多元化折疊式無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一款多元化折疊式無人機(jī)，其特征在于，它包括：無人機(jī)本體，其設(shè)有機(jī)架，所述機(jī)架下端連接有機(jī)箱；所述機(jī)架側(cè)面連接多個機(jī)臂，所述機(jī)臂一始端設(shè)置可活動地連接于所述機(jī)架，所述機(jī)臂圍繞所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開在機(jī)架架身四周呈飛行狀態(tài)。該設(shè)計方案顛覆傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計，從折疊伸縮可到攜帶收納，采用不同方向的折疊方式配合不同機(jī)型完成便攜式設(shè)計，實(shí)現(xiàn)機(jī)架與機(jī)臂之間元素的完美平衡，集體完美融合高，大大增強(qiáng)飛行穩(wěn)定性和操控精度。
【專利說明】
多元化折疊式無人機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及無人機(jī)方面的技術(shù)領(lǐng)域，特別是多元化折疊式無人機(jī)。
[0002]【【背景技術(shù)】】
無人機(jī)導(dǎo)航是按照要求的精度，沿著預(yù)定的航線在指定的時間內(nèi)正確地引導(dǎo)無人機(jī)至目的地。要使無人機(jī)成功完成預(yù)定的航行任務(wù)，除了起始點(diǎn)和目標(biāo)的位置之外，還必須知道無人機(jī)的實(shí)時位置、航行速度、航向等導(dǎo)航參數(shù)。無人駕駛飛行器的使用需要一套專門的裝置和設(shè)備。整個系統(tǒng)包括若干架無人駕駛飛機(jī)(或其它航空器)、地面控制系統(tǒng)(如遙控站)、地面支援保障設(shè)備以及起飛、回收裝置等。科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的不斷創(chuàng)新必定伴隨著機(jī)械設(shè)計的精細(xì)化和微型化，無人機(jī)控制的技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，隨而之的，便攜式、折疊式無人機(jī)也將成為無人機(jī)新的發(fā)展方向。市場調(diào)查中，無人機(jī)消費(fèi)者的許多需求仍沒能得到很好的滿足，排在用戶痛點(diǎn)第一位的是便攜性。因此，今天設(shè)計了一款折疊式無人機(jī)，它最大的特點(diǎn)在于機(jī)臂便可實(shí)現(xiàn)伸縮折疊功能，克服傳統(tǒng)機(jī)型不易攜帶的缺點(diǎn)。
[0003]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
本發(fā)明是要提供一款多元化折疊式無人機(jī)，設(shè)計連桿機(jī)構(gòu)將連接軸為機(jī)臂的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)折疊操控，機(jī)臂向中央支架收攏并以上下或左右以及水平角度折疊，擁有更豐富的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案，多元化折疊式無人機(jī)，其特征在于，它包括:
無人機(jī)本體，其設(shè)有機(jī)架，所述機(jī)架下端連接有機(jī)箱;所述機(jī)架側(cè)面連接多個機(jī)臂，所述機(jī)臂一始端設(shè)置可活動地連接于所述機(jī)架，所述機(jī)臂圍繞所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開在機(jī)架架身四周呈飛行狀態(tài)。
[0005]于本發(fā)明的一個或多個實(shí)施例中，所述機(jī)臂的一始端鉸接所述機(jī)架，使所述機(jī)臂以鉸接處的水平中軸線或豎直中軸線為軸線繞所述機(jī)架做上下方向或左右方向的旋轉(zhuǎn)折疊，使機(jī)臂旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開于所述機(jī)架。
[0006]于本發(fā)明的一個或多個實(shí)施例中，所述機(jī)臂繞所述機(jī)架形成半圓周的旋轉(zhuǎn)折疊。
[0007]于本發(fā)明的一個或多個實(shí)施例中，所述機(jī)臂繞所述機(jī)架形成上下方向的半圓周平面的旋轉(zhuǎn)。
[0008]于本發(fā)明的一個或多個實(shí)施例中，所述機(jī)臂繞所述機(jī)架形成左右方向的半圓周平面的旋轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步地，多元化折疊式無人機(jī)，其特征在于，它包括:
無人機(jī)本體，其設(shè)有機(jī)架，所述機(jī)架下端連接有機(jī)箱，所述機(jī)架上端連接有機(jī)頂;所述機(jī)架側(cè)面連接多個機(jī)臂，所述機(jī)臂一始端連接所述機(jī)架，末端設(shè)置可活動地鉸接于轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸圍繞所述機(jī)臂旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開呈飛行狀態(tài)。
[0010]于本發(fā)明的一個或多個實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動軸的始端以機(jī)臂與轉(zhuǎn)動軸鉸接處的豎直中軸線為軸線，沿所述機(jī)臂作水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開于所述機(jī)臂。
[0011]于本發(fā)明的一個或多個實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動軸繞所述機(jī)臂形成水平方向的圓周旋轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明同【背景技術(shù)】相比所產(chǎn)生的有益效果:
本發(fā)明的目的是要提供多元化折疊式無人機(jī)，顛覆傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計，從折疊伸縮可到攜帶收納，采用不同方向的折疊方式配合不同機(jī)型完成便攜式設(shè)計，實(shí)現(xiàn)機(jī)架與機(jī)臂之間元素的完美平衡，集體完美融合高，大大增強(qiáng)飛行穩(wěn)定性和操控精度。它具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計巧妙、安裝簡便、安全耐用、可靠牢固、適用范圍廣的特點(diǎn)。因此，它是一款技術(shù)性、實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性均優(yōu)級的產(chǎn)品。
[0013]【【附圖說明】】
圖1為本發(fā)明另一個實(shí)施方式中多元化折疊式無人機(jī)的折疊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明另一個實(shí)施方式中多元化折疊式無人機(jī)的折疊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一個實(shí)施方式中多元化折疊式無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中多元化折疊式無人機(jī)的機(jī)臂的折疊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]【【具體實(shí)施方式】】
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述的實(shí)施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。
[0015]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術(shù)語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不能理解為限制本發(fā)明的具體保護(hù)范圍。
[0016]此外，如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本發(fā)明描述中，“至少”的含義是一個或一個以上，除非另有明確具體的限定。
[0017]在本發(fā)明中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;也可以是機(jī)械連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0018]在發(fā)明中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0019]下面結(jié)合說明書的附圖，通過對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的描述，使本發(fā)明的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。下面通過參考附圖描述實(shí)施例是示例性的，旨在解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0020]請參看附圖1-2所示的，本發(fā)明提供較佳的多元化折疊式無人機(jī)，它包括:無人機(jī)本體1、機(jī)架2、機(jī)箱3、機(jī)臂4。無人機(jī)本體I，其設(shè)有機(jī)架2，所述機(jī)架2下端連接有機(jī)箱3;所述機(jī)架2側(cè)面連接多個機(jī)臂4，所述機(jī)臂4 一始端設(shè)置可活動地連接于所述機(jī)架2，所述機(jī)臂4圍繞所述機(jī)架2旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開在機(jī)架2架身四周呈飛行狀態(tài)。所述機(jī)臂4的一始端鉸接所述機(jī)架2，使所述機(jī)臂4以鉸接處的水平中軸線或豎直中軸線為軸線繞所述機(jī)架2做上下方向或左右方向的旋轉(zhuǎn)折疊，使機(jī)臂4旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開于所述機(jī)架。所述機(jī)臂4繞所述機(jī)架2形成半圓周的旋轉(zhuǎn)折疊。所述機(jī)臂4繞所述機(jī)架2形成上下方向的半圓周平面的旋轉(zhuǎn)。所述機(jī)臂4繞所述機(jī)架2形成左右方向的半圓周平面的旋轉(zhuǎn)。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明由展開狀態(tài)轉(zhuǎn)為折疊狀態(tài)的工作過程為:將手動驅(qū)動機(jī)架任一側(cè)面的兩相鄰機(jī)臂4，分別沿左、右方向在機(jī)臂4上施加拉力或推力，拉動或推動機(jī)臂4圍繞機(jī)架2向其中心運(yùn)動，使兩機(jī)臂4在鉸接頭(圖中未標(biāo)示出)的轉(zhuǎn)動下分別沿逆時針、順時針轉(zhuǎn)動;直至該兩機(jī)臂4折疊運(yùn)動至分別平行與該兩機(jī)臂4相鄰的機(jī)臂4時，完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。其折疊展開的運(yùn)動過程為上述旋轉(zhuǎn)過程的相反方向的運(yùn)動。
[0022]如圖2所示，本發(fā)明由展開狀態(tài)轉(zhuǎn)為折疊狀態(tài)的工作過程為:將手動驅(qū)動機(jī)架任一側(cè)面的機(jī)臂4，沿向上或向下的方向在機(jī)臂4上施加拉力或推力，拉動或推動機(jī)臂4圍繞機(jī)架2做向上或向下的運(yùn)動，使機(jī)臂4在鉸接頭(圖中未標(biāo)示出)的轉(zhuǎn)動下沿上下方向轉(zhuǎn)動;直至該機(jī)臂4折疊運(yùn)動至與機(jī)架2垂直時，完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。其折疊展開的運(yùn)動過程為上述旋轉(zhuǎn)過程的相反方向的運(yùn)動。
[0023]同一構(gòu)思下，本設(shè)計方案的另一實(shí)施例中的多元化折疊式無人機(jī)，如附圖3-4，它包括:無人機(jī)本體1、機(jī)架2、機(jī)箱3、機(jī)臂4和轉(zhuǎn)動軸5。無人機(jī)本體I，其設(shè)有機(jī)架2，所述機(jī)架2下端連接有機(jī)箱3，所述機(jī)架2上端連接有機(jī)頂;所述機(jī)架2側(cè)面連接多個機(jī)臂4，所述機(jī)臂4一始端連接所述機(jī)架2，末端設(shè)置可活動地鉸接于轉(zhuǎn)動軸5，所述轉(zhuǎn)動軸5圍繞所述機(jī)臂4旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開呈飛行狀態(tài)。所述轉(zhuǎn)動軸5的始端以機(jī)臂4與轉(zhuǎn)動軸鉸接處的豎直中軸線為軸線，沿所述機(jī)臂4作水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使轉(zhuǎn)動軸5旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開于所述機(jī)臂4。所述轉(zhuǎn)動軸5繞所述機(jī)臂4形成水平方向的圓周旋轉(zhuǎn)。
[0024]如圖3所示，本發(fā)明由展開狀態(tài)轉(zhuǎn)為折疊狀態(tài)的工作過程為:將手動驅(qū)動機(jī)架任一側(cè)面的轉(zhuǎn)動軸5，沿水平方向在機(jī)臂4上施加拉力或推力，拉動或推動轉(zhuǎn)動軸5圍繞機(jī)臂4向左或向右運(yùn)動，使轉(zhuǎn)動軸5在承軸(圖中未標(biāo)示出)或鉸接頭(圖中未標(biāo)示出)的轉(zhuǎn)動下分別沿水平面的逆時針、順時針方向轉(zhuǎn)動，直至限定位置，完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0025]本發(fā)明的設(shè)計方案中，所述機(jī)臂4或所述轉(zhuǎn)動軸5尾端設(shè)有旋翼電機(jī)6。所述旋翼電機(jī)6連接螺旋槳7。
[0026]在說明書的描述中，參考術(shù)語“合一個實(shí)施例”、“優(yōu)選地”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)，包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中，在本說明書中對于上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或者示例中以合適方式結(jié)合。
[0027]通過上述的結(jié)構(gòu)和原理的描述，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，在本發(fā)明基礎(chǔ)上采用本領(lǐng)域公知技術(shù)的改進(jìn)和替代均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍，應(yīng)由各權(quán)利要求限定之。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多元化折疊式無人機(jī)，其特征在于，它包括: 無人機(jī)本體，其設(shè)有機(jī)架，所述機(jī)架下端連接有機(jī)箱;所述機(jī)架側(cè)面連接多個機(jī)臂，所述機(jī)臂一始端設(shè)置可活動地連接于所述機(jī)架，所述機(jī)臂圍繞所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開在機(jī)架架身四周呈飛行狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多元化折疊式無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂的一始端鉸接所述機(jī)架，使所述機(jī)臂以鉸接處的水平中軸線或豎直中軸線為軸線繞所述機(jī)架做上下方向或左右方向的旋轉(zhuǎn)折疊，使機(jī)臂旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開于所述機(jī)架。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多元化折疊式無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂繞所述機(jī)架形成半圓周的旋轉(zhuǎn)折疊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多元化折疊式無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂繞所述機(jī)架形成上下方向的半圓周平面的旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多元化折疊式無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂繞所述機(jī)架形成左右方向的半圓周平面的旋轉(zhuǎn)。6.多元化折疊式無人機(jī)，其特征在于，它包括: 無人機(jī)本體，其設(shè)有機(jī)架，所述機(jī)架下端連接有機(jī)箱;所述機(jī)架側(cè)面連接多個機(jī)臂，所述機(jī)臂一始端連接所述機(jī)架，末端設(shè)置可活動地鉸接于轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸圍繞所述機(jī)臂旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開呈飛行狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多元化折疊式無人機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動軸的始端以機(jī)臂與轉(zhuǎn)動軸鉸接處的豎直中軸線為軸線，沿所述機(jī)臂作水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)折疊收起或旋轉(zhuǎn)展開于所述機(jī)臂。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多元化折疊式無人機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動軸繞所述機(jī)臂形成水平方向的圓周旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B64C39/06GK106005413SQ201610586065
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月22日
【發(fā)明人】黃彰標(biāo)
【申請人】珠海銀通農(nóng)業(yè)科技有限公司