一種折疊式機(jī)臂及包括該折疊式機(jī)臂的無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種折疊式機(jī)臂，該折疊式機(jī)臂的折疊部件包括兩個(gè)分別連接機(jī)臂折疊處兩端頭的連接套、和設(shè)置在兩個(gè)連接套上的鎖定機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)連接套可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在兩個(gè)連接套的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下，該機(jī)臂實(shí)現(xiàn)展開和折疊。該鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于兩個(gè)連接套其中一個(gè)連接套上的環(huán)形凸起和設(shè)置于另一連接套上的可旋轉(zhuǎn)臂，該可旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與該環(huán)形凸起相配合實(shí)現(xiàn)機(jī)臂鎖定的環(huán)形溝槽。該兩個(gè)連接套相接觸的接觸面上設(shè)有凹凸配合結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型還公開了一種包括該折疊式機(jī)臂的無人機(jī)。本實(shí)用新型通過折疊部件對(duì)機(jī)臂可完成折疊，使可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂部分與無人機(jī)支架持平，無需拆卸機(jī)臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,并且節(jié)省空間，提升便攜性。
【專利說明】
一種折疊式機(jī)臂及包括該折疊式機(jī)臂的無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種折疊式機(jī)臂及包括該折疊式機(jī)臂的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，其大多為多旋翼無人機(jī)，其中多個(gè)機(jī)臂存在占用空間、不便于攜帶的缺點(diǎn)。目前有關(guān)無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)大多使用齒輪嚙合機(jī)構(gòu)，存在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不緊湊、齒間接觸力較大、對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩要求較高、機(jī)臂折疊時(shí)無人機(jī)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等問題。
[0003]由此可見，上述現(xiàn)有的折疊式無人機(jī)在結(jié)構(gòu)、方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，如何能創(chuàng)設(shè)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的新的折疊式機(jī)臂及包括該折疊式機(jī)臂的無人機(jī)，成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的折疊式機(jī)臂，使其根據(jù)需要方便的實(shí)現(xiàn)展開和收回，從而克服現(xiàn)有的無人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)的不足。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種折疊式機(jī)臂，所述折疊式機(jī)臂的折疊部件包括兩個(gè)分別連接所述機(jī)臂折疊處兩端頭的連接套、和設(shè)置在所述兩個(gè)連接套上的鎖定機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)連接套可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述兩個(gè)連接套的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下，所述機(jī)臂實(shí)現(xiàn)展開和折置。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述兩個(gè)連接套其中一個(gè)連接套上的凸起和設(shè)置于另一個(gè)連接套上的可旋轉(zhuǎn)臂，所述可旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與所述凸起相配合實(shí)現(xiàn)所述機(jī)臂鎖定的溝槽。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸起為環(huán)形凸起，所述溝槽為環(huán)形溝槽，所述環(huán)形凸起與環(huán)形溝槽為以所述可旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸為中心的同心圓。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)臂展開狀態(tài)下兩個(gè)連接套的上端面。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)連接套相接觸的接觸面上設(shè)有凹凸配合結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述凹凸配合結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述兩個(gè)連接套其中一個(gè)連接套上的凹槽結(jié)構(gòu)，和設(shè)置于另一個(gè)連接套上的與所述凹槽結(jié)構(gòu)相匹配的凸楞結(jié)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括上述的折疊式機(jī)臂。
[0012]采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型通過折疊部件對(duì)機(jī)臂可完成90°垂直折疊，使可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂部分與無人機(jī)支架持平，無需拆卸機(jī)臂，盡可能的節(jié)省無人機(jī)占用空間，提升無人機(jī)便攜性。
[0014]本實(shí)用新型采用環(huán)形鎖扣結(jié)構(gòu)，節(jié)省折疊機(jī)臂時(shí)的作業(yè)時(shí)間，為用戶提供便利，且只有在橫向受力的情況下鎖扣才會(huì)解鎖，有效避免機(jī)臂飛行過程中垂直作用力造成鎖扣脫鎖。
[0015]本實(shí)用新型采用凹凸配合結(jié)構(gòu)，使折疊部件銜接更穩(wěn)定，有效的避免了無人機(jī)機(jī)臂威震等造成的不穩(wěn)定因素。
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、占用空間少，可攜帶性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0017]上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型折疊式機(jī)臂在折疊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型折疊式機(jī)臂在展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照附圖1和2所示，本實(shí)用新型折疊式機(jī)臂，用于多旋翼無人機(jī)，該折疊式機(jī)臂的折疊部件包括兩個(gè)分別連接該無人機(jī)折疊機(jī)臂的折疊處兩端頭的連接套，和設(shè)置在該兩個(gè)連接套上的鎖定機(jī)構(gòu)。該兩個(gè)連接套通過鉸接方式可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在該兩個(gè)連接套的轉(zhuǎn)動(dòng)下，該折疊式機(jī)臂可實(shí)現(xiàn)展開和折疊。該鎖定機(jī)構(gòu)鎖定時(shí)實(shí)現(xiàn)該機(jī)臂展開時(shí)的固定，該鎖定機(jī)構(gòu)解鎖時(shí)實(shí)現(xiàn)該機(jī)臂的折彎。
[0021]本實(shí)施例中，兩個(gè)連接套分別為第一連接套I與第二連接套2，該第一連接套I連接向下折彎的可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂端，第二連接套2連接與無人機(jī)機(jī)身連接的機(jī)臂端，該鎖定機(jī)構(gòu)包括固定于第一連接套I上的凸起5、固定于第二連接套2上的可旋轉(zhuǎn)臂6，該可旋轉(zhuǎn)臂6可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)有與該凸起5相配合實(shí)現(xiàn)機(jī)臂鎖定的溝槽7。當(dāng)?shù)谝贿B接套I向上旋轉(zhuǎn)至機(jī)臂展開時(shí)該可旋轉(zhuǎn)臂6通過旋轉(zhuǎn)完成溝槽7與凸起5的鎖定，避免向下折彎的可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂在展開后向下脫落;當(dāng)可旋轉(zhuǎn)臂6通過旋轉(zhuǎn)完成溝槽7與凸起5解鎖后，向下折彎的可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂依靠重力向下折彎，與無人機(jī)支架持平，節(jié)省了無人機(jī)的占用空間。
[0022]為了進(jìn)一步保證該鎖定機(jī)構(gòu)鎖定時(shí)的穩(wěn)定性，該凸起5設(shè)為環(huán)形凸起，該溝槽7設(shè)為環(huán)形溝槽，該環(huán)形凸起與環(huán)形溝槽為以可旋轉(zhuǎn)臂6的旋轉(zhuǎn)軸為中心的同心圓。且該鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臂展開狀態(tài)下第一連接套I和第二連接套2的上端面。
[0023]為了使該兩個(gè)連接套的連接更穩(wěn)定，在兩個(gè)連接套相接觸的接觸面上設(shè)有凹凸配合結(jié)構(gòu)。
[0024]本實(shí)施例中，該第一連接套I與第二連接套2相接觸的接觸面上設(shè)有凹槽結(jié)構(gòu)3，第二連接套2與第一連接套I相接觸的接觸面上設(shè)有與該凹槽結(jié)構(gòu)3相匹配的凸楞結(jié)構(gòu)4，這樣能使該第一連接套I與第二連接套2在接觸時(shí)精密銜接，有效避免無人機(jī)機(jī)臂威震等造成的不穩(wěn)定因素。當(dāng)然，該凹槽結(jié)構(gòu)3和凸棱結(jié)構(gòu)4可根據(jù)需求變換位置或改變具體結(jié)構(gòu)。
[0025]本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)進(jìn)行空間改造，減少了無人機(jī)原大小的一半占用空間，提高了無人機(jī)輕便可攜帶性，以單兵作業(yè)為優(yōu)勢(shì)，為單兵作業(yè)攜帶無人機(jī)穿越叢林山地帶來極大的便利。
[0026]本實(shí)用新型執(zhí)行任務(wù)時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂90°旋轉(zhuǎn)使機(jī)臂持平，折疊部件達(dá)到精密銜接，鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)臂加固，防止機(jī)臂折彎。
[0027]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種折疊式機(jī)臂，其特征在于，所述折疊式機(jī)臂的折疊部件包括兩個(gè)分別連接所述機(jī)臂折疊處兩端頭的連接套、和設(shè)置在所述兩個(gè)連接套上的鎖定機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)連接套可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述兩個(gè)連接套的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下，所述機(jī)臂實(shí)現(xiàn)展開和折疊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式機(jī)臂，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述兩個(gè)連接套其中一個(gè)連接套上的凸起和設(shè)置于另一個(gè)連接套上的可旋轉(zhuǎn)臂，所述可旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與所述凸起相配合實(shí)現(xiàn)所述機(jī)臂鎖定的溝槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式機(jī)臂，其特征在于，所述凸起為環(huán)形凸起，所述溝槽為環(huán)形溝槽，所述環(huán)形凸起與環(huán)形溝槽為以所述可旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸為中心的同心圓。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊式機(jī)臂，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)臂展開狀態(tài)下兩個(gè)連接套的上端面。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的折疊式機(jī)臂，其特征在于，所述兩個(gè)連接套相接觸的接觸面上設(shè)有凹凸配合結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊式機(jī)臂，其特征在于，所述凹凸配合結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述兩個(gè)連接套其中一個(gè)連接套上的凹槽結(jié)構(gòu)，和設(shè)置于另一個(gè)連接套上的與所述凹槽結(jié)構(gòu)相匹配的凸楞結(jié)構(gòu)。7.一種無人機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的折疊式機(jī)臂。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205574260SQ201620311123
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】馬云飛
【申請(qǐng)人】北京歐諾嘉科技有限公司