無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：兩塊側(cè)板，下部具有導(dǎo)向槽；連接軸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩塊側(cè)板之間；擺桿，擺桿上部與連接軸滑動(dòng)連接，在與連接軸垂直的方向上往復(fù)滑動(dòng)，帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；移動(dòng)軸，兩端滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向槽中，擺桿的下部與移動(dòng)軸固定連接；扭力彈簧，套在連接軸上，一端與側(cè)板固定連接，另一端壓在移動(dòng)軸上；夾緊套，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩塊側(cè)板之間；夾緊套的前端具有卡槽，移動(dòng)軸卡在卡槽之中。本實(shí)用新型的通過撥動(dòng)擺桿鎖定和解鎖夾緊套，大大提高了無人機(jī)折疊的方便性和可靠性。
【專利說明】
無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，屬于無人機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，多旋翼無人機(jī)因其使用方便，系統(tǒng)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。不同種類無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)巡檢，安全監(jiān)測，農(nóng)用植保，電力巡檢等功能，越來越受到各領(lǐng)域的青睞。
[0003]無人機(jī)通過掛載不同的負(fù)載實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用功能，機(jī)臂的長度增加會(huì)影響整機(jī)尺寸，導(dǎo)致其運(yùn)輸及攜帶不便。為此現(xiàn)有的機(jī)臂多設(shè)置成折疊結(jié)構(gòu)。
[0004]然而，現(xiàn)有無人機(jī)折疊結(jié)構(gòu)比較繁瑣，大多需要拆卸零件再次組裝，拆卸后容易丟失且用戶組裝可靠性難以檢測;現(xiàn)有折疊件也存在安裝后操作不便的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。
[0006]本實(shí)用新型的一種無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:兩塊側(cè)板，下部具有導(dǎo)向槽;連接軸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩塊側(cè)板之間;擺桿，擺桿上部與連接軸滑動(dòng)連接，在與連接軸垂直的方向上往復(fù)滑動(dòng)，帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng);移動(dòng)軸，兩端滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向槽中，擺桿的下部與移動(dòng)軸固定連接;扭力彈簧，套在連接軸上，一端與側(cè)板固定連接，另一端壓在移動(dòng)軸上;夾緊套，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩塊側(cè)板之間;夾緊套的前端具有卡槽，移動(dòng)軸卡在卡槽之中。
[0007]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征:其中，夾緊套的前端具有夾緊套轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在兩塊側(cè)板之間，穿過夾緊套的前端。
[0008]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征:其中，夾緊套的后端為開環(huán)形狀，開環(huán)的兩端連接處有螺釘孔。
[0009]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征:其中，連接軸的中間具有中間孔，擺桿穿過中間孔。
[0010]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征:其中，擺桿的下部與移動(dòng)軸螺紋連接。
[0011]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征:其中，側(cè)板上具有安裝孔。
[0012]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征:其中，夾緊套的前端為卡合件，卡槽位于卡合件上。
[0013]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征:其中，夾緊套的中間具有限位片，當(dāng)夾緊套處于展開狀態(tài)時(shí)，限位片抵住側(cè)板的邊緣。
[0014]實(shí)用新型的有益效果
[0015]本實(shí)用新型的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，由于使用扭力彈簧對(duì)移動(dòng)軸施加力量，將移動(dòng)軸卡在夾緊套的卡槽中，使夾緊套處于展開的狀態(tài)。當(dāng)需要使夾緊套折疊起來時(shí)，使用擺桿帶動(dòng)移動(dòng)軸脫離卡槽，使得夾緊套能夠轉(zhuǎn)動(dòng)折疊。
[0016]本實(shí)用新型的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)的擺桿，撥動(dòng)位置在連接軸的正上方，易于操作。
[0017]本實(shí)用新型的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)通過撥動(dòng)擺桿鎖定和解鎖夾緊套，大大提高了無人機(jī)折疊的方便性和可靠性。
[0018]本實(shí)用新型的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)無需拆卸零部件，模塊化保證裝配的可靠性。
【附圖說明】
[0019]圖1是無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0021 ]圖3是無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)的剖面圖；
[0022]圖4是扭力彈簧的安裝方式示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖來說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0024]如圖1和圖2所示，無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)具有兩塊側(cè)板I，連接軸3，擺桿6，移動(dòng)軸2，扭力彈簧8，夾緊套5。
[0025]兩塊側(cè)板I對(duì)稱設(shè)置，連接軸3的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在左右兩塊側(cè)板I上。兩塊側(cè)板I上均開有安裝孔，用于將側(cè)板I安裝在無人機(jī)上。
[0026]兩塊側(cè)板I的下部開有導(dǎo)向槽13，移動(dòng)軸2安裝在導(dǎo)向槽13中，可在導(dǎo)向槽13中往復(fù)滑動(dòng)。
[0027]如圖3和圖4所示，連接軸3的中間開有圓形通孔31，兩端套有扭力彈簧8，扭力彈簧8的固定端11固定在側(cè)板I的內(nèi)側(cè)，另一端為自由端81，壓在移動(dòng)軸2上，對(duì)移動(dòng)軸2施加彈力。
[0028]擺桿6穿過連接軸3的中間孔31，螺紋連接安裝在移動(dòng)軸2上，帶動(dòng)移動(dòng)軸2導(dǎo)向槽13中滑動(dòng)。
[0029]如圖3所示，夾緊套5的前端為卡合件51，后端為零件安裝環(huán)54。卡合件51轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾緊套轉(zhuǎn)軸4上，使得夾緊套5以夾緊套轉(zhuǎn)軸4為圓心旋轉(zhuǎn)?？ê霞?1上具有直角形的卡槽52。移動(dòng)軸2卡在卡槽52中，限制夾緊套5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]如圖1和圖3所示，夾緊套轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在側(cè)板I的右下角，卡合件51和零件安裝環(huán)54的中間設(shè)置有限位片53。將夾緊套轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在側(cè)板I的右下角使得夾緊套5能夠向下旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)夾緊套5處于圖3中的展開狀態(tài)時(shí)，由于限位片53卡受到側(cè)板I的阻擋，不會(huì)過度向上旋轉(zhuǎn)。加上另一側(cè)受到移動(dòng)軸2的限制，使得夾緊套5穩(wěn)定，不會(huì)晃動(dòng)。
[0031]零件安裝環(huán)54為開環(huán)狀結(jié)構(gòu)，環(huán)的開口連接處設(shè)置有螺釘孔14，需折疊零件放入零件安裝環(huán)54的開環(huán)中后通過螺釘孔14中的螺釘夾緊。
[0032]移動(dòng)軸2位于最右端時(shí)，即圖3中所示的狀態(tài)，移動(dòng)軸2限定夾緊套5的位置，無法向下旋轉(zhuǎn)，保持零件展開狀態(tài)。當(dāng)需要折疊時(shí)，向右撥動(dòng)擺桿6，帶動(dòng)移動(dòng)軸2向左運(yùn)動(dòng)，扭緊扭力彈簧，不再限制夾緊套5的轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾緊套5向下壓，夾緊套5圍繞夾緊套轉(zhuǎn)軸4向下旋轉(zhuǎn)(即圖3中箭頭A所示的方向)至垂直位置，實(shí)現(xiàn)零件的折疊。然后松開擺桿6，扭力彈簧8帶動(dòng)移動(dòng)軸2向右滑動(dòng)，抵在卡合件51的側(cè)面，再次對(duì)夾緊套5的位置進(jìn)行限定，保持零件折疊狀態(tài)。當(dāng)需要再次展開零件時(shí)，先撥動(dòng)擺桿6，使移動(dòng)軸向左運(yùn)動(dòng)，解除移動(dòng)軸2對(duì)夾緊套5的位置限定，將夾緊套5向上旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)零件打開狀態(tài)，此時(shí)松開擺桿6，移動(dòng)軸2再次卡在卡槽52中，限制夾緊套5旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 兩塊側(cè)板，下部具有導(dǎo)向槽； 連接軸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩塊側(cè)板之間； 擺桿，所述擺桿上部與所述連接軸滑動(dòng)連接，在與所述連接軸垂直的方向上往復(fù)滑動(dòng)，帶動(dòng)所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 移動(dòng)軸，兩端滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向槽中，所述擺桿的下部與移動(dòng)軸固定連接； 扭力彈簧，套在所述連接軸上，一端與所述側(cè)板固定連接，另一端壓在所述移動(dòng)軸上； 夾緊套，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩塊所述側(cè)板之間； 所述夾緊套的前端具有卡槽，所述移動(dòng)軸卡在所述卡槽之中。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 其中，所述夾緊套的前端具有夾緊套轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在兩塊側(cè)板之間，穿過所述夾緊套的前端。3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 其中，所述夾緊套的后端為開環(huán)形狀，開環(huán)的兩端連接處有螺釘孔。4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 其中，所述連接軸的中間具有中間孔，所述擺桿穿過所述中間孔。5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 其中，所述擺桿的下部與所述移動(dòng)軸螺紋連接。6.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 其中，所述側(cè)板上具有安裝孔。7.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 其中，所述夾緊套的前端為卡合件，所述卡槽位于所述卡合件上。8.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 其中，所述夾緊套的中間具有限位片，當(dāng)所述夾緊套處于展開狀態(tài)時(shí)，所述限位片抵住所述側(cè)板的邊緣。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205661646SQ201620532984
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】于淼, 麥建明, 秦安虹
【申請(qǐng)人】中科新松有限公司