新型折疊無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)模型，特別設(shè)計(jì)一種新型折疊無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常見的無(wú)人機(jī)由于機(jī)身結(jié)構(gòu)及螺旋槳的放置等因素，通常會(huì)導(dǎo)致體積過(guò)大，使其十分容易占用較大的空間占，導(dǎo)致攜帶不方便;而為了解決攜帶方便的問(wèn)題，部分無(wú)人機(jī)采用可拆裝結(jié)構(gòu)，但這一類的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品則會(huì)出現(xiàn)拆裝繁瑣或結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙的新型折疊無(wú)人機(jī)，其便于攜帶。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種新型折疊無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身主體、兩翼架、至少一螺旋槳組及數(shù)量與螺旋槳的數(shù)量一致的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0006]所述兩翼架通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)身主體并位于機(jī)身主體的兩旁側(cè)；
[0007]所述電機(jī)數(shù)量均等地設(shè)于兩個(gè)翼架上；
[0008]所述螺旋槳組有兩副螺旋槳，包括一正螺旋槳及一反螺旋槳;兩副螺旋槳分別設(shè)于兩翼架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。
[0009]作為優(yōu)選，兩翼架包括第一翼架及第二翼架；
[0010]所述鉸鏈結(jié)構(gòu)具體為:
[0011 ]兩個(gè)翼架分別都設(shè)有兩個(gè)鉸環(huán)，兩個(gè)鉸環(huán)包括一主鉸環(huán)及一副鉸環(huán)；
[0012]所述第一翼架的兩個(gè)鉸環(huán)與第二翼架的兩個(gè)鉸環(huán)交叉對(duì)合并套設(shè)在所述機(jī)身主體，并在機(jī)身主體的兩端都依次套入一限位肩及一鉸鏈鎖套；
[0013]所述四個(gè)鉸環(huán)呈主鉸環(huán)、副鉸環(huán)、副鉸環(huán)、主鉸環(huán)的順序分布；
[0014]所述第一翼架的主鉸環(huán)或副鉸環(huán)上設(shè)有鎖孔，所述第二翼架上通過(guò)復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)有與所述鎖孔配合的鎖舌;兩翼架展開至最大角度時(shí)，所述鎖舌插入所述鎖孔。
[0015]作為優(yōu)選，所述副鉸環(huán)的環(huán)壁的端面設(shè)有線槽；
[0016]所述主鉸環(huán)設(shè)有用于覆蓋另一翼架的副鉸環(huán)的線槽的槽擋板；
[0017]所述線槽的壁面設(shè)有與外界連通的穿孔。
[0018]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一固定座；
[0019]所述固定座上設(shè)有一用于容置螺旋槳的槳軸的槳軸筒，所述槳軸筒設(shè)有一缺口；
[0020]設(shè)有一鎖定件;所述鎖定件設(shè)有一通孔，所述通孔的壁面外側(cè)設(shè)有一凸塊，與所述凸塊相對(duì)的壁面貫穿設(shè)有一軸體；
[0021 ]所述鎖定件通過(guò)通孔套設(shè)在所述槳軸筒；
[0022]所述軸體位于所述通孔的部位卡入所述缺口，并凸出在槳軸筒的筒腔內(nèi)；所述軸體位于所述通孔的外部的部位套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧與一設(shè)于所述固定座的第一垂直面頂?shù)郑?br>[0023]所述螺旋槳的槳軸上設(shè)有用于與軸體配合的固定孔；
[0024]所述槳軸插入所述槳軸筒，所述軸體插入所述固定孔。
[0025]作為優(yōu)選，還包括用于保護(hù)螺旋槳的保護(hù)罩;所述保護(hù)罩的數(shù)量與螺旋槳的數(shù)量一 Sc ο
[0026]作為優(yōu)選，所述保護(hù)罩設(shè)有插片及兩彈性的鎖扣;所述翼架上設(shè)有與所述插片配合的插槽及與所述鎖扣配合的扣位;所述插片插入所述插槽，所述鎖扣扣入所述扣位。
[0027]作為優(yōu)選，所述保護(hù)罩為半盤體形狀。
[0028]作為優(yōu)選，所述翼架的底部設(shè)有可折疊的起落架。
[0029]作為優(yōu)選，所述起落架包括兩架腳；
[0030]兩架腳的連接端都固定設(shè)有帶輪齒的輪體，所述架腳通過(guò)輪體鉸接在所述翼架；
[0031]所述輪體的圓周側(cè)邊設(shè)有用于鎖定的兩個(gè)凹槽；
[0032]兩架腳通過(guò)兩個(gè)輪體的輪齒相互嚙合活動(dòng)關(guān)聯(lián)；
[0033]設(shè)有一起落架鎖鍵;所述起落架鎖鍵設(shè)有用于分別插入兩個(gè)輪體的凹槽的兩鎖片;所述起落架鎖鍵通過(guò)壓簧復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述翼架；
[0034]兩架腳相互形成最大角度時(shí)，所述鎖片插入其中一凹槽內(nèi)；
[0035]兩架腳相互形成最小角度時(shí)，所述鎖片插入另一凹槽內(nèi)。
[0036]作為優(yōu)選，所述鉸鏈鎖套的上方設(shè)有上部機(jī)箱，所述上部機(jī)箱與兩個(gè)翼架對(duì)應(yīng)的兩側(cè)分別設(shè)有用于限制兩個(gè)翼架展開角度的限位部。
[0037]作為優(yōu)選，設(shè)有兩組螺旋槳組，四個(gè)螺旋槳呈正方形四角分布;兩個(gè)正螺旋槳位于對(duì)角，兩個(gè)反螺旋槳位于對(duì)角。
[0038]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0039]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，兩翼架及起落架都能收起，使整個(gè)無(wú)人機(jī)的體積得到有效縮小，使攜帶更為方便。而且本實(shí)用新型上的拆裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性良好。
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0041]圖2是本實(shí)用新型的折疊示意圖(省略了螺旋槳和保護(hù)罩)；
[0042]圖3是本實(shí)用新型的芬姐結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4是本實(shí)用新型的第二翼架分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5是本實(shí)用新型的第一翼架上的鎖舌的相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖(翼架的的下殼體的仰視和俯視結(jié)構(gòu)圖，左側(cè)為仰視，右側(cè)為俯視)
[0045]圖6是本實(shí)用新型的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖(架腳處于放落狀態(tài))；
[0046]圖7是本實(shí)用新型的起落架的收起狀態(tài)示意圖；
[0047]圖8是本實(shí)用新型的保護(hù)罩的安裝示意圖；
[0048]圖9是本實(shí)用新型的固定座及鎖定件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖10是本實(shí)用新型的螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖中:
[0051 ]I 一機(jī)身主體;201 —上殼體;202—下殼體;203—扣位;204—導(dǎo)槽;21—第一翼架；211—鎖孔；22—第二翼架；221 一鎖舌；222—第二彈黃；2211 一推動(dòng)部；231—主纟父環(huán)；2311—槽擋板；232一副鉸環(huán)；2321一線槽；2322一穿孔；3一螺旋槳;31—槳軸；311一固定孔;4一起落架;41 一架腳;411 一輪體;412—輪齒;413—凹槽;5—起落架鎖鍵;51 —鎖片；52一壓黃;53一按壓部;6一固定座;61—獎(jiǎng)軸筒;611—缺口 ； 7一鎖定件;71—通孔;72—軸體;73—凸塊;74—第一彈簧;8—上部機(jī)箱;81—限位部;9一保護(hù)罩;91一插片;92—鎖扣；10—蓋體;111一限位肩；12—鉸鏈鎖套。
[0052]現(xiàn)結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0053]參閱圖1至圖10所示，本實(shí)用新型所述的一種新型折疊無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身主體1、兩翼架、兩組螺旋槳組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及用于保護(hù)螺旋槳3的保護(hù)罩9。螺旋槳組有兩副螺旋槳3，包括一正螺旋槳及一反螺旋槳。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及保護(hù)罩9的數(shù)量與螺旋槳3的數(shù)量一致，即有四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及四個(gè)保護(hù)罩9。
[0054]兩翼架通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)設(shè)于機(jī)身主體I并位于機(jī)身主體I的兩旁側(cè)。每個(gè)翼架都設(shè)有兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，位于翼架的兩端，每組螺旋槳組的兩副螺旋槳3分別設(shè)于兩翼架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。四個(gè)螺旋槳3呈正方形四角分布;兩個(gè)正螺旋槳3位于對(duì)角，兩個(gè)反螺旋槳3位于對(duì)角。
[0055]機(jī)身主體I內(nèi)容納有電源及相關(guān)電源電路;并且，機(jī)身主體I可用于掛載外掛設(shè)備，如攝像頭等。電源及相關(guān)電路可與驅(qū)動(dòng)電機(jī)及上部機(jī)箱內(nèi)的收發(fā)、控制系統(tǒng)連接。
[0056]兩翼架包括第一翼架21及第二翼架22。第一翼架21和第二翼架22都由兩個(gè)殼體組成翼架主體，分為上殼體201及下殼體202。
[0057]鉸鏈結(jié)構(gòu)具體為:
[0058]參閱圖3及圖4所示，兩個(gè)翼架分別都設(shè)有兩個(gè)鉸環(huán)，兩個(gè)鉸環(huán)包括一主鉸環(huán)及一副鉸環(huán)232;
[0059]第一翼架21的兩個(gè)鉸環(huán)與第二翼架22的兩個(gè)鉸環(huán)交叉對(duì)合并套設(shè)在機(jī)身主體I，并在機(jī)身主體的兩端各設(shè)有一限位肩及套入一鉸鏈鎖套，用于固定鉸環(huán)軸向位置，具體地:機(jī)身主體I兩端套設(shè)有限位肩111，起到限制鉸環(huán)軸向位置的作用;鉸環(huán)鎖套12起到在端部限制鉸環(huán)軸向位置的作用。限位肩111及鉸環(huán)鎖套12上方各設(shè)有用于固定上部機(jī)箱8的固定位，由于機(jī)身主體I的端部必須有一固定位以固定上部機(jī)箱8，而鉸環(huán)在裝入機(jī)身主體I時(shí)，不允許機(jī)身主體I的端部有任何部件超出鉸環(huán)的內(nèi)徑，因此鉸環(huán)鎖套12上固定位的設(shè)計(jì)妥善解決了這一矛盾。四個(gè)鉸環(huán)呈主鉸環(huán)231、副鉸環(huán)232、副鉸環(huán)232、主鉸環(huán)231的順序分布，即副鉸環(huán)置于中間，主鉸環(huán)置于外端。采用鉸環(huán)交叉對(duì)合的設(shè)計(jì)可減少軸向的誤差，使活動(dòng)流暢，也使整機(jī)結(jié)構(gòu)牢固。
[0060]參閱圖3至圖5所示，第一翼架21的副鉸環(huán)232上設(shè)有鎖孔211(鎖孔211也可設(shè)于副鉸環(huán)232)，第二翼架22上通過(guò)復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)有與鎖孔21配合的鎖舌221;參閱圖5所示，復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)包括:第二彈簧222、設(shè)于鎖舌221上的壓板、鎖舌221設(shè)有推動(dòng)部2211;鎖舌221滑動(dòng)設(shè)置在第二翼架22的內(nèi)腔且可伸出第二翼架22，對(duì)應(yīng)壓板在第二翼架22的內(nèi)腔中設(shè)有副壓板，第二彈簧222設(shè)在壓板與副壓板之間；第二翼架22對(duì)應(yīng)推動(dòng)部2211設(shè)有開孔，推動(dòng)部2211卡入開孔，實(shí)現(xiàn)鎖舌221的滑動(dòng)設(shè)置。當(dāng)兩翼架展開至最大角度時(shí)，鎖舌221插入鎖孔211;由于壓板與副壓板之間設(shè)有的是第二彈簧222，所以可以移動(dòng)推動(dòng)部2211，從而將鎖舌221往鎖孔211的外部移動(dòng)，即往壓縮第二彈簧222的方向移動(dòng)，使鎖舌221從鎖孔211脫離，從而實(shí)現(xiàn)解鎖。通過(guò)鎖舌221與鎖孔211配合，使兩翼架展開使用時(shí)，能夠保障展開角度不改變，使無(wú)人機(jī)飛行時(shí)穩(wěn)定，提高使用安全。
[0061]參閱圖3所示，副鉸環(huán)232的環(huán)壁的端面設(shè)有線槽2321;主鉸環(huán)231設(shè)有用于覆蓋另一翼架的副鉸環(huán)232的線槽2321的槽擋板2311;線槽2321的壁面設(shè)有與外界連通的穿孔2322。線槽2321與翼架的內(nèi)腔連通，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的導(dǎo)線通過(guò)內(nèi)腔再進(jìn)入