本發(fā)明涉及蓋章設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種文檔打印蓋章一體機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今飛速發(fā)展的社會中，很多場合都會采用蓋章等符合法律的手段辦事，來增強(qiáng)說服力，從法律上保護(hù)上方的利益。

目前許多公司存在合同管理的困局、管理不規(guī)范等麻煩，特別是對于多達(dá)數(shù)百頁的投標(biāo)書或合同，有很大一部分需要每頁蓋章，打印、蓋章由人工來操作，人工操作時(shí)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且容易發(fā)生疏漏，因此，存在一定的改進(jìn)之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種文檔打印蓋章一體機(jī)，具有降低勞動強(qiáng)度的特點(diǎn)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種文檔打印蓋章一體機(jī)，包括機(jī)架、以及設(shè)于機(jī)架一側(cè)的打印機(jī)，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶和打印機(jī)之間連接有用于輸送文件的傳輸組件，所述機(jī)架上設(shè)置有用于夾持印章的夾持組件，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于移動夾持組件至蓋章區(qū)域并進(jìn)行蓋章的移動組件。

通過上述技術(shù)方案，打印機(jī)打印出文件，文件通過傳輸組件傳輸至輸送帶上，夾持組件上夾持有印章，通過移動組件將夾持組件進(jìn)行至文件的蓋章區(qū)域并進(jìn)行蓋章動作，該一體機(jī)代替人工對文件進(jìn)行打印、蓋章，有效降低了人工的勞動強(qiáng)度，節(jié)約工作時(shí)間，提高了工作效率，確保了用戶的用章安全；

并且，本發(fā)明的一體機(jī)，通過夾持組件夾持的印章，無需單獨(dú)設(shè)計(jì)特定的印章，傳統(tǒng)印章皆可使用，有效提高了該一體機(jī)的適應(yīng)性。

優(yōu)選的，所述傳輸組件包括傳輸板，所述傳輸板的一端與輸送帶的帶面齊平，傳輸板的另一端與打印機(jī)的出紙口相連，所述傳輸板靠近輸送帶的一端設(shè)置有進(jìn)紙壓輥。

通過上述技術(shù)方案，文件從打印機(jī)的出紙口吐出并置于傳輸板上，進(jìn)紙壓輥對文件進(jìn)行引導(dǎo)并進(jìn)入到輸送帶上，文件打印到傳輸集成程度高，全程無須人工干預(yù)，有有效降低人工的勞動強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述傳輸板包括與打印機(jī)出紙口相連的斜段、以及與輸送帶的帶面齊平的平段，所述斜段與平段之間預(yù)留有進(jìn)紙槽，所述斜段上開設(shè)有出紙槽，所述進(jìn)紙槽與出紙槽之間設(shè)置有翻紙組件。

優(yōu)選的，所述翻紙組件包括分別連接于進(jìn)紙槽和出紙槽且呈弧形設(shè)置的翻紙通道，所述翻紙通道上設(shè)置有翻紙壓輥。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)打印機(jī)打印出的文件是雙面打印時(shí)，需要對文件進(jìn)行雙面蓋章，由此，需要對文件進(jìn)行翻面，當(dāng)文件的一面蓋好章后，輸送帶、進(jìn)紙壓輥反向轉(zhuǎn)動，文件被反向傳輸從進(jìn)紙槽進(jìn)入到翻紙通道中，翻紙壓輥對文件進(jìn)一步傳輸從出紙槽輸出，其中，翻紙通道呈弧形設(shè)置，由此，文件在出紙槽輸出后能翻面置于傳輸板上，此時(shí)，進(jìn)紙壓輥、輸送帶重新正轉(zhuǎn)將文件呈反面置于輸送帶上完成文件的反面蓋章動作。

優(yōu)選的，所述移動組件包括設(shè)置在機(jī)架上可沿機(jī)架橫向滑動的第一滑座，所述第一滑座上沿機(jī)架橫向方向設(shè)置有若干安裝板，每個(gè)安裝板上均設(shè)置有可沿機(jī)架縱向方向移動的第二滑座，每個(gè)第二滑座上均設(shè)置有可沿機(jī)架高度方向移動的第三滑座，每個(gè)第三滑座上分別設(shè)置有所述夾持組件。

通過上述技術(shù)方案，第一滑座沿機(jī)架橫向滑動以相應(yīng)帶動第二滑座、第三滑座沿機(jī)架橫向滑動，第二滑座可沿機(jī)架縱向滑動以相應(yīng)帶動第三滑動沿機(jī)架縱向滑動，夾持組件設(shè)置在第三滑座上，夾持組件夾持有印章，由此，通過第一滑座和第二滑座可將印章停留在文件蓋章區(qū)域的上方，其中，第三滑座可沿機(jī)架高度方向滑動以帶動夾持組件沿機(jī)架高度方向滑動，由此，以使得印章能蓋在文件相應(yīng)的蓋章區(qū)域上，結(jié)構(gòu)單元、易于實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述夾持組件包括設(shè)置在第三滑座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸正對于輸送帶設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上連接有夾頭，所述夾頭上夾持有印章。

通過上述技術(shù)方案，夾頭用于夾持印章，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可帶動印章軸向旋轉(zhuǎn)，由此，在對文件反面蓋章時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動印章軸向旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對印章蓋章方位的校正。

優(yōu)選的，所述第三滑座上設(shè)置有用于烘干的烘干組件。

通過上述技術(shù)方案，烘干組件能對文件的蓋章區(qū)域進(jìn)行烘干，避免蓋在文件上的蓋印未干而在傳輸過程中被擦拭。

優(yōu)選的，所述機(jī)架內(nèi)安裝有用于分析蓋章情況以及確定蓋章區(qū)域的視覺分析裝置，所述機(jī)架上安裝有用于監(jiān)控機(jī)架外部情況的監(jiān)控?cái)z像頭。

通過上述技術(shù)方案，視覺分析裝置用于拍攝文件上蓋章區(qū)域的蓋章情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)蓋章不明、蓋章不清楚的情況，并用于確定蓋章區(qū)域以控制移動組件移動至對應(yīng)的蓋章區(qū)域進(jìn)行蓋章動作；其中，監(jiān)控?cái)z像頭用于拍攝機(jī)架外部情況，避免有無關(guān)人員私自偷拿印章的情況。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有至少一個(gè)觀察窗，所述機(jī)架上開設(shè)有維護(hù)口，所述維護(hù)口上安裝有啟閉門，所述啟閉門上安裝有智能鎖。

通過上述技術(shù)方案，啟閉門通過智能鎖進(jìn)行安防，智能鎖只有當(dāng)經(jīng)過授權(quán)時(shí)才能開啟，從而提高了印章存放的安全性。

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于還提供一種文檔打印蓋章一體機(jī)的使用方法，具有降低勞動強(qiáng)度的特點(diǎn)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種文檔打印蓋章一體機(jī)的使用方法，包括如下步驟：

登錄合同管理平臺，選擇文件類型、打印方式以及對應(yīng)的印章類型，其中，打印方式包括單面打印或雙面打印；

基于選定的文件類型、打印方式和印章類型，建立對應(yīng)的蓋章區(qū)域；

打印機(jī)打印出的文件通過傳輸組件傳輸至輸送帶，視覺分析裝置拍攝文件圖像，識別出文件圖像中的蓋章區(qū)域，移動組件帶動對應(yīng)夾持組件夾持的印章移動至文件的蓋章區(qū)域以進(jìn)行蓋章動作。

優(yōu)選的，基于雙面打印的打印方式，包括如下步驟：

分別建立文件正面和文件反面的蓋章區(qū)域；

打印機(jī)打印出的文件通過傳輸組件傳輸至輸送帶，移動組件帶動對應(yīng)夾持組件夾持的印章移動至文件正面的蓋章區(qū)域進(jìn)行蓋章動作；

輸送帶反向輸送文件進(jìn)入到翻紙通道中，文件通過翻紙通道后，文件反面朝上被傳輸至輸送帶上；

移動組件帶動對應(yīng)夾持組件夾持的印章移動至文件反面的蓋章區(qū)域，夾持組件對印章校準(zhǔn)后進(jìn)行蓋章動作。

優(yōu)選的，還包括如下步驟：

基于視覺分析裝置拍攝的文件圖像；

識別拍攝文件圖像中的蓋章圖像，并將蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像進(jìn)行比對，判斷蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像的特征重合度是否大于閾值；

若是，則進(jìn)行下一張文件蓋章動作；若否，則對該文件進(jìn)行二次蓋章動作。

優(yōu)選的，在蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像的特征重合度大于閾值時(shí)，將視覺分析裝置拍攝的文件圖像上傳至云平臺進(jìn)行存儲。

優(yōu)選的，還包括如下步驟：

基于視覺分析裝置拍攝的文件圖像；

識別拍攝文件圖像中的蓋章圖像，將蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像的位置角度進(jìn)行比對，并通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)對印章的位置角度進(jìn)行調(diào)整以與預(yù)設(shè)蓋章圖像的位置角度相同。

優(yōu)選的，基于選定的文件類型、打印方式和印章類型，建立對應(yīng)的蓋章區(qū)域，還包括如下步驟：

在選定的文件上建立一密碼區(qū)；

基于合同管理平臺生成的識別密鑰，打印機(jī)根據(jù)接收到的打印指令，以將該識別密鑰打印在文件的密碼區(qū)上。

綜上所述，本發(fā)明對比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

打印機(jī)打印出文件，文件通過傳輸組件傳輸至輸送帶上，夾持組件上夾持有印章，通過移動組件將夾持組件進(jìn)行至文件的蓋章區(qū)域并進(jìn)行蓋章動作，該一體機(jī)代替人工對文件進(jìn)行打印、蓋章，有效降低了人工的勞動強(qiáng)度，節(jié)約工作時(shí)間，提高了工作效率，確保了用戶的用章安全。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一的系統(tǒng)框圖；

圖2為實(shí)施例一中文檔打印蓋章一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例一中文檔打印蓋章一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，主要展示智能鎖的安裝示意圖；

圖4為實(shí)施例一中移動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例一中傳輸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例二中文檔打印蓋章一體機(jī)使用方法的流程示意圖；

圖7為實(shí)施例二中雙面打印的流程示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、打印機(jī)；3、輸送帶；4、傳輸組件；41、傳輸板；412、斜段；413、平段；42、進(jìn)紙壓輥；43、進(jìn)紙檢測裝置；44、進(jìn)紙槽；45、出紙槽；46、翻紙組件；461、翻紙通道；462、翻紙壓輥；5、夾持組件；51、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；52、夾頭；6、移動組件；61、第一滑座；62、安裝板；63、第二滑座；64、第三滑座；7、承接盒；8、擋板；9、印章；10、烘干組件；11、視覺分析裝置；12、觀察窗；13、啟閉門；14、智能鎖；15、監(jiān)控?cái)z像頭。

具體實(shí)施方式

為了更好的使本發(fā)明的技術(shù)方案清晰的表示出來，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

基于現(xiàn)有技術(shù)的文檔打印蓋章可知，通常用戶手工進(jìn)行操作，用戶在客戶端中選定想要打印的文件后，通過打印機(jī)2將文件打印成紙質(zhì)件，然后用公章逐一在紙質(zhì)件上進(jìn)行蓋章，由此，此種文檔打印、蓋章的方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且容易出現(xiàn)錯誤。

基于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明技術(shù)方案提供了解決思路。本發(fā)明建立了新的打印、蓋章的方式，即采用在客戶端中選定想要打印的文件后，通過打印機(jī)2將文件打印成紙質(zhì)件，此時(shí)，無需用戶去逐一進(jìn)行加蓋公章，通過該文檔打印蓋章一體機(jī)，逐一將紙質(zhì)件上預(yù)先選定的蓋章區(qū)域進(jìn)行蓋章后規(guī)整成冊；該一體機(jī)代替人工對文件進(jìn)行打印、蓋章，有效降低了人工的勞動強(qiáng)度，節(jié)約工作時(shí)間，提高了工作效率。

實(shí)施例一

結(jié)合本發(fā)明技術(shù)方案的上述發(fā)明思路，如圖1所示的云平臺、客戶端與文檔打印蓋章一體機(jī)之間的連接關(guān)系?？蛻舳伺c文檔打印蓋章一體機(jī)相連，云平臺與客戶端相連。

客戶端中設(shè)置有管理系統(tǒng)，管理系統(tǒng)可向云平臺上傳文檔、合同、標(biāo)書等文件進(jìn)行存儲，也可相應(yīng)向云平臺調(diào)取存儲的文件?？蛻舳说卿浌芾硐到y(tǒng)后，用戶在管理系統(tǒng)中文件的操作，并相應(yīng)通過控制該文檔打印蓋章一體機(jī)完成文檔打印、蓋章的工作。

需要注意的是，本發(fā)明技術(shù)方案所述的客戶端指的是移動智能設(shè)備或者非移動智能設(shè)備，比如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦。

具體地，客戶端通過身份驗(yàn)證登錄管理系統(tǒng)后，需要打印蓋章時(shí)，在文檔打印頁面，選擇需要打印的文件類型、打印方式以及對應(yīng)的印章9類型，其中，打印方式包括單面打印或雙面打?。晃募愋桶ê贤驑?biāo)書等；印章9類型包括公章、合同章、法人名稱章等。

在選定完畢后，在打印預(yù)覽模式下，并相應(yīng)在合同中選定蓋章區(qū)域，選定完蓋章區(qū)域后將此次打印指令發(fā)送至文檔打印蓋章一體機(jī)中，文檔打印蓋章一體機(jī)開始打印工作。

基于上述內(nèi)容，本實(shí)施例提供了一種文檔打印蓋章一體機(jī)，如圖2所示，包括機(jī)架1、以及設(shè)于機(jī)架1一側(cè)的打印機(jī)2，機(jī)架1上設(shè)置有輸送帶3，輸送帶3和打印機(jī)2之間連接有用于輸送文件的傳輸組件4，機(jī)架1上設(shè)置有用于夾持印章9的夾持組件5，機(jī)架1上還設(shè)置有用于移動夾持組件5至蓋章區(qū)域并進(jìn)行蓋章的移動組件6。其中，在機(jī)架1的底部設(shè)置有用于承接輸送帶3輸送的文件的承接盒7、以及分別連接于承接盒7和輸送帶3的擋板8。

具體地，如圖5所示，傳輸組件4包括傳輸板41，傳輸板41的一端與輸送帶3的帶面齊平，傳輸板41的另一端與打印機(jī)2的出紙口相連，傳輸板41靠近輸送帶3的一端設(shè)置有進(jìn)紙壓輥42。傳輸板41靠近進(jìn)紙壓輥42處設(shè)置有進(jìn)紙檢測裝置43，本實(shí)施例中，進(jìn)紙檢測裝置43采用光電傳感器。

傳輸板41包括與打印機(jī)2出紙口相連的斜段412、以及與輸送帶3的帶面齊平的平段413，斜段412與平段413之間預(yù)留有進(jìn)紙槽44，斜段412上開設(shè)有出紙槽45，進(jìn)紙槽44與出紙槽45之間設(shè)置有翻紙組件46。翻紙組件46包括分別連接于進(jìn)紙槽44和出紙槽45的翻紙通道461，翻紙通道461呈弧形設(shè)置，翻紙通道461上設(shè)置有翻紙壓輥462。

值得說明的是，進(jìn)紙壓輥42和翻紙壓輥462上均連接有驅(qū)動電機(jī)，由此，進(jìn)紙壓輥42和翻紙壓輥462能在驅(qū)動電機(jī)的作用下實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)。

結(jié)合圖2和圖4所示，移動組件6包括設(shè)置在機(jī)架1上可沿機(jī)架1橫向滑動的第一滑座61，第一滑座61上沿機(jī)架1橫向方向設(shè)置有若干安裝板62，每個(gè)安裝板62上均設(shè)置有可沿機(jī)架1縱向方向移動的第二滑座63，每個(gè)第二滑座63上均設(shè)置有可沿機(jī)架1高度方向移動的第三滑座64，每個(gè)第三滑座64上分別設(shè)置有所述夾持組件5。本實(shí)施例中，第一滑座61、第二滑座63、第三滑座64的驅(qū)動方式分別采用電機(jī)同步帶的驅(qū)動方式，以第一滑座61滑動方式為例進(jìn)行說明，在機(jī)架1上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上連接有同步帶，第一滑座61上設(shè)置有與同步帶嚙合的齒槽，由此實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動第一滑座61沿著機(jī)架1橫向滑動的目的；第二滑座63、第三滑座64滑動的方式相應(yīng)采用電機(jī)同步帶的方式，此處不再進(jìn)行詳細(xì)贅述。

參照圖4所示，夾持組件5包括設(shè)置在第三滑座64上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)51，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51的輸出軸正對于輸送帶3設(shè)置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51的輸出軸上連接有夾頭52，夾頭52上夾持有印章9。本實(shí)施例中，夾頭52可采用三爪夾頭52等，本實(shí)施例不做具體地限定。

值得說明的是，第三滑座64上設(shè)置有用于烘干的烘干組件10。本實(shí)施例中，烘干組件10可采用電熱絲。

機(jī)架1內(nèi)安裝有用于分析蓋章情況以及確定蓋章區(qū)域的視覺分析裝置11。本實(shí)施例中，視覺分析裝置11采用高清攝像頭，視覺分析裝置11用于拍攝文件圖像，該文件圖像即已經(jīng)蓋好章的文件圖像，客戶端接收到該文件圖像后，上傳至云平臺，云平臺識別拍攝文件圖像中的蓋章圖像，并相應(yīng)識別出文件圖像中的蓋章區(qū)域，通過控制移動組件6帶動對應(yīng)夾持組件5夾持的印章9移動至文件的蓋章區(qū)域以進(jìn)行蓋章動作。

其中，云平臺將蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像進(jìn)行比對，判斷蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像的特征重合度是否大于閾值；若是，則代表蓋章成功進(jìn)行下一張文件或該文件翻面蓋章動作；若否，則對該文件進(jìn)行二次蓋章動作，以確保每份文件都能得到蓋章的目的。

值得說明的是，在蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像的特征重合度大于閾值時(shí)，將視覺分析裝置11拍攝的文件圖像上傳至云平臺進(jìn)行存儲。在蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像的特征重合度小于閾值時(shí)，云平臺將進(jìn)行一次計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，云平臺將發(fā)出預(yù)警信息至客戶端中以及時(shí)進(jìn)行查看、檢修。

如圖3所示，機(jī)架1上設(shè)置有至少一個(gè)由透明材質(zhì)制成的觀察窗12，機(jī)架1上開設(shè)有維護(hù)口，所述維護(hù)口上安裝有啟閉門13，所述啟閉門13上安裝有智能鎖14。智能鎖14受控于客戶端，并且客戶端根據(jù)權(quán)限的設(shè)定，只有當(dāng)經(jīng)過高權(quán)限用戶的授權(quán)后，該智能鎖14才能開啟，開啟智能鎖14后，通過打開啟閉門13，用戶通過維修口對蓋章的油墨進(jìn)行添加、更換或該一體機(jī)進(jìn)行檢修。

其中，機(jī)架1上安裝有用于監(jiān)控機(jī)架1外部情況的監(jiān)控?cái)z像頭15。監(jiān)控?cái)z像頭15對機(jī)架1外部的情況進(jìn)行監(jiān)控，防止無關(guān)人員破壞智能鎖14或破壞該一體機(jī)、私自拿取文件，及時(shí)做到記錄防護(hù)，該監(jiān)控的面板均通過客戶端上傳至云平臺進(jìn)行存儲。

本實(shí)施例中，印章9拆裝具有自動調(diào)整的特點(diǎn)，具體地，經(jīng)授權(quán)控制智能鎖14開啟，通過啟閉門13對印章9、印章9上的印泥或相關(guān)組件進(jìn)行更換維護(hù)后，通過智能鎖14關(guān)閉啟閉門13，該一體機(jī)的移動組件6將置位進(jìn)入到初始工位上；

由此，在更換印章9后，用戶可應(yīng)用空白文件進(jìn)行相應(yīng)印章9的調(diào)試，將所換印章9蓋章拍照，獲取到蓋章圖像后，跟預(yù)設(shè)蓋章圖像的位置角度進(jìn)行比對，并進(jìn)行通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)51對印章9的角度進(jìn)行調(diào)整，直至角度與預(yù)設(shè)蓋章圖像相同。

其中，在一份文件（合同或標(biāo)書）進(jìn)行打印蓋章時(shí)，云平臺生成一個(gè)識別密鑰（二維碼或數(shù)字編碼）并下發(fā)至合同管理平臺中，本實(shí)施例中，將合同管理平臺中對文件建立一密碼區(qū)，密碼區(qū)可設(shè)置于蓋章區(qū)域一側(cè)，打印機(jī)2根據(jù)接收到的打印指令，將識別密鑰打印在蓋章區(qū)域的一側(cè)。

由此，接收合同方可根據(jù)自身的需要，向提交方提出申請或提交方主動提出進(jìn)行合同真?zhèn)蔚尿?yàn)證。合同提交方授權(quán)后，被授權(quán)人可查詢到該合同的真?zhèn)我约霸谠破脚_中獲取蓋章的全部過程信息。

具體地工作過程如下：

在該文檔打印蓋章一體機(jī)接收到打印指令后，打印機(jī)2打印出一張被選定的文件從出紙口吐出置于傳輸板41上，此時(shí)，進(jìn)紙檢測裝置43檢測到至文件紙張的存在控制進(jìn)紙壓輥42、輸送帶3轉(zhuǎn)動，進(jìn)紙壓輥42將文件傳輸至輸送帶3上，輸送帶3將文件傳輸至蓋章工位；視覺分析裝置11拍攝文件圖像，識別出文件圖像中的蓋章區(qū)域；

其中每個(gè)夾持組件5上均夾持有特定的印章9，根據(jù)打印指令中選定印章9的類型，移動組件6將對應(yīng)的印章9移動至文件蓋章區(qū)域的上方，并在文件的蓋章區(qū)域進(jìn)行相應(yīng)的蓋章動作；

視覺分析裝置11針對拍攝的文件圖像，客戶端獲取到文件圖像后將文件圖像上傳至云平臺進(jìn)行比對識別，在蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像的特征重合度大于閾值時(shí)，即表示文件上的蓋章符合要求，并進(jìn)一步判斷打印指令中選擇打印方式；

其中，當(dāng)選擇打印方式為單面打印時(shí)，輸送帶3轉(zhuǎn)動將文件輸送并落入到承接盒7中。

當(dāng)選擇打印方式為雙面打印時(shí)，控制輸送帶3、進(jìn)紙壓輥42反向轉(zhuǎn)動，以及翻紙壓輥462轉(zhuǎn)動，文件在輸送帶3、進(jìn)紙壓輥42的作用下從進(jìn)紙槽44進(jìn)入到翻紙通道461中，翻紙壓輥462牽引文件進(jìn)行移動，在弧形翻紙通道461的作用下，文件從出紙槽45輸出時(shí)，文件呈翻面置于傳輸板41上；當(dāng)進(jìn)紙檢測裝置43檢測到文件時(shí)，控制輸送帶3、進(jìn)紙壓輥42正向轉(zhuǎn)動，文件反面朝上被輸送至蓋章工位，夾持組件5中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)51驅(qū)動印章9校正后以進(jìn)行上述蓋章動作。在蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像的特征重合度大于閾值時(shí)，即表示文件上的蓋章符合要求時(shí)，輸送帶3轉(zhuǎn)動將文件輸送并落入到承接盒7中。

在蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像的特征重合度小于閾值時(shí)，都將對該文件進(jìn)行二次蓋章動作。

實(shí)施例二

基于本發(fā)明技術(shù)方案的上述實(shí)施例，參照圖6所示，本實(shí)施例提供了一種文檔打印蓋章一體機(jī)的使用方法，包括如下步驟：

s100，登錄合同管理平臺，選擇文件類型、打印方式以及對應(yīng)的印章9類型，其中，打印方式包括單面打印或雙面打印；

s200，基于選定的文件類型、打印方式和印章9類型，建立對應(yīng)的蓋章區(qū)域；

s300，打印機(jī)2打印出的文件通過傳輸組件4傳輸至輸送帶3，視覺分析裝置11拍攝文件圖像，識別出文件圖像中的蓋章區(qū)域，移動組件6帶動對應(yīng)夾持組件5夾持的印章9移動至文件的蓋章區(qū)域以進(jìn)行蓋章動作。

參照圖7所示，基于雙面打印的打印方式，包括如下步驟：

s310，基于選定的文件類型，分別建立文件正面和文件反面的蓋章區(qū)域；

s320，打印機(jī)2打印出的文件通過傳輸組件4傳輸至輸送帶3，視覺分析裝置11拍攝文件圖像，識別出文件圖像中的蓋章區(qū)域，移動組件6帶動對應(yīng)夾持組件5夾持的印章9移動至文件正面的蓋章區(qū)域進(jìn)行蓋章動作；

s330，輸送帶3反向輸送文件進(jìn)入到翻紙通道461中，文件通過翻紙通道461后，文件反面朝上被傳輸至輸送帶3上；

s340，視覺分析裝置11拍攝文件圖像，識別出文件圖像中的蓋章區(qū)域，移動組件6帶動對應(yīng)夾持組件5夾持的印章9移動至文件反面的蓋章區(qū)域，夾持組件5對印章9校準(zhǔn)后進(jìn)行蓋章動作；

s350，蓋章后自動存檔和加密，供后續(xù)查詢和驗(yàn)證真?zhèn)巍?/p>

值得說明的是，本發(fā)明提供的文檔打印蓋章一體機(jī)的使用方法，還包括如下步驟：

s400，基于視覺分析裝置11拍攝的文件圖像；

s500，識別拍攝文件圖像中的蓋章圖像，并將蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像進(jìn)行比對，判斷蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像的特征重合度是否大于閾值；若是，則進(jìn)行下一張文件蓋章動作；若否，則對該文件進(jìn)行二次蓋章動作。

s600，在蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像的特征重合度大于閾值時(shí)，將視覺分析裝置11拍攝的文件圖像上傳至云平臺進(jìn)行存儲。

本發(fā)明提供的文檔打印蓋章一體機(jī)的使用方法，還包括如下步驟：

s700，基于視覺分析裝置11拍攝的文件圖像；

s800，識別拍攝文件圖像中的蓋章圖像，將蓋章圖像與預(yù)設(shè)蓋章圖像的位置角度進(jìn)行比對，并通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)51對印章9的位置角度進(jìn)行調(diào)整以與預(yù)設(shè)蓋章圖像的位置角度相同。

基于選定的文件類型、打印方式和印章9類型，建立對應(yīng)的蓋章區(qū)域，還包括如下步驟：

s900，在選定的文件上建立一密碼區(qū)；

s1000，基于合同管理平臺生成的識別密鑰，打印機(jī)根據(jù)接收到的打印指令，以將該識別密鑰打印在文件的密碼區(qū)上。

綜上所述，本發(fā)明對比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

1、通過合同管理平臺，完成對合同的審核后，由打印機(jī)2打印出文件，文件通過傳輸組件4傳輸至輸送帶3上，夾持組件5上夾持有印章9，通過移動組件6將夾持組件5進(jìn)行至文件的蓋章區(qū)域并進(jìn)行蓋章動作，通過視覺分析裝置11采集和分析蓋章圖像，與預(yù)設(shè)蓋章圖像進(jìn)行比對，確保蓋章位置、類型、角度與預(yù)設(shè)蓋章圖像一致；

2、視覺分析裝置11采集的文件圖像，實(shí)時(shí)存檔，上傳存儲平臺，保存了所有的用章記錄，而且可以對蓋章文件進(jìn)行事后追溯查詢；

3、該一體機(jī)一方面有效管控合同，同時(shí)代替人工對文件進(jìn)行打印、蓋章，不僅有效降低了人工的勞動強(qiáng)度，節(jié)約工作時(shí)間，提高了工作效率，同時(shí)確保了用戶的用章安全。

以上所述僅是本發(fā)明的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。