本實用新型涉及數(shù)控機床領(lǐng)域，具體的是涉及一種四工位上升帶輸送料倉。

背景技術(shù)：

CNC加工行業(yè)在加工工件的過程中，需要上料或下料作業(yè)，一般在CNC機床一側(cè)設(shè)置機械手，機械手的一端需要放置有工件的料倉，目前的料倉結(jié)構(gòu)比較簡單，不能精確和自動的放料或收料，需要大量的人工操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種全自動升降上下料的四工位上升帶輸送料倉。

本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。

一種四工位上升帶輸送料倉，包括機架以及安裝在機架上的四工位升降料倉和輸送帶，所述四工位升降料倉包括安裝在機架臺板上的間隔設(shè)置的四個放料卡位單元，每個放料卡位單元包括至少三個豎直設(shè)置的擋條以及固定擋條的卡爪與卡盤，四個放料卡位單元上設(shè)置有能夠升降運動的兩個托料板，其中兩個放料卡位單元共用一個托料板，所述托料板的四角安裝有四個導(dǎo)柱且四個導(dǎo)柱滑動套設(shè)在四個套筒內(nèi)，所述四個套筒固定在機架臺板上，所述兩個托料板分別由兩個電機及絲桿驅(qū)動做升降運動。

更具體的，所述輸送帶包括安裝在機架上的兩個滾輪和設(shè)置在滾輪外側(cè)的皮帶，其中一個滾輪與電機傳動相連。

更具體的，所述托料板上設(shè)置有允許擋條穿過的調(diào)節(jié)孔,所述擋條能夠在調(diào)節(jié)孔內(nèi)移動進行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同大小的工件。

更具體的，每個卡盤上安裝有三個卡爪，三個卡爪與擋條固定連接。

本實用新型用于CNC加工行業(yè)的全自動上下料機械手周邊，可以全自動的、精確的送料或放料，無需人工，大大降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3為本實用新型的四工位升降料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3，一種四工位上升帶輸送料倉的實施例，包括機架1以及安裝機架1上的四工位升降料倉2和輸送帶3，所述四工位升降料倉4包括安裝在機架臺板10上的等間隔設(shè)置的四個放料卡位單元21，所述放料卡位單元21包括三個豎直設(shè)置的擋條211以及固定擋條211的卡爪與卡盤212，所述四個放料卡位單元21上設(shè)置有能夠升降運動的兩個托料板22，其中兩個放料卡位單元21共用一個托料板22，所述托料板22的四角安裝有四個導(dǎo)柱221且四個導(dǎo)柱221滑動套設(shè)在四個套筒224內(nèi)，所述四個套筒224固定在機架臺板10上，所述兩個托料板22分別由兩個電機223通過絲桿222驅(qū)動做升降運動。

所述輸送帶3包括安裝在機架上的兩個滾輪和設(shè)置在滾輪外側(cè)的皮帶，其中一個滾輪與電機傳動相連。

托料板22上設(shè)置有允許擋條211穿過的條形調(diào)節(jié)孔225，所述擋條211能夠在調(diào)節(jié)孔225內(nèi)移動進行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同大小的工件。

工作原理：

所述工件通過人工放置在放料卡位單元21內(nèi)的托料板22上，并且上下層疊地碼垛在一起，堆垛好的工件由升降托料板22帶動向上運動進行送料，本裝置的一側(cè)一般還設(shè)置有機械手，用于抓料，機械手抓料后放置在輸送帶上3上進行輸送。

對于不同大小的工件，可以在調(diào)節(jié)孔225內(nèi)移動擋條211并通過卡盤212和卡爪固定，調(diào)節(jié)擋條211的間距以適應(yīng)不同大小的工件。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。