一種無人機吊艙折疊收放機構的制作方法
【專利摘要】一種無人機吊艙折疊收放機構，涉及無人機的吊艙收放技術領域，解決無人機吊艙收放的技術問題，保證無人機吊艙在工作時出艙，不工作時入艙，并力爭收放機構簡單可靠，不過多增加無人機的載荷，包括減振器、隔振板、由固定支架、滾輪、滾輪軸組成的導向機構和由電機、絲桿、絲桿支腳、導向桿、直線軸承組成的伸縮機構；吊艙通過減振器與隔振板固定，隔振板一側與導向機構中的固定支架鉸接構成轉動副，隔振板的另一側與伸縮機構中的電機通過螺釘固定；伸縮機構中的絲桿支腳與導向機構中的滾輪通過滾輪軸鉸接；伸縮機構伸縮，迫使隔振板相對于導向機構的固定支架轉動，同時驅動伸縮機構的絲桿支腳沿固定支架的導軌運動，本發(fā)明安裝方便，通用性好。
【專利說明】
一種無人機吊艙折疊收放機構
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及無人機的吊艙收放技術領域，具體涉及一種無人機吊艙折疊收放機構。
【背景技術】
[0002]目前，無人機在軍事領域和民用領域都有廣泛的應用要求，無人機在執(zhí)行任務時需要攜帶先進的數(shù)據(jù)采集裝備，為了保護這些裝備，無人機對機載吊艙提出了很高的要求。中國專利201220279561.6提出了一種機載光電吊艙的安裝裝置，該裝置很好的處理了吊艙振動的問題，完成了吊艙工作時的保護，但是沒有考慮吊艙的收起保護；中國專利201420563246.5提出了一種無人機吊艙，該吊艙主要依靠可以開啟的吊艙保護罩實現(xiàn)對吊艙的保護，該方法簡單易行，但是沒有徹底地解決吊艙保護與正常工作之間的矛盾。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明為了解決無人機吊艙收放的技術問題，保證無人機吊艙在工作時出艙，不工作時入艙，并力爭收放機構簡單可靠，不過多增加無人機的載荷，提出了一種無人吊艙折疊收放機構。
[0004]—種無人機吊艙折疊收放機構，包括減振器、隔振板、由固定支架、滾輪、滾輪軸組成的導向機構和由電機、絲桿、絲桿支腳、導向桿、直線軸承組成的伸縮機構；吊艙通過減振器與隔振板固定，隔振板一側與導向機構中的固定支架鉸接構成轉動副，所述隔振板的另一側與伸縮機構中的電機通過螺釘固定;所述伸縮機構中的絲桿支腳與導向機構中的滾輪通過滾輪軸鉸接;伸縮機構伸縮，迫使隔振板相對于導向機構的固定支架轉動，同時驅動伸縮機構的絲桿支腳沿固定支架的導軌運動，完成吊艙的折疊收起動作。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明設計的一種無人機吊艙折疊收放機構，使用漸開線形的導軌輔助絲桿電機完成吊艙90度折疊收起與放下的動作。具體優(yōu)點體現(xiàn)為以下幾點:
[0006]1、本發(fā)明可以獨立完成折疊收放動作，實現(xiàn)了無人機吊艙支撐保護機構的模塊化；
[0007]2、本發(fā)明使用了漸開線形導軌，保持絲桿始終處于力臂最大的位姿，極大程度地減少了無用功。
[0008]3、本發(fā)明使用絲桿螺母副作為一級傳動，利用高減速比減小了對電機轉矩的要求，使驅動機構小型化。
[0009]4、本發(fā)明結構簡單緊湊，安裝方便，通用性好。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述的無人機吊艙折疊收放機構的軸測圖；
[0011 ]圖2為本發(fā)明所述的無人機吊艙折疊收放機構的原理圖；
[0012]圖3為本發(fā)明所述的無人機吊艙折疊收放機構放下狀態(tài)的正視圖；
[0013]圖4為本發(fā)明收起過程中無人機吊艙折疊收放機構的正視圖；
[0014]圖5為本發(fā)明收起狀態(tài)下無人機吊艙折疊收放機構的正視圖；
[0015]圖6為本發(fā)明所述的無人機吊艙折疊收放機構中伸縮機構的局部視圖；
[0016]圖7為本發(fā)明所述的無人機吊艙折疊收放機構中導向機構的局部視圖；
[0017]圖8為導向機構中固定支架的軸測圖。
[0018]圖中:1、吊艙;2、減振器、3、隔振板;4、絲桿;5、導向桿;6、固定支架;7、電機;8、絲桿支腳;9、滾輪軸；10、滾輪;11、直線軸承；12、隔振板位置標識線；13、電機幾何中心；14、絲桿軸線；15、電機軌跡圓弧;16、漸開線導軌中心線；17、滾輪軸中心；18、導軌;19、銷軸孔。
【具體實施方式】
[0019]【具體實施方式】一、結合圖1至圖8說明本實施方式，無人機吊艙折疊收放機構，包括吊艙1、減振器2、隔振板3、導向機構和伸縮機構組成;所述伸縮機構由電機7、絲桿4、絲桿支腳8、導向桿5、直線軸承11組成，所述的電機7是貫通式電機，絲桿4從電機7中穿過，導向桿5一端固定在絲桿支腳8上，另一端通過直線軸承11安裝在隔振板3上，電機7轉動時，導向桿5限制絲桿4的軸向轉動自由度，絲桿4與電機7只發(fā)生軸向相對移動。導向機構由固定支架6、滾輪10、滾輪軸9組成，滾輪10與固定支架6的導軌構成間隙配合，滾輪軸9將滾輪10與絲桿支腳8鉸接，絲桿支腳8通過滾輪軸9將滾輪10壓緊在導軌上時，滾輪10可以與固定支架6發(fā)生相對滾動從而引導滾輪軸9沿著固定支架6的導軌運動。
[0020]吊艙I通過減振器2與隔振板3固定，隔振板3兩側與導向機構中的固定支架6鉸接構成轉動副，伸縮機構中的電機7通過螺釘固定在隔振板3上;伸縮機構中的絲桿支腳8與導向機構中的滾輪1通過滾輪軸9鉸接;伸縮機構伸縮，迫使隔振板3相對于導向機構的固定支架6轉動，同時驅動伸縮機構的絲桿支腳8沿固定支架6運動，完成吊艙I的折疊收起動作。
[0021]本實施方式所述的固定支架6的兩側有銷軸孔用于與隔振板3鉸接，固定支架6上的導軌18用于引導滾輪軸9運動；固定支架6的導軌為漸開線形導軌，漸開線的基圓為電機幾何中心13隨隔振板位置標識線12轉動過程中產生的電機軌跡圓弧15;絲桿軸線14始終與電機軌跡圓弧15相切于電機幾何中心13，并沿電機軌跡圓弧15做純滾動，此過程中，滾輪軸中心17的運動軌跡即為漸開線導軌中心線16;絲桿軸線14與漸開線導軌中心線16時刻保持垂直，因此，在每一時刻，電機7與絲桿4之間的相互作用力都垂直于隔振板位置標識線12和漸開線導軌中心線16并作用在隔振板3和固定支架6上，該作用力推動隔振板3繞固定支架6的銷軸孔向上擺動，并帶動電機7和絲桿4隨之向上擺動，在隔振板3、電機7和絲桿4擺動過程中，電機7與絲桿4之間的相互作用力持續(xù)存在并維持隔振板3、電機7和絲桿4繞固定支架6的銷軸孔向上擺動。
[0022]【具體實施方式】二、本實施方式為【具體實施方式】一所述的無人機吊艙折疊收放機構的裝配過程:由以下步驟實現(xiàn):
[0023]步驟一、將絲桿4穿過電機7裝配好，并將絲桿4的末端通過螺紋與絲桿支腳8連接。
[0024]步驟二、將電機7通過四個安裝螺釘向下固定在隔振板3上。
[0025]步驟三、將導向桿5穿過直線軸承11，并將直線軸承11壓入隔振板3上對應的軸承安裝孔處，將導向桿5的底端與絲桿支腳8通過螺紋固定。
[0026]步驟四、將滾輪軸9穿過滾輪10，并將滾輪10放入固定支架的導軌中，用滾輪軸9將滾輪10連接在絲桿支腳8上，松緊度保持在允許滾輪10靈活轉動的狀態(tài)。
[0027]步驟五、將隔振板3與固定支架6通過固定支架6上的銷軸孔鉸接，完成整體裝配。
[0028]步驟六、接好電機7的控制線與電源線，供電使絲桿支腳8運動到固定支架6導軌的最下方完成姿態(tài)初始化。
[0029 ]步驟七、控制電機7轉動使電機7推動隔振板3轉動90度，完成收起吊艙I的動作。
[0030]本實施方式中，當無人機吊艙I處于工作狀態(tài)時，絲桿支腳8處于固定支架6導軌的最下端，隔振板3相對于機身處于水平狀態(tài)，吊艙I相對于機身處于垂直狀態(tài);供電驅動電機7工作時，電機7推動絲桿4壓迫固定支架6的導軌，電機7在反作用力推動下帶動隔振板3繞固定支架6的銷軸孔向上擺動，并使得絲桿4向上擺動，帶動滾輪10在固定支架6的導軌中滾動向上直到固定支架6導軌的最上端，此時，隔振板3相對于機身處于垂直狀態(tài)，吊艙I相對于機身處于水平狀態(tài)，完成吊艙I的收起動作。
【主權項】
1.無人機吊艙折疊收放機構，包括減振器(2)和隔振板(3)，其特征是，還包括由電機(7)、絲桿(4)、絲桿支腳(8)、導向桿(5)和直線軸承(11)組成的伸縮機構以及由固定支架(6)、滾輪(10)和滾輪軸(9)組成的導向機構； 吊艙通過減振器(2)與隔振板(3)固定，隔振板(3)的兩側與固定支架鉸接構成轉動副，所述電機(7)固定在隔振板(3)上;所述絲桿(4)的穿過電機(7)與絲桿支腳(8)螺紋連接，所述導向桿(5)的一端固定在絲桿支腳(8)上，另一端通過直線軸承(11)安裝在隔振板(3)上，電機(7)轉動時，導向桿(5)限制絲桿(4)的軸向轉動的自由度，絲桿(4)與電機(7)發(fā)生軸向相對移動； 所述滾輪(10)與固定支架(6)的導軌構成間隙配合，絲桿支腳(8)通過滾輪軸(9)將滾輪(10)壓緊在導軌上時，滾輪(10)與固定支架(6)發(fā)生相對滾動而帶動滾輪軸(9)沿著固定支架(6)的導軌運動，實現(xiàn)吊艙的折疊收起。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機吊艙折疊收放機構，其特征在于，通過固定支架(6)兩側的銷軸孔與隔振板(3)鉸接。3.根據(jù)權利要求1或2所述的無人機吊艙折疊收放機構，其特征在于，所述固定支架(6)的導軌為漸開線形導軌。4.根據(jù)權利要求3所述的無人機吊艙折疊收放機構，其特征在于，所述漸開線形導軌的基圓為電機幾何中心(13)隨隔振板位置標識線(12)轉動過程中產生的電機軌跡圓弧(15);絲桿軸線(14)始終與電機軌跡圓弧(15)相切于電機幾何中心(13)，并沿電機軌跡圓弧(15)做滾動運動，滾輪軸中心(17)的運動軌跡即為漸開線導軌中心線(16)。5.根據(jù)權利要求4所述的無人機吊艙折疊收放機構，其特征在于，所述這絲桿軸線(14)與漸開線導軌中心線(16)時刻保持垂直，電機(7)與絲桿(4)之間的相互作用力推動隔振板(3)繞固定支架(6)的銷軸孔向上擺動，并帶動電機(7)和絲桿(4)隨之向上擺動，在隔振板(3)、電機(7)和絲桿(4)擺動過程中，電機(7)與絲桿(4)之間的相互作用力持續(xù)存在并維持隔振板(3)、電機(7)和絲桿(4)繞固定支架(6)的銷軸孔向上擺動。
【文檔編號】B64D47/00GK105923166SQ201610347999
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】薛志鵬, 王雷, 厲明, 王鵬鵬, 關永亮, 李興光
【申請人】長光衛(wèi)星技術有限公司