無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了中小型無人機(jī)領(lǐng)域中的一種無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置。該機(jī)臂折疊裝置包括基座和機(jī)臂，并具有一折疊位置與一展開位置，基座右端設(shè)有兩個平行的固定板，機(jī)臂的左端設(shè)有卡接部，卡接部插入兩個平行的固定板之間，卡接部和兩個平行的固定板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，卡接部設(shè)有向機(jī)臂右端延伸的長形滑動通孔，滑動通孔內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊沿前后方向貫穿于卡接部，固定板上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，在展開位置時，滑塊在滑動通孔的左側(cè)，并且卡入限位機(jī)構(gòu)，在折疊位置時，滑塊脫離限位機(jī)構(gòu)。本實用新型是結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全穩(wěn)定、使用和檢查維護(hù)都方便的機(jī)臂折疊裝置。
【專利說明】
無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及中小型無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置。【背景技術(shù)】
[0002]目前中小型無人機(jī)的機(jī)臂常見的結(jié)構(gòu)是固定結(jié)構(gòu)和折疊結(jié)構(gòu)。其中在無人機(jī)上使用固定型機(jī)臂時增加了機(jī)體的尺寸，影響了產(chǎn)品的運(yùn)輸便攜性。而可折疊機(jī)臂解決了包裝運(yùn)輸上的問題，但是現(xiàn)有的折疊結(jié)構(gòu)主要采用鉸鏈加螺絲的鎖緊結(jié)構(gòu)。在使用時非常不便， 拆卸都需要依賴工具，而且螺絲拆卸后容易掉落丟失?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]技術(shù)問題
[0004]有鑒于此，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種不易丟失零件，可以快速折疊，并且鎖緊更加穩(wěn)定的機(jī)臂折疊裝置。
[0005]解決方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的一實施例，提供了一種無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，包括基座和機(jī)臂，并具有一折疊位置與一展開位置，其特征在于，所述基座右端設(shè)有兩個平行的固定板，所述機(jī)臂的左端設(shè)有卡接部，所述卡接部插入所述兩個平行的固定板之間，所述卡接部和所述兩個平行的固定板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述卡接部設(shè)有向機(jī)臂右端延伸的長形滑動通孔，所述滑動通孔內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊沿前后方向貫穿于所述卡接部，所述固定板上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，在所述展開位置時，所述滑塊在所述滑動通孔的左側(cè)，并且卡入所述限位機(jī)構(gòu)，在所述折疊位置時，所述滑塊脫離所述限位機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述卡接部的頂端設(shè)有與所述滑塊聯(lián)動的滑動開關(guān)。
[0008]優(yōu)選地，所述卡接部設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有拉簧，所述拉簧的一端固定在所述滑塊上，另一端固定在所述卡接部的左端。[〇〇〇9]優(yōu)選地，所述卡接部設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固定在所述滑塊上，另一端固定在所述卡接部的右端。
[0010]優(yōu)選地，所述滑塊表面設(shè)置有防滑紋路。
[0011]優(yōu)選地，所述滑動開關(guān)表面設(shè)有防滑紋路。
[0012]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)為直角凹部或凹槽。
[0013]優(yōu)選地，所述基座和/或機(jī)臂為套管。
[0014]有益效果
[0015]根據(jù)本實用新型的實施例的無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，在折疊時只要將滑塊移出限位機(jī)構(gòu)，便可實現(xiàn)機(jī)臂的折疊?；瑝K移出限位機(jī)構(gòu)時可以通過拉動滑塊本身，也可以通過拉動與滑塊聯(lián)動的滑動開關(guān)完成。在展開時使用彈簧對滑塊施加壓力或拉力，保證了結(jié)構(gòu)配合緊密及安全。
[0016]因此，本實用新型提供了使用方便、結(jié)構(gòu)簡單、安全穩(wěn)定的無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，避免了外加螺絲和使用工具鎖緊的麻煩?！靖綀D說明】
[0017]圖1示出根據(jù)一個實施方式的無人機(jī)的機(jī)臂展開位置的正面圖。
[0018]圖2示出沿圖1中基座軸向的剖面圖。
[0019]圖3示出無人機(jī)的機(jī)臂折疊位置、滑動開關(guān)未解除受力時的立體圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:[0021 ]10、基座；11、基座右端；12、固定板;13、限位機(jī)構(gòu);20、機(jī)臂;21、機(jī)臂左端;22、卡接部;23、滑動通孔;24、滑塊;25、機(jī)臂右端;26、空腔;27、拉簧;28、滑動開關(guān);30、轉(zhuǎn)軸;221、卡接部左端;222、卡接部頂端?！揪唧w實施方式】[〇〇22]參看圖1及圖2,以下對本實施例公開的無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置的展開位置進(jìn)行詳細(xì)說明。為了能更清楚地說明，附圖中的裝置以閱讀者的左側(cè)為左、右側(cè)為右、閱讀者的近端為前、遠(yuǎn)端為后。[〇〇23]基座右端11設(shè)有兩個平行固定板12,機(jī)臂左端21設(shè)有卡接部22,卡接部22插入兩個平行固定板12之間，卡接部22和所述兩個固定板12通過轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動連接，卡接部22設(shè)有向機(jī)臂右端25延伸的長形滑動通孔23,長形滑動通孔23內(nèi)設(shè)有滑塊24,滑塊24前后方向貫穿于所述卡接部22,固定板12上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)13,滑塊24在滑動通孔23的左側(cè)，并且卡入所述限位機(jī)構(gòu)13。[〇〇24]卡接部22可以設(shè)有空腔26,空腔26內(nèi)設(shè)有拉簧27,拉簧27的一端可以通過軸銷固定在滑塊24上，另一端可以通過軸銷固定在卡接部的左端221。因此，可以保證結(jié)構(gòu)配合緊密，以及飛行中的穩(wěn)定性。
[0025]卡接部22的空腔內(nèi)也可以設(shè)置壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端可以通過軸銷固定在滑塊24上，另一端可以通過軸銷固定在卡接部的右端。因此，可以保證結(jié)構(gòu)配合緊密，以及飛行中的穩(wěn)定性。[〇〇26]滑塊24前后的兩側(cè)外表面可以設(shè)置防滑紋路。[〇〇27]另外卡接部的頂端222可以設(shè)有與滑塊24聯(lián)動的滑動開關(guān)28,滑動開關(guān)28的表面可以設(shè)有防滑紋路。滑動開關(guān)28與滑塊24或固定于滑塊24的軸銷可以通過軸、螺釘、焊接等的方式連接。[〇〇28]固定板12右側(cè)設(shè)有的限位機(jī)構(gòu)13可以為直角凹形，也可以為凹槽形?；瑝K24卡入限位機(jī)構(gòu)13，限位機(jī)構(gòu)13的直角凹形或凹槽形均能限制滑塊24向下以及向左的活動。[〇〇29]參看圖3,以下對本實施例公開的無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置的折疊位置進(jìn)行詳細(xì)說明。圖3示出機(jī)臂折疊裝置進(jìn)行折疊后，滑動開關(guān)仍然受力(即沒有解除對滑動開關(guān)的施力) 的狀態(tài)。
[0030]無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置在折疊時，對滑動開關(guān)28施加向右的力，滑塊24被拉動至滑動通孔23右端，滑塊24脫離限位機(jī)構(gòu)13,隨后對機(jī)臂20施加向下的力，機(jī)臂20以轉(zhuǎn)軸30為中心向下旋轉(zhuǎn)，機(jī)臂20完成折疊，解除施加在機(jī)臂20上的力。
[0031]另外，長形滑動通孔23可以是長圓孔，也可以是長方孔。優(yōu)選長圓孔?；瑒油?3的長度至少要滿足滑塊24能在作用力下脫離限位機(jī)構(gòu)13的長度。
[0032]機(jī)臂20和基座10的形狀和材質(zhì)不做特別限定，形狀可以是圓管、方管等的套管，也可以是實心棒狀。材質(zhì)可以是塑料、碳纖或鋁合金。出于對重量的考慮，優(yōu)選套管和碳纖。
[0033]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，包括基座(10)和機(jī)臂(20)，并具有一折疊位置與一展 開位置，其特征在于，所述基座的右端(11)設(shè)有兩個平行的固定板(12)，所述機(jī)臂的左端(21)設(shè)有卡接部(22)，所述卡接部(22)插入所述兩個平行的固定板(12)之間，所述卡接部(22)和所述兩個平行的固定板(12)通過轉(zhuǎn)軸(30)轉(zhuǎn)動連接，所述卡接部(22)設(shè)有向機(jī)臂右 端(25)延伸的長形滑動通孔(23)，所述長形滑動通孔(23)內(nèi)設(shè)有滑塊(24)，所述滑塊(24) 沿前后方向貫穿于所述卡接部(22)，所述固定板(12)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)(13)，在所述展開位 置時，所述滑塊(24)在所述滑動通孔(23)的左側(cè)，并且卡入所述限位機(jī)構(gòu)(13)，在所述折疊 位置時，所述滑塊(24)脫離所述限位機(jī)構(gòu)(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述卡接部的頂端 (222)設(shè)有與所述滑塊(24)聯(lián)動的滑動開關(guān)(28)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述卡接部(22)設(shè)有空 腔(26)，所述空腔(26)內(nèi)設(shè)有拉簧(27)，所述拉簧(27)的一端固定在所述滑塊(24)上，另一 端固定在所述卡接部的左端(221)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述卡接部設(shè)有空腔 (26)，所述空腔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固定在所述滑塊(24)上，另一端固定 在所述卡接部的右端。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述滑塊 的表面設(shè)置有防滑紋路。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述滑動開關(guān)(28)的表 面設(shè)有防滑紋路。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述限位 機(jī)構(gòu)(13)為直角凹部或凹槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的無人機(jī)的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述基座 (10)和/或機(jī)臂(20)為套管。
【文檔編號】B64C1/30GK205574259SQ201620291943
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】高鵬, 王月福, 鐘海青
【申請人】北京博瑞空間科技發(fā)展有限公司