本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋轉(zhuǎn)式多工位送料設(shè)備。

背景技術(shù)：

對(duì)于加工鐵鍬的板材，在后續(xù)進(jìn)行沖孔時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中需要人工將工件固定于沖壓機(jī)上沖孔，單個(gè)工件的固定需要浪費(fèi)大量時(shí)；若多塊板材一次沖孔，容易導(dǎo)致孔位發(fā)生偏差，影響后續(xù)加工；其次，板材在沖孔完成后往往需要送至下一設(shè)備處進(jìn)行打標(biāo)，這樣就導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種實(shí)現(xiàn)了多工位的持續(xù)運(yùn)作，節(jié)省了人力、時(shí)間，保證了生產(chǎn)效率的旋轉(zhuǎn)式多工位送料設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明的一種旋轉(zhuǎn)式多工位送料設(shè)備，包括箱體，在所述的箱體的頂面的左右兩側(cè)分別安裝有取料機(jī)構(gòu)和料倉組件，所述的取料機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，所述的減速電機(jī)的輸出軸與凸輪分配器相連，所述的凸輪分配器的輸出軸沿豎直方向設(shè)置并且所述的輸出軸的上端與旋轉(zhuǎn)盤的中間固定相連，所述的旋轉(zhuǎn)盤包括沿同一圓周方向等間隔設(shè)置的四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的取料組件，每一個(gè)所述的取料組件均包括固定在旋轉(zhuǎn)盤底壁上的導(dǎo)桿氣缸，所述的導(dǎo)桿氣缸的推桿沿豎直方向設(shè)置并與固定板固定相連，在所述的固定板上固定有多個(gè)沿同一圓周方向等間隔設(shè)置的真空吸盤，在所述的旋轉(zhuǎn)盤的頂面中間固定有旋轉(zhuǎn)接頭，與所述的導(dǎo)軌氣缸以及多個(gè)真空吸盤相連的氣管通過旋轉(zhuǎn)接頭與氣源相連，所述的料倉組件包括第一滑軌組件，所述的第一滑軌組件包括沿水平方向左右平行間隔設(shè)置的兩根滑軌，在所述的兩根滑軌上滑動(dòng)連接有第一托板，所述的第一托板與推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在所述的第一托板上固定有第二滑軌組件，所述的第二滑軌組件包括前后平行間隔的固定在第一托板上的多個(gè)倒L形導(dǎo)向限位滑軌，在所述的第一托板的左端固定有端部擋板，在每相鄰的兩個(gè)倒L形導(dǎo)向限位滑軌的豎直板之間沿水平方向插有一個(gè)第二托板，所述的第二托板的左端頂在端部擋板上，在每一個(gè)第二托板上固定有多個(gè)擋板，由每一個(gè)第二托板上的多個(gè)擋板圍成的區(qū)域作為堆料區(qū)，所述的堆料區(qū)的形狀與工件形狀相吻合，在與每一個(gè)堆料區(qū)相對(duì)應(yīng)的第二托板以及第一托板上均開有通槽，在所述的箱體內(nèi)安裝有頂升機(jī)構(gòu)，所述的第一托板能夠在推動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下前后移動(dòng)使得每一個(gè)堆料區(qū)依次經(jīng)過頂升機(jī)構(gòu)，所述的頂升機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)輸出端能夠穿過每一個(gè)堆料區(qū)對(duì)應(yīng)的第二托板以及第一托板上的通槽支撐在堆料區(qū)內(nèi)堆料的底部并推動(dòng)工件向上運(yùn)動(dòng)，四個(gè)所述的取料組件在凸輪分配器的帶動(dòng)下依次經(jīng)過頂升機(jī)構(gòu)頂起的工件并在導(dǎo)桿氣缸的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)吸取工件。

本發(fā)明的有益效果是：設(shè)有多工位料倉，以及多工位加工裝置，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的不間斷工作，提高了生產(chǎn)效率，可充分滿足客戶的不同需求。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的一種旋轉(zhuǎn)式多工位送料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示A處去除部分部件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中所示B處去除部分部件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中所示取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示的設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如附圖所示的本發(fā)明的一種旋轉(zhuǎn)式多工位送料設(shè)備，包括箱體9，在所述的箱體9的頂面的左右兩側(cè)分別安裝有取料機(jī)構(gòu)和料倉組件，所述的取料機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)10，所述的減速電機(jī)10的輸出軸與凸輪分配器相連，所述的凸輪分配器的輸出軸沿豎直方向設(shè)置并且所述的輸出軸的上端與旋轉(zhuǎn)盤7的中間固定相連，所述的旋轉(zhuǎn)盤7包括沿同一圓周方向等間隔設(shè)置的四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的取料組件4，每一個(gè)所述的取料組件4均包括固定在旋轉(zhuǎn)盤底壁上的導(dǎo)桿氣缸42，所述的導(dǎo)桿氣缸42的推桿沿豎直方向設(shè)置并與固定板43固定相連，在所述的固定板上固定有多個(gè)沿同一圓周方向等間隔設(shè)置的真空吸盤41，在所述的旋轉(zhuǎn)盤7的頂面中間固定有旋轉(zhuǎn)接頭5，與所述的導(dǎo)軌氣缸42以及多個(gè)真空吸盤41相連的氣管通過旋轉(zhuǎn)接頭5與氣源相連，所述的旋轉(zhuǎn)接頭5市場有售，主要是解決取料組件4由減速電機(jī)10帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)(見圖5)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，因帶有氣管而不能持續(xù)旋轉(zhuǎn)工作的問題。

所述的料倉組件包括第一滑軌組件3，所述的第一滑軌組件3包括沿水平方向左右平行間隔設(shè)置的兩根滑軌，在所述的兩根滑軌上滑動(dòng)連接有第一托板31，所述的第一托板31與推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在所述的第一托板31上固定有第二滑軌組件11，所述的第二滑軌組件11包括前后平行間隔的固定在第一托板31上的多個(gè)倒L形導(dǎo)向限位滑軌111，在所述的第一托板31的左端固定有端部擋板，在每相鄰的兩個(gè)倒L形導(dǎo)向限位滑軌111的豎直板之間沿水平方向插有一個(gè)第二托板112，所述的第二托板112的左端頂在端部擋板上，在每一個(gè)第二托板112上固定有多個(gè)擋板113，由每一個(gè)第二托板112上的多個(gè)擋板113圍成的區(qū)域作為堆料區(qū)，所述的堆料區(qū)的形狀與工件形狀相吻合，在與每一個(gè)堆料區(qū)相對(duì)應(yīng)的第二托板112以及第一托板上均開有通槽，在所述的箱體9內(nèi)安裝有頂升機(jī)構(gòu)，所述的第一托板能夠在推動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下前后移動(dòng)使得每一個(gè)堆料區(qū)依次經(jīng)過頂升機(jī)構(gòu)，所述的頂升機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)輸出端能夠穿過每一個(gè)堆料區(qū)對(duì)應(yīng)的第二托板112以及第一托板上的通槽支撐在堆料區(qū)內(nèi)堆料的底部并推動(dòng)工件向上運(yùn)動(dòng)，四個(gè)所述的取料組件在凸輪分配器的帶動(dòng)下依次經(jīng)過頂升機(jī)構(gòu)頂起的工件并在導(dǎo)桿氣缸42的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)吸取工件。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，在安裝每一個(gè)取料組件4位置處的固定板43上開有長圓孔431，所述的真空吸盤41固定在連接軸底部，所述的連接軸上部通過螺栓固定在長圓孔431內(nèi)，這樣可根據(jù)工件的尺寸適當(dāng)調(diào)節(jié)真空吸盤41的安裝位置。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在位于所述真空吸盤41與固定板43之間的連接軸上套接有彈簧44，彈簧44起到緩沖的作用，可保護(hù)真空吸盤41，提高真空吸盤41的使用壽命。

優(yōu)選地，在第一托板31上鑲嵌有多個(gè)萬向球以便于推拉第二托板。

優(yōu)選地，在所述的旋轉(zhuǎn)接頭四周的旋轉(zhuǎn)盤7上固定有保護(hù)罩8。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述的頂升機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)，所述的電機(jī)的輸出軸與沿豎直方向設(shè)置的絲杠固定相連，與所述的絲杠螺紋連接的螺母與導(dǎo)軌上下滑移相連，所述的螺母與平行間隔設(shè)置的前后兩組導(dǎo)向桿61的下端固定相連，每一組導(dǎo)向桿61包括兩根左右平行設(shè)置的導(dǎo)向桿61，所述的兩根左右平行設(shè)置的導(dǎo)向桿61的頂部通過導(dǎo)向托板62固定相連。所述的前后兩組導(dǎo)向桿61能夠在螺母的帶動(dòng)下穿過每一個(gè)堆料區(qū)對(duì)應(yīng)的第二托板112以及第一托板上的通槽支撐在堆料區(qū)內(nèi)堆料的底部并推動(dòng)工件向上運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)然所述的頂升機(jī)構(gòu)6也可以采用液壓缸推桿等現(xiàn)有機(jī)構(gòu)。

所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用絲杠螺母或者液壓缸推桿等現(xiàn)有機(jī)構(gòu)。

采用本裝置的工作過程如下：

四個(gè)取料組件4彼此間隔90°，將位于吸料位置處的取料組件4的位置設(shè)定為第一工位，其余三個(gè)取料組件4順時(shí)針或逆時(shí)針90°、180°、270°的位置分別設(shè)定為第二工位、第三工位、第四工位。

在放置工件時(shí)，將第二托板112沿著導(dǎo)向限位滑軌111拉出設(shè)備在堆料區(qū)內(nèi)添加工件，將待加工工件放置于第二托板上，第一滑軌組件3可帶動(dòng)第一堆料區(qū)1和第二堆料區(qū)2在水平面上移動(dòng)，以完成交替送料，可保證設(shè)備不間斷工作，提高了生產(chǎn)效率。

當(dāng)工件為多塊時(shí)，隨著工件的高度不斷減小，所述的頂升機(jī)構(gòu)推動(dòng)工件向上運(yùn)動(dòng)以保證真空吸盤42能夠吸附待加工工件。

設(shè)備在第一工位完成取料，依次旋轉(zhuǎn)90°移至第二工位、第三工位、第四工位分別完成不同的工作。