本實(shí)用新型涉及鐳雕設(shè)備，尤其是指一種自動(dòng)上下料的多工位鐳雕設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展，對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。上下料工作由于重復(fù)性很高，單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動(dòng)化要求，把生產(chǎn)設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人聯(lián)用共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊而且適應(yīng)性很強(qiáng)，可以節(jié)省龐大的工件運(yùn)輸裝置，節(jié)省大量的人力物力，提高了加工效率，減少生產(chǎn)成本。

工業(yè)機(jī)器人的引進(jìn)使智能手機(jī)行業(yè)發(fā)生了巨大的變化，就鐳雕機(jī)而言，一般都是采用一人對(duì)一機(jī)的情況，長(zhǎng)期這樣發(fā)展，產(chǎn)能會(huì)受作業(yè)人員流動(dòng)的影響且效率不高，最主要的是作業(yè)人員與鐳雕機(jī)近距離接觸，會(huì)容易產(chǎn)生工傷風(fēng)險(xiǎn)，一直重復(fù)工作會(huì)造成人員身體疲勞，自動(dòng)化程度低，對(duì)準(zhǔn)精度差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種自動(dòng)上下料的多工位鐳雕設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)上下料的多工位鐳雕設(shè)備，包括具有多個(gè)工位的鐳雕裝置、自動(dòng)上下料裝置，以及設(shè)于鐳雕裝置與自動(dòng)上下料裝置之間、用于搬運(yùn)物料的機(jī)械手；所述鐳雕裝置由多臺(tái)并列組合的緊湊型鐳雕機(jī)組成，所述緊湊型鐳雕機(jī)包括內(nèi)置有控制裝置的鐳雕機(jī)箱，在鐳雕機(jī)箱的上端面設(shè)置有鐳雕機(jī)架和用于承載物料的夾緊治具，所述鐳雕機(jī)架上固定安裝有與控制裝置電連接的鐳雕機(jī)頭，所述夾緊治具固定安裝于鐳雕機(jī)頭的正下方；所述自動(dòng)上下料裝置包括柜式機(jī)臺(tái)，在柜式機(jī)臺(tái)上固定安裝有升降控制裝置和兩個(gè)垂直安裝的、用于上料及下料的絲桿升降機(jī)構(gòu)。

其中，所述兩個(gè)絲桿升降機(jī)構(gòu)均包括有凵型固定架、伺服電機(jī)、傳動(dòng)絲桿以及固定設(shè)置于凵型固定架上的絲桿連接套，所述伺服電機(jī)倒向設(shè)置于凵型固定架的中間，且伺服電機(jī)與升降控制裝置電連接；所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有聯(lián)軸器，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)絲桿的上端部固定連接；所述伺服電機(jī)的下端部固定設(shè)置有凵型支撐架，在凵型支撐架的頂部固定設(shè)置有用于支撐吸塑盤的支撐板。

作為優(yōu)選的，所述支撐板為矩形支撐板，所述矩形支撐板的四個(gè)角分別垂直設(shè)置有一根導(dǎo)向柱，柜式機(jī)臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向柱設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向柱從導(dǎo)向套的中間穿過，且導(dǎo)向柱的下端設(shè)置有止位環(huán)。

進(jìn)一步的，所述矩形支撐板的四周分別設(shè)置有兩個(gè)U型缺口，柜式機(jī)臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述U型缺口設(shè)置有用于限定位置的L型限位條，L型限位條的下端與柜式機(jī)臺(tái)固定連接，且每根導(dǎo)向柱的旁側(cè)分別設(shè)置有彈性止位柱。

再進(jìn)一步的，所述柜式機(jī)臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有下行程感應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述下行程感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與其中一根導(dǎo)向柱的下端固定連接的光線阻擋塊、下限光電感應(yīng)開關(guān)、中間光電感應(yīng)開關(guān)和上限光電感應(yīng)開關(guān)，所述下限光電感應(yīng)開關(guān)、中間光電感應(yīng)開關(guān)和上限光電感應(yīng)開關(guān)間隔固定于一支撐條上。

其中，所述夾緊治具包括固定底板、與真空發(fā)生裝置相連通的吸盤底座以及定位板，所述定位板和吸盤底座呈上下層疊固定于固定底板的上方，所述吸盤底座內(nèi)設(shè)置有通氣槽，在定位板上垂直設(shè)置有多個(gè)吸氣嘴，且吸氣嘴與通氣槽連通。

進(jìn)一步的，所述定位板的上表面設(shè)置有與產(chǎn)品的定位位置相配合的定位柱和定位銷，所述定位柱和定位銷的下端部均嵌入固定于定位板中；所述定位板的外周圍設(shè)置有多個(gè)用于扣緊產(chǎn)品外側(cè)的倒鉤。

其中，所述機(jī)械手包括有底座和設(shè)置于底座上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的頂部設(shè)置有萬向轉(zhuǎn)頭，所述萬向轉(zhuǎn)頭連接有多工位吸盤器，所述多工位吸盤器包括有用于吸附物料的吸附機(jī)構(gòu)和用于連接萬向轉(zhuǎn)頭及安裝所述吸附機(jī)構(gòu)的吸盤安裝架。

進(jìn)一步的，所述吸盤安裝架包括有雙向連接桿和固定架，所述雙向連接桿的一端與固定架的中心部固定連接，所述固定架向外延伸環(huán)形分布設(shè)置有五個(gè)固定連接端，所述吸附機(jī)構(gòu)包括有五個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第一吸附組件和設(shè)于固定架的下方用于吸附面積較大的第二吸附組件，每一個(gè)固定連接端分別安裝一個(gè)所述的第一吸附組件。

其中，所述第一吸附組件包括有第一固定板和4個(gè)第一真空吸嘴，每個(gè)第一真空吸嘴與第一固定板之間均設(shè)置有角度可調(diào)的吸嘴連接塊，所述吸嘴連接塊的一端與第一固定板鉸接，在吸嘴連接塊的中間開設(shè)有條形通孔，所述第一真空吸嘴貫穿并可調(diào)安裝于條形通孔內(nèi)；第二吸附組件包括有第二固定板以及4個(gè)第二真空吸嘴，每個(gè)第二真空吸嘴與第二固定板之間均設(shè)置有所述的吸嘴連接塊，所述吸嘴連接塊的一端與第二固定板鉸接，在吸嘴連接塊的另一端開設(shè)有U形通孔，所述第二真空吸嘴貫穿并可調(diào)安裝于U形通孔內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)上下料的多工位鐳雕設(shè)備，包括具有多個(gè)工位的鐳雕裝置、自動(dòng)上下料裝置，以及設(shè)于鐳雕裝置與自動(dòng)上下料裝置之間、用于搬運(yùn)物料的機(jī)械手。在使用時(shí)，將待鐳雕產(chǎn)品放在自動(dòng)上下料裝置上，機(jī)器人通過多工位吸盤器從自動(dòng)上下料裝置上吸取多個(gè)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到鐳雕裝置處進(jìn)行鐳雕作業(yè)，依次重復(fù)此操作，有效提高了產(chǎn)線的工作效率。本實(shí)用新型通過機(jī)械手與自動(dòng)上下料裝置的配合代替人的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品鐳雕工序的自動(dòng)化，不僅避免了工傷風(fēng)險(xiǎn)，而且可以解決人員因?yàn)橐恢惫ぷ鞫^度勞累的情況。

附圖說明

圖1為一種自動(dòng)上下料的多工位鐳雕設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中鐳雕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中夾緊治具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中自動(dòng)上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中自動(dòng)上下料裝置在隱藏柜式機(jī)臺(tái)部分側(cè)向板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中絲桿升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中多工位吸盤器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中吸盤安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖8中的附圖標(biāo)記包括：

1—鐳雕裝置 11—鐳雕機(jī)箱 12—鐳雕機(jī)架

13—夾緊治具 131—固定底板 132—吸盤底座

133—定位板 134—吸氣嘴 135—定位柱

136—定位銷 137—倒鉤 14—鐳雕機(jī)頭；

2—自動(dòng)上下料裝置 201—柜式機(jī)臺(tái) 202—升降控制裝置

203—凵型固定架 204—伺服電機(jī) 205—傳動(dòng)絲桿

206—絲桿連接套 207—聯(lián)軸器 208—凵型支撐架

209—支撐板 210—導(dǎo)向柱 211—導(dǎo)向套

212—止位環(huán) 213—U型缺口 214—L型限位條

215—彈性止位柱 216—光線阻擋塊 217—下限光電感應(yīng)開關(guān)

218—中間光電感應(yīng)開關(guān) 219—上限光電感應(yīng)開關(guān) 220—支撐條；

3—機(jī)械手 31—底座 32—機(jī)械臂

33—萬向轉(zhuǎn)頭 34—多工位吸盤器 341—吸附機(jī)構(gòu)

342—吸盤安裝架 343—雙向連接桿 344—固定架

345—固定連接端 346—第一吸附組件 3461—第一固定板

3462—第一真空吸嘴 3463—吸嘴連接塊 3464—條形通孔

347—第二吸附組件 3471—第二固定板 3472—第二真空吸嘴

3473—U形通孔。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)上下料的多工位鐳雕設(shè)備，包括具有多個(gè)工位的鐳雕裝置1、自動(dòng)上下料裝置2，以及設(shè)于鐳雕裝置1與自動(dòng)上下料裝置2之間、用于搬運(yùn)物料的機(jī)械手3；如圖1所示，機(jī)械手3的左右兩側(cè)分別布置有一臺(tái)鐳雕裝置1，自動(dòng)上下料裝置2放置于機(jī)械手3的前方。在進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，機(jī)械手3從自動(dòng)上下料裝置2的上料區(qū)拿取多個(gè)待鐳雕產(chǎn)品，然后旋轉(zhuǎn)將待鐳雕產(chǎn)品依次精確放置于兩臺(tái)鐳雕裝置1上，在鐳雕作業(yè)完成之后，機(jī)械手3再依次將產(chǎn)品拿起放到自動(dòng)上下料裝置2的下料區(qū)，依次重復(fù)此操作，本實(shí)用新型有效提高了產(chǎn)線的工作效率。本實(shí)用新型通過機(jī)械手3與自動(dòng)上下料裝置2的配合代替人的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品鐳雕工序的自動(dòng)化，不僅避免了工傷風(fēng)險(xiǎn)，而且可以解決人員因?yàn)橐恢惫ぷ鞫^度勞累的情況。

如圖2所示，所述鐳雕裝置1由多臺(tái)并列組合的緊湊型鐳雕機(jī)組成，所述緊湊型鐳雕機(jī)包括內(nèi)置有控制裝置的鐳雕機(jī)箱11，在鐳雕機(jī)箱11的上端面設(shè)置有鐳雕機(jī)架12和用于承載物料的夾緊治具13，所述鐳雕機(jī)架12上固定安裝有與控制裝置電連接的鐳雕機(jī)頭14，所述夾緊治具13固定安裝于鐳雕機(jī)頭14的正下方。本所述緊湊型鐳雕機(jī)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的鐳雕機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積較小便于移動(dòng)，占用空間??；并且多臺(tái)緊湊型鐳雕機(jī)通過連接片互相并列組合使用，有利于多工位同時(shí)作業(yè)，可節(jié)省人力資源并及高工作效率。

如圖4所示，所述自動(dòng)上下料裝置2包括柜式機(jī)臺(tái)201，在柜式機(jī)臺(tái)201上固定安裝有升降控制裝置202和兩個(gè)垂直安裝的、用于上料及下料的絲桿升降機(jī)構(gòu)；在使用時(shí)，一個(gè)絲桿升降機(jī)構(gòu)用作上料(即系作為自動(dòng)上下料裝置2的上料區(qū))，在其上面放置若干層吸塑盤，在其內(nèi)填裝待鐳雕產(chǎn)品；另一個(gè)絲桿升降機(jī)構(gòu)用作下料(即系作為自動(dòng)上下料裝置2的下料區(qū))，其上面也放置若干層吸塑盤，用于放置放置已經(jīng)鐳雕的產(chǎn)品。所述控制裝置202通過一連接桿安裝于柜式機(jī)臺(tái)201的一個(gè)臺(tái)角上方，這樣便于工作人員的操作及輸入控制指令。

在本實(shí)用新型中，如圖5所示，所述兩個(gè)絲桿升降機(jī)構(gòu)均包括有凵型固定架203、伺服電機(jī)204、傳動(dòng)絲桿205以及固定設(shè)置于凵型固定架203上的絲桿連接套206，所述柜式機(jī)臺(tái)201的上端面開設(shè)有供伺服電機(jī)204相對(duì)凵型固定架203升降運(yùn)動(dòng)的避讓通孔，所述凵型固定架203兩側(cè)的上端部固定于避讓通孔的兩側(cè)。所述伺服電機(jī)204倒向設(shè)置于凵型固定架203的中間，且伺服電機(jī)204與升降控制裝置202電連接；所述伺服電機(jī)204的轉(zhuǎn)軸上連接有聯(lián)軸器207，伺服電機(jī)204通過聯(lián)軸器207與傳動(dòng)絲桿205的上端部固定連接；所述伺服電機(jī)204的下端部固定設(shè)置有凵型支撐架208，在凵型支撐架208的頂部固定設(shè)置有用于支撐吸塑盤的支撐板209。

本實(shí)用新型通過絲桿升降機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)支撐板209的升降，通過人工在支撐板209上可以放置儲(chǔ)備大量的待鐳雕產(chǎn)品，等待機(jī)械手3抓取待鐳雕產(chǎn)品去進(jìn)行鐳雕加工，每抓取完一個(gè)吸塑盤內(nèi)的待鐳雕產(chǎn)品，伺服電機(jī)204就驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的支撐板209上升；在鐳雕加工完畢后，機(jī)械手3再將鐳雕后的產(chǎn)品放置到另外一個(gè)吸塑盤上，每放滿一個(gè)吸塑盤已經(jīng)過加工的產(chǎn)品，伺服電機(jī)204就驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的支撐板209下降；本實(shí)用新型通過絲桿升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料、下料，整個(gè)過程省時(shí)省力，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小。

作為優(yōu)選的，所述支撐板209為矩形支撐板，所述矩形支撐板的四個(gè)角分別垂直設(shè)置有一根導(dǎo)向柱210，柜式機(jī)臺(tái)201上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向柱210設(shè)置有導(dǎo)向套211，所述導(dǎo)向柱210從導(dǎo)向套211的中間穿過，且導(dǎo)向柱210的下端設(shè)置有止位環(huán)212。所述導(dǎo)向柱210與導(dǎo)向套211互相配合保證絲桿升降機(jī)構(gòu)升降過程的動(dòng)作穩(wěn)定，止位環(huán)212可及時(shí)止停伺服電機(jī)204，起到行程上限位保護(hù)的作用。

進(jìn)一步的，所述矩形支撐板的四周分別設(shè)置有兩個(gè)U型缺口213，柜式機(jī)臺(tái)201上對(duì)應(yīng)所述U型缺口213設(shè)置有用于限定位置的L型限位條214，L型限位條214的下端與柜式機(jī)臺(tái)201固定連接，且每根導(dǎo)向柱210的旁側(cè)分別設(shè)置有彈性止位柱215。當(dāng)在矩形支撐板的上端放置若干層吸塑盤之后，位于其外側(cè)的L型限位條214在四周限位保護(hù)所述的吸塑盤，避免意外掉落的情況。所述彈性止位柱215固定設(shè)置于柜式機(jī)臺(tái)201上，在絲桿升降機(jī)構(gòu)下降過程中可及時(shí)止停伺服電機(jī)204，起到行程下限位保護(hù)的作用。

再進(jìn)一步的，所述柜式機(jī)臺(tái)201的內(nèi)部設(shè)置有下行程感應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述下行程感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與其中一根導(dǎo)向柱210的下端固定連接的光線阻擋塊216、下限光電感應(yīng)開關(guān)217、中間光電感應(yīng)開關(guān)218和上限光電感應(yīng)開關(guān)219，所述下限光電感應(yīng)開關(guān)216、中間光電感應(yīng)開關(guān)218和上限光電感應(yīng)開關(guān)219間隔固定于一支撐條220上。同理的，在柜式機(jī)臺(tái)201的上端設(shè)置有與行程感應(yīng)結(jié)構(gòu)相同的上行程感應(yīng)結(jié)構(gòu)。當(dāng)上行程感應(yīng)結(jié)構(gòu)的上限光電感應(yīng)開關(guān)218未感應(yīng)到吸塑盤時(shí)，伺服電機(jī)204驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿205使吸塑盤往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上限光電感應(yīng)開關(guān)218感應(yīng)到信號(hào)之后給伺服電機(jī)204一個(gè)信號(hào)，停止運(yùn)動(dòng)；同時(shí)為了避免吸塑盤上升高度超額，上限光電感應(yīng)開關(guān)218的位置設(shè)于距離吸塑盤下方5mm處。本實(shí)用新型通過下限光電感應(yīng)開關(guān)216、中間光電感應(yīng)開關(guān)217和上限光電感應(yīng)開關(guān)218的先后感應(yīng)及時(shí)控制絲桿升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

在本實(shí)用新型中，所述夾緊治具13包括固定底板131、與真空發(fā)生裝置相連通的吸盤底座132以及定位板133，所述定位板133和吸盤底座132呈上下層疊固定于固定底板131的上方，所述吸盤底座132內(nèi)設(shè)置有通氣槽(在圖中未標(biāo)出)，在定位板133上垂直設(shè)置有多個(gè)吸氣嘴134，且吸氣嘴134與通氣槽連通。如圖3所示，定位板133通過螺釘固定安裝于吸盤底座132的上方，整個(gè)夾緊治具13的結(jié)構(gòu)層次分明；需要進(jìn)行鐳雕的產(chǎn)品放置于定位板133上然后通過吸氣嘴134吸氣即可固定產(chǎn)品，產(chǎn)品安裝簡(jiǎn)單方便。

進(jìn)一步的，所述定位板133的上表面設(shè)置有與產(chǎn)品的定位位置相配合的定位柱135和定位銷136，所述定位柱135和定位銷136的下端部均嵌入固定于定位板133中；所述定位板133的外周圍設(shè)置有多個(gè)用于扣緊產(chǎn)品外側(cè)的倒鉤137。需要鐳雕的產(chǎn)品先通過定位柱135和定位銷136進(jìn)行預(yù)定位，然后倒鉤137扣壓在產(chǎn)品的外周圍，保證產(chǎn)品能夠完全穩(wěn)定固定于定位板133上，在此定位基礎(chǔ)上，吸氣嘴134就可以牢固地將產(chǎn)品吸緊，保證鐳雕產(chǎn)品的一致性。

在本實(shí)用新型中，所述機(jī)械手3包括有底座31和設(shè)置于底座31上的機(jī)械臂32，所述機(jī)械臂32的頂部設(shè)置有萬向轉(zhuǎn)頭33，所述萬向轉(zhuǎn)頭33連接有多工位吸盤器34，所述多工位吸盤器34包括有用于吸附物料的吸附機(jī)構(gòu)341和用于連接萬向轉(zhuǎn)頭33及安裝所述吸附機(jī)構(gòu)的吸盤安裝架342。使用時(shí)，整個(gè)多工位吸盤器34能夠在萬向轉(zhuǎn)頭33上靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吸附工件時(shí)靈活可靠。

進(jìn)一步的，所述吸盤安裝架342包括有雙向連接桿343和固定架344，所述雙向連接桿343的一端與固定架344的中心部固定連接，所述固定架344向外延伸環(huán)形分布設(shè)置有五個(gè)固定連接端345，所述吸附機(jī)構(gòu)包括有五個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第一吸附組件346和設(shè)于固定架344的下方用于吸附面積較大的第二吸附組件347，每一個(gè)固定連接端345分別安裝一個(gè)所述的第一吸附組件346。在第二吸附組件347與固定架344之間設(shè)置有中間連接板，所述中間連接板的上端部與固定架344的底部固定連接，中間連接板的下端部與第二吸附組件347的中間固定連接。

本實(shí)用新型在吸盤安裝架342上同時(shí)安裝5個(gè)第一吸附組件346，在使用時(shí)，本多工位吸盤器34通過雙向連接桿343固定于機(jī)械手3的萬向轉(zhuǎn)頭33，當(dāng)機(jī)械手3進(jìn)行作業(yè)時(shí)，其能夠一次性吸取起5個(gè)工件，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型不僅可大大地減輕了工人的工作強(qiáng)度，而且由于可以一次性吸取多個(gè)工件，減少機(jī)械手3來回吸取工件的次數(shù)，進(jìn)而數(shù)倍地提高工作效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實(shí)用新型中，所述第一吸附組件346包括有第一固定板3461和4個(gè)第一真空吸嘴3462，每個(gè)第一真空吸嘴3462與第一固定板3461之間均設(shè)置有角度可調(diào)的吸嘴連接塊3463，所述吸嘴連接塊3463的一端與第一固定板3461鉸接，在吸嘴連接塊3463的中間開設(shè)有條形通孔3464，所述第一真空吸嘴3462貫穿并可調(diào)安裝于條形通孔3464內(nèi)；具體的，在第一真空吸嘴3462上套設(shè)兩個(gè)鎖緊螺母，當(dāng)?shù)谝徽婵瘴?462貫穿條形通孔3464并且調(diào)整到恰當(dāng)?shù)奈恢煤螅瑢蓚€(gè)鎖緊螺母分別向吸嘴連接塊3463旋緊即可固定第一真空吸嘴3462的位置。如圖所示的5個(gè)第一吸附組件346通過第一固定板3461固定安裝設(shè)置在吸盤安裝架342上，吸盤安裝架342翻轉(zhuǎn)72°即有一個(gè)第一吸附組件346可用于吸取工件。所述4個(gè)第一真空吸嘴3462呈方形布置，被吸附的工件具有4個(gè)吸附力，其吸取過程穩(wěn)定，工件不易松脫掉下。另外，第一真空吸嘴3462可通過吸嘴連接塊3463調(diào)節(jié)其張開的角度，第一真空吸嘴3462在條形通孔3464內(nèi)移動(dòng)，可以增大或者縮小其吸附范圍，使得其能夠適用于吸附不同面積的工件。

第二吸附組件347包括有第二固定板3471以及4個(gè)第二真空吸嘴3472，每個(gè)第二真空吸嘴3472與第二固定板3471之間均設(shè)置有所述的吸嘴連接塊3463，所述吸嘴連接塊3463的一端與第二固定板3471鉸接，在吸嘴連接塊3463的另一端開設(shè)有U形通孔3473，所述第二真空吸嘴3472貫穿并可調(diào)安裝于U形通孔3473內(nèi)。所述第二吸附組件347與第一吸附組件346的結(jié)構(gòu)原理相同，其區(qū)別于第一吸附組件346的是第二真空吸嘴3472的尺寸較大，其吸附范圍較大，適用于吸附較大的物件，例如用于放置工件的吸塑盤。另外在吸嘴連接塊363上開設(shè)U形通孔3473，第二真空吸嘴3472從U形通孔3473的開口側(cè)插入，安裝固定方便簡(jiǎn)易。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。