且克服了死點(diǎn)的位置，方便修剪不同高度、不同位置的苗木，實(shí)用性更廣，各動(dòng)作自動(dòng)完成自動(dòng)化程度高，操作方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的多功能修剪機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為修剪刀具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-承載機(jī)架，2-主臂支架，3-支撐軸，4-主臂，5-第一液壓缸，51-第二液壓缸，52-第三液壓缸，6-鉸鏈座，7-副臂，8-齒輪一，9-齒輪二，10-轉(zhuǎn)軸，11-修剪刀具, 1101-液壓馬達(dá)，1102-刀架，1103-同步帶輪一，1104-夾緊片，1105-雙聯(lián)同步輪，1106-刀軸，1107-同步帶輪二，1108-刀片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：一種多功能修剪機(jī)，如圖1、2所示，包括承載車(chē)架1，主臂支架2固定在承載機(jī)架1上，支撐軸3以旋轉(zhuǎn)副支撐在主臂支架2，主臂4與支撐軸3固定在一起，在主臂4上固定兩個(gè)的固定鉸鏈座6，第一液壓缸5有兩個(gè)，分別設(shè)置在主臂左、右兩側(cè)，第一液壓缸5的缸桿與鉸鏈座6連接、缸尾與主臂支架2連接，當(dāng)兩個(gè)第一液壓缸5缸桿伸縮時(shí)，拉動(dòng)主臂4相對(duì)于承載機(jī)架1左右擺動(dòng)。

在主臂4的最上端以旋轉(zhuǎn)副連接一副臂7，在主臂4與副臂7之間還連接著第二液壓缸51，其缸桿端部和缸體尾部均采用鉸鏈?zhǔn)竭B接，其作用在于使副臂7相對(duì)于主臂4左右擺動(dòng)，進(jìn)而使副臂7上連接的修剪刀具定位到不同的作業(yè)位置，配合主臂4相對(duì)于承載機(jī)架1左右的擺動(dòng)來(lái)增大作業(yè)范圍和應(yīng)用對(duì)向的范圍。

修剪刀具11固定在轉(zhuǎn)軸10一端，修剪刀具11通過(guò)轉(zhuǎn)軸10以旋轉(zhuǎn)副的形式設(shè)置在副臂7的末端，在轉(zhuǎn)軸10的另一段固定連接有齒輪二9，與齒輪二9嚙合的齒輪一8以旋轉(zhuǎn)副的形式設(shè)置在副臂7上，進(jìn)一步，在齒輪一8偏離中心處連接有第三液壓缸52的缸桿，其缸體的缸尾連接在副臂7上且與齒輪一8同側(cè)，其作用在于將第三液壓缸的52缸桿的小的伸縮量經(jīng)齒輪一8、齒輪二9轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)軸10上修剪刀具的大范圍角度連續(xù)變化，即能夠完成0⁰到360⁰范圍的旋動(dòng)且克服了死點(diǎn)的位置。

進(jìn)一步，所述的修剪刀具包括刀架1102，設(shè)置在刀架上方的液壓馬達(dá)1101，連接在液壓馬達(dá)1101輸出軸上的同步帶輪二1107，刀架兩側(cè)的兩刀軸1106之間偏前方還設(shè)置一個(gè)與之相同的刀軸，在刀架兩側(cè)的兩刀軸1106上端分別固定連接一個(gè)同步帶輪一1103，在中間刀軸的上端固定連接一個(gè)雙聯(lián)同步輪1105，上述的每個(gè)刀軸的下端固定連接一個(gè)刀片1108，通過(guò)位于刀片1108上下兩側(cè)的兩個(gè)夾緊片1104將刀片1108固定于刀軸1106上。液壓馬達(dá)1101的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)同步帶輪二1107、雙聯(lián)同步帶輪1105小輪、雙聯(lián)同步帶輪1105大輪、同步帶輪一1103、刀軸1106傳動(dòng)給刀片1108旋轉(zhuǎn)，各同步帶輪通過(guò)套裝其上的同步帶傳動(dòng)。