一種折疊式測繪無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種使用方便，通過無人機代替有人飛機執(zhí)行測繪任務的便捷型測繪無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。當前小區(qū)域高精度地形圖的測繪，一直依賴于全野外的人工作業(yè)方式，浪費了大量的人力物力。而無人機具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。因此無人機測繪技術成為了遙感領域新的研究熱點。由于傳統(tǒng)測繪無人機機翼不可折疊，整體存放占用空間大，拆卸零部件存放又會增加操作復雜性。限制了測繪無人機的發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種可以折疊，存放占用的空間小，使用攜帶方便的折疊式測繪無人機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術解決方案是:一種折疊式測繪無人機，包括機身、機翼和T型尾翼;機身由可折疊可對接固定在一起的前段機身和后段機身組成，其內(nèi)由前至后依次是動力艙，傘艙和設備艙，發(fā)動機位于機頭的動力艙，降落傘位于傘艙，圖傳、三軸云臺攝像機和伺服舵機位于設備艙;機翼由可折疊可對接固定在一起的中段機翼和兩側機翼組成，中段機翼可旋轉可固定地固定在前段機身上端。
[0005]上述所述的中段機翼和兩側機翼可折疊可對接固定在一起的結構是:兩側機翼上端分別由合頁固定在中段機翼上端，下端分別由鎖扣固定在中段機翼下端。打開鎖扣，兩側機翼可沿合頁旋轉折疊在中段機翼上端面。
[0006]上述所述的前段機身和后段機身可折疊可對接固定在一起的結構是:后端機身下端由合頁固定在前段機身下端，上端由鎖扣固定在前段機身上端。打開鎖扣，后端機身可沿合頁旋轉折疊在前段機身下端面。
[0007]上述所述的中段機翼可旋轉可固定地固定在前段機身上端的結構是:前段機身上端壁上固定有旋轉軸，圍繞旋轉軸的前段機身上端壁上對稱開有90°弧形軌道孔；中段機翼的上端面左右中心軸上固定有加強塊，在中段機翼的上端面和加強塊的中心開有旋轉軸孔，中心的兩側分別固定有滑釘，旋轉軸和滑釘分別置于旋轉軸孔和軌道孔內(nèi)；中段機翼后端開有一主鎖孔和兩側孔，前段機身相對應的位置有鎖;鎖包括兩個彈簧柱、彈簧、彈簧擋壁、鎖舌和鎖舌底座;兩個彈簧柱上固定有彈簧，兩個彈簧柱穿在彈簧擋壁上，彈簧下端置于彈簧擋壁上，彈簧擋壁兩端固定在前段機身的兩側壁上;鎖舌固定在鎖舌底座上端的中心，鎖舌底座固定在兩個彈簧柱上端部，鎖舌探出前段機身上端壁的過孔和中段機翼的主鎖孔;兩個彈簧柱上端穿在前段機身上端壁的兩側過孔和中段機翼的兩側孔，其下端固定有拉繩；下拉兩個彈簧柱，鎖舌和兩個彈簧柱同時回縮出中段機翼的主鎖孔和兩側孔。這樣，只要下拉兩個彈簧柱，鎖舌和兩個彈簧柱同時回縮出中段機翼的主鎖孔和兩側孔，中段機翼可沿旋轉軸旋轉90°，機翼順在整個機身上端。
[0008]由于本實用新型采用了上述方案，兩側機翼可折疊在中段機翼上，而中段機翼又可旋轉地順置在前段機身，而后端機身又可旋轉折疊在前段機身下，這樣，整個無人機在存放或攜帶時，就可折疊成上述形狀，存放占用的空間小，使用攜帶方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的主視圖；
[0010]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0011 ]圖3為本實用新型折疊后的主視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的描述。
[0013]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例包括機身、機翼2和T型尾翼10。機身由可折疊可對接固定在一起的前段機身13和后段機身11組成，其內(nèi)由前至后依次是動力艙，傘艙和設備艙。發(fā)動機17為無刷電機，其位于機頭的動力艙，降落傘I位于傘艙，圖傳5、三軸云臺攝像機15和伺服舵機7位于設備艙。機翼2由可折疊可對接固定在一起的中段機翼19和兩側機翼18組成，中段機翼19可旋轉可固定地固定在前段機身13上端。進一步優(yōu)選地，所述的中段機翼19和兩側機翼18可折疊可對接固定在一起的結構是:兩側機翼18上端分別由合頁20固定在中段機翼19上端，下端分別由鎖扣固定在中段機翼19下端。打開鎖扣，兩側機翼18可沿合頁20旋轉折疊在中段機翼19上端面。進一步優(yōu)選地，所述的前段機身13和后段機身11可折疊可對接固定在一起的結構是:后端機身11下端由合頁12固定在前段機身13下端，上端由鎖扣6固定在前段機身13上端;打開鎖扣，后端機身11可沿合頁12旋轉折疊在前段機身13下端面。進一步優(yōu)選地，所述的中段機翼19可旋轉可固定地固定在前段機身13上端的結構是:前段機身13上端壁上固定有旋轉軸22，圍繞旋轉軸22的前段機身13上端壁上對稱開有90°弧形軌道孔23。中段機翼19的上端面左右中心軸上固定有加強塊24，在中段機翼19的上端面和加強塊24的中心開有旋轉軸孔21，中心的兩側分別固定有滑釘25，旋轉軸22和滑釘25分別置于旋轉軸孔21和軌道孔23內(nèi)。中段機翼19后端開有一主鎖孔26和兩側孔27，前段機身13相對應的位置有鎖;鎖包括兩個彈簧柱4、彈簧3、彈簧擋壁30、鎖舌28和鎖舌底座29。兩個彈簧柱4上固定有彈簧3，兩個彈簧柱4穿在彈簧擋壁30上，彈簧3下端置于彈簧擋壁30上，彈簧擋壁30兩端固定在前段機身13的兩側壁上;鎖舌28固定在鎖舌底座29上端的中心，鎖舌底座29固定在兩個彈簧柱4上端部，鎖舌28探出前段機身13上端壁的過孔和中段機翼19的主鎖孔26;兩個彈簧柱4上端穿在前段機身13上端壁的兩側過孔和中段機翼19的兩側孔27，其下端固定有拉繩14;下拉兩個彈簧柱4，鎖舌28和兩個彈簧柱4同時回縮出中段機翼19的主鎖孔26和兩側孔27。16為電源，8為拉線，9為舵角。
[0014]上述實施例僅是優(yōu)選的和示例性的，本領域技術人員可以根據(jù)本專利的描述進行等同技術的改進，其都在本專利的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種折疊式測繪無人機，包括機身、機翼和T型尾翼;其特征在于:機身由可折疊可對接固定在一起的前段機身和后段機身組成，其內(nèi)由前至后依次是動力艙，傘艙和設備艙，發(fā)動機位于機頭的動力艙，降落傘位于傘艙，圖傳、三軸云臺攝像機和伺服舵機位于設備艙；機翼由可折疊可對接固定在一起的中段機翼和兩側機翼組成，中段機翼可旋轉可固定地固定在前段機身上端。2.根據(jù)權利要求1所述的折疊式測繪無人機，其特征在于:所述的中段機翼可旋轉可固定地固定在前段機身上端的結構是:前段機身上端壁上固定有旋轉軸，圍繞旋轉軸的前段機身上端壁上對稱開有90°弧形軌道孔；中段機翼的上端面左右中心軸上固定有加強塊，在中段機翼的上端面和加強塊的中心開有旋轉軸孔，中心的兩側分別固定有滑釘，旋轉軸和滑釘分別置于旋轉軸孔和軌道孔內(nèi)；中段機翼后端開有一主鎖孔和兩側孔，前段機身相對應的位置有鎖;鎖包括兩個彈簧柱、彈簧、彈簧擋壁、鎖舌和鎖舌底座;兩個彈簧柱上固定有彈簧，兩個彈簧柱穿在彈簧擋壁上，彈簧下端置于彈簧擋壁上，彈簧擋壁兩端固定在前段機身的兩側壁上;鎖舌固定在鎖舌底座上端的中心，鎖舌底座固定在兩個彈簧柱上端部，鎖舌探出前段機身上端壁的過孔和中段機翼的主鎖孔;兩個彈簧柱上端穿在前段機身上端壁的兩側過孔和中段機翼的兩側孔，其下端固定有拉繩;下拉兩個彈簧柱，鎖舌和兩個彈簧柱同時回縮出中段機翼的主鎖孔和兩側孔。3.根據(jù)權利要求1或2所述的折疊式測繪無人機，其特征在于:所述的中段機翼和兩側機翼可折疊可對接固定在一起的結構是:兩側機翼上端分別由合頁固定在中段機翼上端，下端分別由鎖扣固定在中段機翼下端。4.根據(jù)權利要求3所述的折疊式測繪無人機，其特征在于:所述的前段機身和后段機身可折疊可對接固定在一起的結構是:后端機身下端由合頁固定在前段機身下端，上端由鎖扣固定在前段機身上端。5.根據(jù)權利要求1或2所述的折疊式測繪無人機，其特征在于:所述的前段機身和后段機身可折疊可對接固定在一起的結構是:后端機身下端由合頁固定在前段機身下端，上端由鎖扣固定在前段機身上端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種折疊式測繪無人機，包括機身、機翼和T型尾翼；機身由可折疊可對接固定在一起的前段機身和后段機身組成，其內(nèi)由前至后依次是動力艙，傘艙和設備艙，發(fā)動機位于機頭的動力艙，降落傘位于傘艙，圖傳、三軸云臺攝像機和伺服舵機位于設備艙；機翼由可折疊可對接固定在一起的中段機翼和兩側機翼組成，中段機翼可旋轉可固定地固定在前段機身上端。本實用新型可以折疊，存放占用的空間小，使用攜帶方便。
【IPC分類】B64C1/30
【公開號】CN205345316
【申請?zhí)枴緾N201620039038
【發(fā)明人】賈高峰, 張靖, 周蒙雨, 李思含, 梁麗華
【申請人】河北農(nóng)業(yè)大學
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月17日